从零开始学PLC回原点程序图，欧姆龙案例实战解析 (从零开始学跑步 视频课程)

从零开始学PLC回原点程序图与欧姆龙案例实战解析

一、引言

随着工业自动化技术的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在工业生产中的应用越来越广泛。
回原点程序是PLC编程中的基础功能之一，对于初学者来说，掌握回原点程序的设计至关重要。
本文将通过欧姆龙案例实战解析，帮助初学者从零开始学习PLC回原点程序图。

二、PLC回原点程序概述

PLC回原点程序是指当机械设备在运行过程中需要返回到初始位置时，通过PLC控制实现的程序。
回原点程序在自动化生产线、机器人运动控制等领域有广泛应用。
掌握回原点程序设计，对于提高生产效率和设备稳定性具有重要意义。

三、PLC回原点程序设计基础

1. 了解机械设备结构：在设计回原点程序之前，需要充分了解机械设备的结构、运动方式和行程范围等信息。
2. 确定回原点信号：根据机械设备的需求，确定回原点的触发信号，如限位开关、编码器等。
3. 设计回原点路径：根据机械设备的运动方式和行程范围，设计合理的回原点路径，确保设备能够安全、准确地返回到初始位置。
4. 编写PLC程序：根据设计好的回原点路径，使用PLC编程语言编写回原点程序。

四、欧姆龙PLC回原点程序实战解析

1. 案例背景：假设我们有一台自动化生产线上的机械设备，需要实现自动回原点功能。设备使用欧姆龙PLC进行控制。
2. 设备介绍：该设备具有多个运动轴，包括X轴、Y轴和Z轴。每个轴都配备有限位开关和编码器。
3. 回原点信号确定：通过编码器和限位开关获取回原点的触发信号。当设备运动到指定位置时，编码器会发送信号给PLC，PLC根据接收到的信号判断设备是否到达指定位置。
4. 回原点路径设计：根据设备的运动方式和行程范围，设计合理的回原点路径。例如，设备可以先沿着X轴运动到指定位置，然后沿着Y轴运动到指定位置，最后返回Z轴的初始位置。
5. PLC程序设计：使用欧姆龙PLC的编程语言编写回原点程序。程序包括主程序和子程序。主程序负责接收触发信号并调用子程序执行回原点动作。子程序负责控制设备按照设计好的路径返回初始位置。
6. 调试与优化：完成PLC程序设计后，进行设备的调试与优化。检查设备是否能准确、稳定地返回初始位置。如有需要，对程序进行调整和优化。

五、学习PLC回原点程序的建议与技巧

1. 理论与实践相结合：学习PLC回原点程序时，要将理论知识与实践操作相结合。通过实际操作加深对理论知识的理解，提高编程技能。
2. 请教专业人士：遇到问题时，可以向专业人士请教，寻求帮助和指导。
3. 不断练习：通过练习巩固所学知识，提高编程水平。
4. 学习其他相关技能：学习PLC编程的同时，也要学习其他相关技能，如电气知识、机械制图等，这些技能有助于更好地理解PLC回原点程序的设计。

六、结语

本文介绍了从零开始学习PLC回原点程序图的方法，通过欧姆龙案例实战解析，帮助初学者掌握PLC回原点程序的设计。
掌握PLC回原点程序设计对于提高生产效率和设备稳定性具有重要意义。
希望本文能对初学者有所帮助，未来在工业自动化领域取得更好的成绩。

---

如何从零开始学习法语?

从零开始学法语，被这问题困扰了很久的朋友，福音来喽！

跟着我走吧！

让我来为大家讲讲怎么从零开始自学法语不拖延时间，更高效。

本人可是自学法语三个月，一次通过a1考试的“专业”自学人士（自封的）。

从零开始学法语绝对要面对一箩筐的问题，比如不知道怎么开始学习法语、哪些教材视频对初学者比较友好、口语发音出现问题、阴性词阳性词分不清楚、不会总结知识点、找不到高效记单词的方法、不知道怎么提升法语听力……

自学法语的诸多疑难杂症，我都遇到过，也都攻克了。

那废话我就不多说了，直接步入主题。

不知道怎么开始学习法语，主要的原因就是还没有确定好目标。

一定要先想明白自己为什么想要学习法语，比如为了考级、想要旅游、打算留学，又或者只是为了轻松看法语原著、追剧来陶冶情操等等。

明确了这一目标，就有了自学法语的方向，再去一步一步的练习，从发音到词汇语法听力一步步来。

在我不断地摸索过程中，终于找到了一套对新手村的自己来说，很容易理解接受的教材和课程，可以说是相当实用了。还没头绪的小伙伴直接跟上我的步伐——

一、教材——《你好！法语》

这本教材是唯一一本，我拿起来翻看后，基本上可以直接上手、无障碍学习的教材资料。 它里面的文章编排和课后语法知识点总结，都可以说是最简单的内容了。 掌握起来很轻松。

还有一点就是它的词汇量，我其实觉得这本教材本身面向的就是自学的朋友们，所以它的词汇量少我是可以理解的。 毕竟自学法语本来就是一件比较枯燥又需要很强的自控力才能学好的语言，所以对于我来说，大量收获成就感是件非常重要的事。

