PLC程序设计基础 (plc程序设计步骤)

PLC程序设计基础与步骤详解

一、引言

PLC（可编程逻辑控制器）作为一种重要的工业控制设备，在现代自动化生产线上扮演着关键角色。
PLC程序设计是确保生产线自动化、智能化运行的关键环节。
本文将详细介绍PLC程序设计的基础及步骤，帮助初学者快速入门，提高PLC程序设计的效率。

二、PLC程序设计基础

1. PLC概述

PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门为工业环境设计的数字计算机。
它主要用于控制机械或生产过程的自动化。
PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、易编程等特点，广泛应用于机械制造、汽车制造、化工、食品等各个领域。

2. PLC程序设计语言

PLC程序设计主要使用梯形图（Ladder Diagram）、语句表（Statement List）和功能块图（Function Block Diagram）等编程语言。
其中，梯形图是最常用的编程语言，易于理解和学习。

3. PLC程序结构

PLC程序主要由三部分组成：输入部分、程序部分和输出部分。
输入部分负责接收外部信号，程序部分进行逻辑处理，输出部分控制执行机构。

三、PLC程序设计步骤

1.需求分析

在进行PLC程序设计之前，首先要进行需求分析。
了解被控制对象的工艺流程、控制要求、输入输出信号等。
这一阶段需要与工艺人员、电气工程师等相关人员进行深入沟通。

2.选择合适的PLC型号

根据需求分析结果，选择合适的PLC型号。
考虑因素包括：PLC的输入输出点数、存储容量、响应时间、价格等。

3.设计PLC程序

（1）设计输入部分：根据需求，确定输入信号的类型（如开关信号、脉冲信号等）及连接方式。

（2）设计程序部分：根据控制要求，使用梯形图、语句表等编程语言编写程序。
程序部分是实现控制功能的核心，需要充分考虑各种工况，确保程序的可靠性和安全性。

（3）设计输出部分：根据执行机构的要求，确定输出信号的类型及连接方式。

4.程序仿真与调试

在设计完PLC程序后，需要进行仿真与调试。
使用仿真软件模拟实际工况，检查程序的逻辑是否正确。
如有错误，及时修改。

5.现场调试

将PLC程序下载到实际设备中，进行现场调试。
与现场技术人员协作，检查PLC程序的运行效果，确保满足实际需求。

6.程序优化与完善

根据现场调试结果，对PLC程序进行优化与完善。
提高程序的运行效率，降低故障率。

7.文档编写

完成PLC程序设计后，需要编写相应的文档。
包括：程序设计说明书、程序流程图、维护手册等。
便于其他技术人员了解和使用。

四、注意事项

1. 在进行PLC程序设计时，应遵循实际需求，避免盲目追求复杂功能。
2. 充分考虑各种工况，确保程序的可靠性和安全性。
3. 在进行仿真与调试时，要耐心细致，及时发现并解决问题。
4. 现场调试时，要与现场技术人员保持良好沟通，确保满足实际需求。
5. 定期对PLC程序进行优化与完善，提高生产效率。

五、结语

PLC程序设计是确保生产线自动化、智能化运行的关键环节。
本文详细介绍了PLC程序设计的基础及步骤，希望能为初学者提供帮助。
在实际应用中，还需不断积累经验，提高PLC程序设计的效率和质量。

