欧姆龙PLC编程软件的使用方法介绍 (欧姆龙plc指令表图)

欧姆龙PLC编程软件的使用方法介绍及欧姆龙PLC指令表图详解

一、引言

随着工业自动化技术的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在工业生产过程中扮演着越来越重要的角色。
欧姆龙PLC作为国内外广泛应用的知名品牌，其编程软件的使用对于工程师们来说至关重要。
本文将详细介绍欧姆龙PLC编程软件的使用方法，并结合欧姆龙PLC指令表图，帮助读者更好地理解和掌握。

二、软件安装与启动

1. 安装：根据软件提供的安装指南，选择合适的环境（如Windows操作系统），按照步骤进行安装。在安装过程中，请注意关闭可能影响安装进程的安全软件，如杀毒软件等。
2. 启动：完成安装后，通过桌面快捷方式或开始菜单打开欧姆龙PLC编程软件。

三、软件界面简介

欧姆龙PLC编程软件界面主要包括菜单栏、工具栏、状态栏以及工作区等部分。
其中，菜单栏包含文件、编辑、视图等选项；工具栏则提供常用的操作按钮，如新建、打开、保存等；工作区用于编写和调试PLC程序。

四、基本使用方法

1. 创建工程：在菜单栏中选择“新建工程”，根据实际需求选择适当的PLC型号和配置。
2. 编写程序：在编程软件中，使用梯形图、指令表或结构化文本等方式编写PLC程序。其中，指令表是本文的重点。
3. 调试与运行：编写完程序后，可通过仿真功能进行调试，确保程序无误。调试完成后，将程序下载到PLC中进行运行。
4. 监控与维护：在PLC运行过程中，可通过编程软件实时监控PLC状态，如输入输出信号、内部寄存器等。遇到问题时，可进行在线调试和维护。

五、欧姆龙PLC指令表图详解

欧姆龙PLC指令表图是学习PLC编程的基础。以下是常见的欧姆龙PLC指令及其功能简介：

1. LD（Load）：加载指令，用于启动逻辑运算。
2. OUT（Output）：输出指令，用于控制PLC的输出口。
3. AND（与）：逻辑与指令，用于连接多个输入信号。
4. OR（或）：逻辑或指令，用于连接多个输入信号，只要有一个为TRUE，结果即为TRUE。
5. NOT（非）：逻辑非指令，用于取反信号状态。
6. TIM（定时器）：用于实现定时功能，如延时等。
7. CNT（计数器）：用于计算输入信号的次数。
8. MOV（移动）：数据移动指令，用于在不同地址间移动数据。
9. ARITH（算术运算）：包括加、减、乘、除等运算指令。
10. CMP（比较）：用于比较两个值的大小关系。

六、编程实例及注意事项

以下是一个简单的编程实例：使用LD、AND、OR和OUT指令控制一个电机的启动与停止。
当输入信号X0为TRUE时，电机启动；当输入信号X1为TRUE时，电机停止。
在编程过程中，需要注意以下几点：

1. 遵循语法规则：确保指令的书写格式正确，如指令名、操作数等。
2. 合理分配资源：根据实际需求合理分配PLC的硬件资源，如输入输出点数、内存等。
3. 调试与验证：在仿真环境中进行调试，确保程序在实际运行中达到预期效果。
4. 安全性：在编程过程中，需考虑安全因素，如设置安全联锁等。

七、总结

本文详细介绍了欧姆龙PLC编程软件的使用方法，包括软件安装、界面简介、基本使用方法以及常见的指令表图。
通过实例展示了PLC编程的基本过程，并强调了注意事项。
希望读者通过本文的学习，能够掌握欧姆龙PLC编程软件的使用方法，为今后的工作提供有力的技术支持。