教材中词汇量少，就代表开头的学习不会很困难，更容易我这种初学的小白来接受。

而且这本教材的课后知识点总结也是非常的详细，它还有一个复习语法知识点的机制。打个比方，我在第一章学到的一些法语点，在第四章的文章中出现了，那么教材的后面知识点总结依然会捎带上这个语法点，一个字“良心”！

这样的编排方式，既巩固的一遍学过的语法点，还能节省我向前翻找的时间，整个学习过程就变的高效不少。

二、网课——许恩法语课

只看教材多少有点单调了，而且里面的内容也很有限。 入门阶段我主要用的就是许恩法语课，有它一个就够了。

老生常谈的法语三座大山，发音就是第一座。 老师在刚开始讲的时候，会把每个字母和单词的发音都示范的很标准。 凡是容易出错或是忽略的地方，他都会告诉我该怎么避免错误发音。 这对于我这种新手小白非常的友好，一定要认真去听一遍许恩，把基础打扎实。

说一下我在学基础的阴性词和阳性词这一块，不夸张的说，一开始我按老师的技巧点走，还觉得一个物品有阴性和阳性之分挺有意思的。 随着学习的进度逐渐深入，需要区分的词语也就积累的更多，同时阴阳性词也就变得稍微不易区分，这让我就有些头大。

老师在讲这块的时候，会把不同类型的阴阳性词做好分类，这对我的记忆有很大帮助。 我按他讲的整理好词汇的表格之后，很快就把这些内容给掌握住了，基础自然而然也就打的很扎实。 把许恩全程听完，基本的语法、交际用语，我都能用的很熟练，再去深入学法语也轻松了不少。

三、软件

1.法语助手APP

我的生词查询、词性积累、解析全靠的法语听力这个app，非常的方便。 在前期学习法语，生僻的词汇学习和积累是必不可少的，它就能及时的解决我的问题，不用再抱着厚厚的词典来回翻找，并且它的词汇解析内容超出我想象的详细。

一个词的解析、阴性词还是阳性词、相近的词汇、在不同时态下了例句等等，都罗列的详细无比。 我经常就是在记这个单词的同时加上它的相近词汇一起记忆，试问这种事半功倍的爽感，谁不想都多蹭两下？毕竟在有限的时间，可以记忆双倍的词汇，成就感真的飙升啊。

不过在用软件的时候，千万别忘了动笔。 我一开始就是太依赖软件，笔记空空荡荡，这就导致我后来想要复盘一些词汇和短语的时候，发现自己不知道该从哪学起。 这就得从头来过了。 软件的确好用，但是该动手的还是要动手去记才行，这一点相当重要，能直接决定学习法语的进度。

2.每日法语听力APP

提升法语的听力问题，是困扰大多数法语学习朋友的地方。 经常会出现语速太快听不懂等等的问题，不过每日法语听力APP，就可以很好的解决这一问题。 而且法语的听力其实从一开始就可以来练习，不需要按部就班，等掌握了相应的词汇量什么再来练习听力，哒咩！

这个软件里面从基础的发音、词汇、教材讲解、影视剧、生活、广播等等的内容都划分的非常清楚，所以只要利用好一些遛狗、跑步、挤公交、做饭等等的这种碎片的时间，插上耳机来练习听力，提升听力就根本不是什么值得一提的事情。

我不知道有没有和我一样懒癌晚期的，有一段时间，我就是不想背单词看词汇书，但是每天的学习进度又不能落下，每日法语听力就派上了大用处，我既能在提升词汇量的同时提高法语的听力能力，还可减轻用眼的疲劳，词穷的我已经激动的不知道要说什么了，大家看着办吧！

好了，对我来说帮助很大的教材视频都说完了，接下来聊聊，很多朋友都比较关注的点，学不下去该怎么办？

自学法语经常会遇到一些枯燥、疲劳的时期，其实这种现象很正常，大家不用“劳财伤民”和它拼个你死我活。 给自己放个假，半天、一天都行（根据自己的状况来定）。 这段时间里，大家可以选择出去转转放松神经，或是看一些法语相关的影视转移一下注意力、睡一觉等等。

这里我分享几个个人非常喜欢的法剧，以便大家在无聊空闲的时候不妨都可以看一看，《Léon这个杀手不太冷》、《Le Bureau des Légendes传奇办公室》、《Dix pour cent百分之十》。

然后就是不会总结知识点，怎么办？

这个问题不仅在学习法语上是致命问题，其他的学习也是一样。 实在做不好总结的朋友，可以借鉴一些小破站等等的“学习”app或网站，参考一下大神级别的笔记总结，切记要找着重点，学习总结好的框架，而不是“CTRL+v”直接照搬的形式。 不然的话就算抄再多，不会总结永远还是不会总结。

至于笔记，我个人感觉，最简单的方法就是：自己掌握不熟练的全都记下来；自己掌握不错但是比较重要的内容，有选择性的记下来。 不仅要总结，更重要的是经常回顾。 不然写的再多也白搭。

最后，在零基础入门阶段，只要能解决以上我罗列出的这些问题，再跟着课程和教材走，加上app的加持，零基础学好法语就不成问题。

我都说了这么多了，求个赞应该不过分吧？