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PLC设计一个自动售货机退币程序

(内容做删节，图表数据无法贴上来)PLC程序设计可以把一次交易过程分为几个程序块：运行初期电子标签价格的内部传递；投币过程；价格比较过程；选择商品过程；退币过程。 （1）运行初期电子标签价格的内部传递程序的设计仿真系统运行初期，要由PLC向仿真画面相应对象传递已经存储好的价格，还要给投入显示、消费显示及余额显示存储器清零，同时也要给存储退币币值的存储器清零。 程序编制过程中，要用到运行初期闭合继电器R9013、16位数据传送指令FO,同时在上位机ForceControl中，必须定义相应的变量，来实现与PLC程序的对接。 所定义的变量如表1所示。 在梯形图程序图5中，系统初始化时，通过运行初期闭合继电器R9013在第一次扫描时将数值传递给上位机。 给WR1-WR11及SV0-SV4赋初值，赋值功能通过高级指令FO实现。 至于为什么要加入WR13、WR15、WR17、WR19及WR20，在以后的程序中将介绍它们的作用。 （2）.投币过程在投币的过程中，每投下一枚硬币，投入显示将增加相应的币值，余额也增加同样币制。 先建立变量表，在编写程序。 变量表如表2所示。 对应的梯形图程序如图7所示。 在图中，当按下投入1角时，相当于让R200接通，之所以用一个微分指令，就是要只在接通时检测一次，不能永远加下去。 投入1角要投入显示、余额显示都相应增加相同数值，加法是由16位加法指令E20来实现的。 投入5角、1元、5元、10元，原理同上。 （3）价格比较过程 价格的比较要贯穿实验过程的始终，只要余额大于某种商品价格时，就需要输出一个信号， 为了实现数据的实时比较，用了一个特殊内部继电器R9010,在程序执行过程中，R9010始终保持闭合，F60是16位数据比较指令，用它来比较余额和商品的价格，R900A是大于价格，R900B是等于标志。 当余额大于等于某种商品价格时，程序使相应的指示灯闪烁表示可以购买该种商品（4）选择商品过程当投入的币值可以购买某种商品时，按下相应的“选择”按纽即可在出货框中出现该种商品，同时消费显示栏中显示出已经消费掉的金额，余额也将扣除已消费的币值，接着余额继续与价格相比较，判断是否能继续购买。 出现在出货口的商品在没有取走前，一直保持显示状态，用鼠标点击该商品代表已经取走，出货口中的商品隐藏。 建立的变量表如表4所示。 对应的梯形图程序如图9所示。 (5)退币过程 在退币过程中，最主要的是完成退币的运算过程，根据结果输出相应的钱币，退币结束时还要使用到的某些寄存器重新赋零。 所建立的变量如表5所示。 对应的梯形图程序如图10所示。 表5 退币过程变量表 完成了以上5个过程，自动售货机的PLC控制程序基本完成，程序可以控制售货机实现各种要求的功能具体可以参考 极致嘉仕售后研发中心

PLC的程序设计分为哪些步骤?

PLC程序设计步骤 （1） 根据控制要求进行I/O分配， （2） 根据控制要求设计控制流程 （3） 画出PLC外围接线图，（电气原理图和气路原理图） （4） 布置好元件；装好线槽，固定好电气元件；如漏电开关，空开，熔断器，热继电器，继电器，固态继电器，步进驱动器，伺服驱动器，变频器，温度控制器，开关电源，电容，滤波器，PLC，扩展模块， （5）按装好传感器，如接近开关，感应开关，光电开关，微动行程开关。 （6）固定好电机；如调速电机，刹车电机，步进电机，伺服电机，单相电机，三相电机， （7）装好空压开关，压力传感器，压力表，真空表，二联件，调压器，节流阀，固定好电磁阀， （8）根据气路原理图，插气管。 （9）画好位置用开口器打洞，装好控制面板；如开机，起动，急停，回原点，触摸屏或文本显示器， （10） 对PLC的I/O进行连结， （11）对设备进行调试；先手动，半自动，全自动，一步一步，调试 （12） 对设备进行打包；用绕线管包好气管和线束（感应器线）

PLC控制系统设计的一般步骤是什么？

设计PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和因此必备的条件。 然后是进行PLC应用系统的功能分析，即通过分析系统功能，提出PLC控制系统的结构形式，控制信号的种类、数量，系统的规模、布局。 最后根据系统分析的结果，具体的确定PLC的机型和系统的具体配置。 PLC控制系统设计可以按以下步骤进行。 1．熟悉被控对象，制定控制方案 分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，确定被控对象对PLC控制系统的控制要求。 2．确定I／O设备根据系统的控制要求，确定用户所需的输入(如按钮、行程开关、选择开关等)和输出设备(如接触器、电磁阀、信号指示灯等)由此确定PLC的I／O点数。 3．选择PLC 选择时主要包括PLC机型、容量、I／O模块、电源的选择。 4．分配PLC的I／O地址根据生产设备现场需要，确定控制按钮，选择开关、接触器、电磁阀、信号指示灯等各种输入输出设备的型号、规格、数量；根据所选的PLC的型号列出输入／输出设备与PLC输入输出端子的对照表，以便绘制PLC外部I／O接线图和编制程序。 5．设计软件及硬件进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。 由于程序与硬件设计可同时进行，因此，PLC控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制线路后才能进行施工设计。 6．联机调试联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统调。 开始时，先不带上输出设备（接触器线圈、信号指示灯等负载）进行调试。 利用编程器的监控功能，采分段调试的方法进行。 各部分都调试正常后，再带上实际负载运行。 如不符合要求，则对硬件和程序作调整。 通常只需修改部分程序即可，全部调试完毕后，交付试运行。 经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改则应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。 7．整理技术文件 包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。