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欧姆龙plc软件读取程序步骤

方法和详细的操作步骤如下：

1、第一步，使用CX-Programmer打开计算机上的欧姆龙PLC程序文件，然后进入操作页面，见下图，转到下面的步骤。

2、第二步，执行完上面的操作之后，找到并双击左栏中的“符号”选项，见下图，转到下面的步骤。

3、第三步，执行完上面的操作之后，打开符号页面，见下图，转到下面的步骤。

4、第四步，执行完上面的操作之后，可以使用键盘快捷键CTRL + A选择所有符号，然后右键单击鼠标以在菜单中找到“删除”选项，见下图，转到下面的步骤。

5、第五步，执行完上面的操作之后，除系统注释外的所有注释均已删除，见下图。 这样，就解决了这个问题了。

欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门的目录

第1章 PLC编程软件与仿真软件11.1 概述11.2 编程软件CX-Programmer11.2.1 安装CX-Programmer编程软件11.2.2 CX-Programmer编程软件的主要功能21.2.3 CX-Programmer编程软件的使用41.3 仿真软件CX-Simulator121.3.1 系统要求121.3.2 软件的使用13第2章 PLC指令系统及编程语言152.1 概述152.2 指令系统152.2.1 基本指令162.2.2 功能指令172.3 编程语言172.3.1 编程语言的基本特点172.3.2 编程语言的形式18第3章 时序指令213.1 时序输入指令223.1.1 读LD/读?非LDNOT223.1.2 与AND/与?非ANDNOT233.1.3 或OR/或?非ORNOT233.1.4 块?与ANDLD243.1.5 块?或ORLD243.1.6 非NOT（520）253.1.7 P.F.上升沿微分UP（521）253.1.8 P.F.下降沿微分DOWN（522）253.1.9 LD型?位测试LDTST（350）/LD型?位测试非LDTSTN（351）263.1.1 0AND型?位测试ANDTST（350）/ANDLD型?位测试非ANDTSTN（351）263.1.1 1OR型?位测试ORTST（350）/OR型?位测试非ORTSTN（351）273.2 时序输出指令273.2.1 输出OUT/输出非OUTNOT273.2.2 临时存储继电器TR283.2.3 保持KEEP（011）283.2.4 上升沿微分DIFU（013）293.2.5 下降沿微分DIFD（015）293.2.6 置位SET/复位RSET293.2.7 多位置位SETA（530）303.2.8 多位复位RSTA（531）303.2.9 1位置位SETB（532）/1位复位RSTB（533）313.2.1 01位输出OUTB（535）313.3 时序控制指令323.3.1 结束END（001）323.3.2 无功能NOP（000）323.3.3 互锁IL（002）/互锁解除ILC（003）333.3.4 多重互锁（微分标志保持型）MILH（517）/多重互锁（微分标志非保持型）MILR（518）/多重互锁解除MILC（519）333.3.5 转移JMP（005）/转移结束JME（005）343.3.6 条件转移CJP（510）/条件非转移CJPN（511）/转移结束JME（005）353.3.7 多重转移JMP0（515）/多重转移结束JME0（516）353.3.8 循环开始FOR（512）/循环结束NEXT（513）363.3.9 循环中断BREAK（515）37第4章 定时器/计数器指令384.1 定时器指令384.1.1 定时器TIM/TIMX（550）384.1.2 高速定时器TIMH（015）/TIMHX（551）394.1.3 超高速定时器TMHH（540）/TMHHX（552）394.1.4 累计定时器TTIM（087）/TTIMX（555）404.1.5 长时间定时器TIML（542）/TIMLX（553）414.1.6 多输出定时器MTIM（543）/MTIMX（554）414.2 计数器指令424.2.1 计数器CNT/CNTX（546）424.2.2 可逆计数器CNTR（012）/CNTRX（548）434.2.3 定时器/计数器复位CNR（545）/CNRX（547）43第5章 数据指令445.1 数据比较指令465.1.1 符号比较=、<>、<、<=、>、>=（S、L）（LD/AND/OR型）（300～328）465.1.2 时刻比较=DT、<>DT、<DT、<=DT、>DT、>=DT（LD/AND/OR型）（341～346）495.1.3 无符号比较CMP（020）/无符号倍长比较CMPL（060）505.1.4 带符号BIN比较CPS（114）/带符号BIN倍长比较CPSL（115）505.1.5 多通道比较MCMP（019）515.1.6 表格一致TCMP（085）515.1.7 无符号表间比较BCMP（068）525.1.8 扩展表间比较BCMP2（502）525.1.9 区域比较ZCP（088）/倍长区域比较ZCPL（116）535.2 数据传送指令545.2.1 传送MOV（021）/倍长传送MOVL（498）545.2.2 否定传送MVN（022）/否定倍长传送MVNL（499）545.2.3 位传送MOVB（082）555.2.4 数字传送MOVD（083）555.2.5 多位传送XFRB（062）565.2.6 块传送XFER（070）565.2.7 块设定BSET（071）575.2.8 数据交换XCHG（073）/数据倍长交换XCGL（562）575.2.9 数据分配DIST（080）575.2.1 0数据抽取COLL（081）585.2.1 1变址寄存器设定MOVR（560）/MOVRW（561）585.3 数据移位指令595.3.1 移位寄存器SFT（010）595.3.2 左右移位寄存器SFTR（084）595.3.3 非同步移位寄存器ASFT（017）605.3.4 字移位WSFT（016）605.3.5 1位左移位ASL（025）/1位倍长左移位ASLL（570）605.3.6 1位右移位ASR（026）/1位倍长右移位ASRL（571）615.3.7 带CY左循环1位ROL（027）/带CY倍长左循环1位ROLL（572）615.3.8 无CY左循环1位RLNC（574）/无CY倍长左循环1位RLNL（576）625.3.9 带CY右循环1位ROR（028）/带CY倍长右循环1位RORL（573）625.3.1 0无CY右循环1位RRNC（575）/无CY倍长右循环1位RRNL（577）625.3.1 11位左移位SLD（074）635.3.1 21位右移位SRD（075）635.3.1 3N位数据左移位NSFL（578）645.3.1 4N位数据右移位NSFR（579）645.3.1 5N位左移位NASL（580）/N位倍长左移位NSLL（582）655.3.1 6N位右移位NASR（581）/N位倍长右移位NSRL（583）655.4 数据转换指令665.4.1 BCD→BIN转换BIN（023）/BCD→BIN倍长转换BINL（058）665.4.2 BIN→BCD转换BCD（024）/BIN→BCD倍长转换BCDL（059）665.4.3 2的补数转换NEG（160）/2的补数倍长转换NEGL（161）675.4.4 符号扩展SIGN（600）685.4.5 4→16/8→256解码器MLPX（076）685.4.6 16→4/256→8编码器DMPX（077）695.4.7 ASCII代码转换ASC（086）705.4.8 ASCII→HEX转换HEX（162）705.4.9 位列→位行转换LINE（063）715.4.1 0位行→位列转换COLM（064）715.4.1 1带符号BCD→BIN转换BINS（470）725.4.1 2带符号BCD→BIN倍长转换BISL（472）735.4.1 3带符号BIN→BCD转换BCDS（471）745.4.1 4带符号BIN→BCD倍长转换BDSL（473）755.4.1 5格雷码转换GRY（474）765.5 数据控制指令775.5.1 PID运算PID（190）775.5.2 自带整定PID运算PIDAT（191）785.5.3 上下限限位控制LMT（680）795.5.4 死区控制BAND（681）805.5.5 死区控制ZONE（682）815.5.6 时分割比例输出TPO（685）815.5.7 定校比例SCL（194）825.5.8 定校比例2SCL2（486）835.5.9 定校比例3SCL3（487）835.5.1 0数据平均化AVG（195）845.6 表格数据处理指令855.6.1 栈区域设定SSET（630）855.6.2 栈数据存储PUSH（632）865.6.3 后进先出LIFO（634）865.6.4 先进先出FIFO（633）875.6.5 表区域声明DIM（631）875.6.6 记录位置设定SETR（635）885.6.7 记录位置读取GETR（636）885.6.8 数据检索SRCH（181）895.6.9 字节交换SWAP（637）895.6.1 0最大值检索MAX（182）905.6.1 1最小值检索MIN（183）915.6.1 2求和SUM（184）915.6.1 3FCS值计算FCS（180）925.6.1 4栈数据数输出SNUM（638）925.6.1 5栈数据参见SREAD（639）935.6.1 6栈数据更新SWRIT（640）935.6.1 7栈数据插入SINS（641）945.6.1 8栈数据删除SDEL（642）94第6章 运算指令966.1 自加/自减指令（增量/减量指令）996.1.1 BIN增量++（590）/BIN倍长增量++L（591）996.1.2 BIN减量－－（592）/BIN倍长减量－－L（593）1006.1.3 BCD增量++B（594）/BCD倍长增量++BL（595）1016.1.4 BCD减量－－B（596）/BCD倍长减量－－BL（597）1026.2 四则运算指令1036.2.1 带符号?无CYBIN加法+（400）/带符号?无CYBIN倍长加法+L（401）1036.2.2 符号?带CYBIN加法+C（402）/符号?带CYBIN倍长加法+CL（403）1046.2.3 无CYBCD加法+B（404）/无CYBCD倍长加法+BL（405）1056.2.4 带CYBCD加法+BC（406）/带CYBCD倍长加法+BCL（407）1056.2.5 带符号?无CYBIN减法－（410）/带符号?无CYBIN倍长减法－L（411）1066.2.6 符号?带CYBIN减法－C（412）/符号?带CYBIN倍长减法－CL（413）1076.2.7 无CYBCD减法－B（414）/无CYBCD倍长减法－BL（415）1086.2.8 带CYBCD减法－BC（416）/带CYBCD倍长减法－BCL（417）1096.2.9 带符号BIN乘法*（420）/带符号BIN倍长乘法*L（421）1106.2.1 0无符号BIN乘法*U（422）/无符号BIN倍长乘法*UL（423）1116.2.1 1BCD乘法*B（424）/BCD倍长乘法*BL（425）1116.2.1 2带符号BIN除法/（430）/带符号BIN倍长除法/L（431）1126.2.1 3无符号BIN除法/U（432）/无符号BIN倍长除法/UL（433）1136.2.1 4BCD除法/B（434）/BCD倍长除法/BL（435）1146.3 逻辑运算指令1146.3.1 字逻辑积ANDW（034）/字倍长逻辑积ANDL（610）1146.3.2 字逻辑和ORW（035）/字倍长逻辑和ORWL（611）1156.3.3 字同或逻辑和XORW（036）/字倍长同或逻辑和XORL（612）1166.3.4 字异或XNRW（037）/字倍长异或XNRL（613）1166.3.5 位反转COM（029）/位倍长反转COML（614）1176.4 特殊运算指令1186.4.1 BIN平方根运算ROTB（620）1186.4.2 BCD平方根运算ROOT（072）1186.4.3 数值转换APR（069）1196.4.4 浮点除法（BCD）FDIV（079）1196.4.5 位计数BCNT（067）1206.5 浮点转换?运算指令1206.5.1 浮点→16位BIN转换FIX（450）1206.5.2 浮点→32位BIN转换FIXL（451）1216.5.3 16位BIN→浮点转换FLT（452）1216.5.4 32位BIN→浮点转换FLTL（453）1216.5.5 浮点加法+F（454）1226.5.6 浮点减法－F（455）1226.5.7 浮点乘法*F（456）1226.5.8 浮点除法/F（457）1236.5.9 角度→弧度转换RAD（458）1236.5.1 0弧度→角度转换DEG（459）1236.5.1 1SIN运算SIN（460）1246.5.1 2COS运算COS（461）1246.5.1 3TAN运算TAN（462）1246.5.1 4SIN?1运算ASIN（463）1256.5.1 5COS?1运算ACOS（464）1256.5.1 6TAN?1运算ATAN（465）1256.5.1 7平方根运算SQRT（466）1266.5.1 8指数运算EXP（467）1266.5.1 9对数运算LOG（468）1266.5.2 0乘方运算PWR（840）1276.5.2 1单精度浮点数据比较=F、<>F、<F、<=F、>F、>=F（LD/AND/OR型）（329～334）1276.5.2 2浮点→字符串转换FSTR（448）1286.5.2 3字符串→浮点转换FVAL（449）1296.6 （倍）双精度浮点转换?运算指令1306.6.1 浮点→16位BIN转换FIXD（841）1306.6.2 浮点→32位BIN转换FIXLD（842）1306.6.3 16位BIN→浮点转换DBL（843）1306.6.4 32位BIN→浮点转换DBLL（844）1316.6.5 浮点加法+D（845）1316.6.6 浮点减法－D（846）1316.6.7 浮点乘法×D（847）1326.6.8 浮点除法/D（848）1326.6.9 角度→弧度转换RADD（849）1326.6.1 0弧度→角度转换DEGD（850）1336.6.1 1SIN运算SIND（851）1336.6.1 2COS运算COSD（852）1336.6.1 3TAN运算TAND（853）1346.6.1 4SIN?1运算ASIND（854）1346.6.1 5COS?1运算ACOSD（855）1346.6.1 6TAN?1运算ATAND（856）1356.6.1 7平方根运算SQRTD（857）1356.6.1 8指数运算EXPD（858）1356.6.1 9对数运算LOGD（859）1366.6.2 0乘方运算PWRD（860）1366.6.2 1倍精度浮点数据比较=D、<>D、<D、<=D、>D、>=D（LD/AND/OR型）（335～340）136第7章 子程序及中断控制指令1387.1 子程序指令1387.1.1 子程序调用SBS（091）1387.1.2 宏MCRO（099）1397.1.3 子程序进入SBN（092）/子程序返回RET（093）1407.1.4 全局子程序调用GSBS（750）1407.1.5 全局子程序进入GSBN（751）/全局子程序返回GRET（752）1417.2 中断控制指令1427.2.1 中断掩码组MSKS（690）1427.2.2 中断掩码读取MSKR（692）1437.2.3 中断解除CLI（691）1447.2.4 中断任务执行禁止DI（693）1447.2.5 中断任务执行禁止解除EI（694）145第8章 I/O单元用和高速计数/脉冲输出指令1468.1 I/O单元用指令1478.1.1 I/O刷新IORF（097）1478.1.2 7段解码器SDEC（078）1478.1.3 数字式开关DSW（210）1488.1.4 10键输入TKY（211）1488.1.5 16键输入HKY（212）1498.1.6 矩阵输入MTR（213）1498.1.7 7段显示7SEG（214）1508.1.8 智能I/O读出IORD（222）1508.1.9 智能I/O写入IOWR（223）1518.1.1 0CPU高功能单元每次I/O刷新DLNK（226）1518.2 高速计数/脉冲输出指令1528.2.1 动作模式控制INI（880）1528.2.2 脉冲当前值读取PRV（881）1538.2.3 脉冲频率转换PRV2（883）1538.2.4 比较表登录CTBL（882）1548.2.5 频率设定SPED（885）1548.2.6 脉冲量设置PULS（886）1558.2.7 定位PLS2（887）1568.2.8 频率加减速控制ACC（888）1568.2.9 原点搜索ORG（889）1578.2.1 0PWM输出PWM（891）158第9章 通信指令1599.1 串行通信指令1609.1.1 协议宏PMCR（260）1609.1.2 串行端口输出TXD（236）1609.1.3 串行端口输入RXD（235）1619.1.4 串行通信单元串行端口输出TXDU（256）1619.1.5 串行通信单元串行端口输入RXDU（255）1629.1.6 串行端口通信设定变更STUP（237）1639.2 网络通信用指令1639.2.1 网络发送SEND（090）1639.2.2 网络接收RECV（098）1649.2.3 指令发送CMND（490）1649.2.4 通用Explicit信息发送指令EXPLT（720）1659.2.5 Explicit读出指令EGATR（721）1659.2.6 Explicit写入指令ESATR（722）1669.2.7 ExplicitCPU单元数据读出指令ECHRD（723）1669.2.8 ExplicitCPU单元数据写入指令ECHWR（724）167第10章 块指令.1 块程序指令.1.1 块程序BPRG（096）/块程序结束BEND（801）.1.2 块程序暂时停止BPPS（811）/块程序再启动BPRS（812）.1.3 带条件结束EXIT（806）/带条件结束（非）EXITNOT（806）.1.4 条件分支块IF（802）/条件分支块（非）IFNOT（802）/条件分支伪块ELSE（803）/条件分支块结束IEND（804）.1.5 1扫描条件等待WAIT（805）/1扫描条件等待（非）WAITNOT（805）.1.6 定时等待TIMW（813）/TIMWX（816）.1.7 计数等待CNTW（814）/CNTWX（818）.1.8 高速定时等待TMHW（815）/TMHWX（817）.1.9 重复块LOOP（809）/重复块结束LEND（810）/重复块结束（非）LENDNOT（810）.2 功能块用特殊指令175变量类别获得GETID（286）175第11章 字符串处理指令及特殊指令.1 字符串处理指令.1.1 字符串?传送MOV$（664）.1.2 字符串?连接+$（656）.1.3 字符串?从左读出LEFT$（652）.1.4 字符串?从右读出RGHT$（653）.1.5 字符串?从任意位置的读出MID$（654）.1.6 字符串?检索FIND$（660）.1.7 字符串?长度检测LEN$（650）.1.8 字符串?置换RPLC$（661）.1.9 字符串?删除DEL$（658）.1.1 0字符串?交换XCHG$（665）.1.1 1字符串?清除CLR$（666）.1.1 2字符串?插入INS$（657）.1.1 3字符串比较LD、AND、OR=$、<>$、<$、<=$、>$、>=$（670～675）.2 特殊指令.2.1 置进位/清除进位STC(040)/CLC(041).2.2 循环时间监视时间设定WDT（094）.2.3 条件标志保存CCS（282）/条件标志加载CCL（283）.2.4 CV→CS地址转换FRMCV（284）.2.5 CS→CV地址转换TOCV（285）186第12章 其他指令.1 工序（程）步进控制指令188步梯形区域步进SNXT（009）/步梯形区域定义STEP（008）.2 显（表）示功能用指令189信息显示MSG（046）.3 时钟功能用指令.3.1 日历加法CADD（730）.3.2 日历减法CSUB（731）.3.3 时分秒→秒转换SEC（065）.3.4 秒→时分秒转换HMS（066）.3.5 时钟补正DATE（735）.4 调试处理指令192跟踪存储器取样TRSM（045）.5 故障诊断指令.5.1 运转持续故障诊断FAL（006）.5.2 运转停止故障诊断FALS（007）.5.3 故障点检测FPD（269）.6 任务控制指令.6.1 任务执行启动TKON（820）.6.2 任务执行待机TKOF（821）.7 机种转换用指令.7.1 块传送XFERC（565）.7.2 数据分配DISTC（566）.7.3 数据抽出COLLC（567）.7.4 位传送MOVBC（568）.7.5 位计数BCNTC（621）200

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欧姆龙CPM1A系列PLC基本指令 CPM1A系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似，梯形图表达方式也大致相同，这里列表表示CPM1A系列PLC的基本逻辑指令（见表4-8）表4-8CPM1A系列PLC的基本逻辑指令指令名称 指令符 功能 操作数取 LD 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 ~~HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR仅用于LD指令取反 LD NOT 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点 与 AND 串联一个常开接点 与非 AND NOT 串联一个常闭接点 或 OR 并联一个常开接点 或非 OR NOT 并联一个常闭接点 电路块与 AND LD 串联一个电路块 无电路块或 OR LD 并联一个电路块 输出 OUT 输出逻辑行的运算结果 ~~HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR仅用于OUT指令输出求反 OUT NOT 求反输出逻辑行的运算结果 置位 SET 置继电器状态为接通 复位 RSET 使继电器复位为断开 定时 TIM 接通延时定时器（减算）设定时间0~999.9S TIM/CNT000~127设定值0~9999定时单位为0.1S计数单位为1次计数 CNT 减法计数器 设定值0~9999次 欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令功能指令又称专用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。 这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。 在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。 下面将介绍部分常用的功能指令。 1．空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。 该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。 2．结束指令END（01）本指令单独使用，无须操作数，是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。 PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。 如果程序中遗漏END指令，编程器执行时则会显示出错信号：“NO END INSET”：当加上END指令后，PLC才能正常运行。 本指令也可用来分段调试程序。 3．互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（0 3）这两条指令不带操作数，IL指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与LD指令连用，表示互锁程序段的开始；ILC指令表示互锁程序段结束。 互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分梯形图受到某些条件的控制。 IL和ILC指令应当成对配合使用，否则出错。 IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的条件成立（即ON），则执行互锁指令。 若控制IL的条件不成立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不执行，即位于IL/ILC之间的所有继电器均为OFF，此时所有定时器将复位，但所有的计数器，移位寄存器及保持继电器均保持当前值。 4．跳转开始指令JMP（0 4）和跳转结束指令JME（0 5）这两条指令不带操作数，JMP指令表示程序转移的开始，JME指令表示程序转移的结束。 JMP/JME指令组用于控制程序分支。 当JMP条件为OFF时，程序转去执行JME后面的第一条指令；当JMP的条件为ON，则整个梯形图按顺序执行，如同JMP/JME指令不存在一样。 在使用JMP/JME指令时要注意，若JMP的条件为OFF，则JMP/JME之间的继电器状态为：输出继电器保持目前状态；定时器/计数器及移位寄存器均保持当前值。 另外JMP/JME指令应配对使用，否则PLC显示出错。 5．逐位移位指令 SFT（10） 又称移位寄存器指令，本指令带两个操作数，以通道为单位，第一个操作数为首通道号D1，第二个操作数为末通道号D2。 所使用的继电器有：000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。 其功能相当于一个串行输入移位寄存器。 移位寄存器有数据输入端（IN）、移位时钟端（CP）及复位端（R），必须按照输入（IN）、时钟（CP）、复位（R）和SFT指令的顺序进行编程。 当移位时钟由OFF→ON时，将（D1~D2）通道的内容，按照从低位到高位的顺序移动一位，最高位溢出丢失，最低位由输入数据填充。 当复位端输入ON时，参与移位的所有通道数据均复位，即都为OFF。 如果需要多于16位的数据进行移位，可以将几个通道级连起来。 移位指令在使用时须注意：起始通道和结束通道，必须在同一种继电器中且起始通道号≤结束通道号。 6．锁存指令KEEP（11）本指令使用的操作数有~、~、HR0000~HR1915，其功能相当于锁存器，当置位端（S端）条件为ON时，KEEP继电器一直保持ON状态，即使S端条件变为OFF，KEEP继电器也还保持ON，，直到复位端（R端）条件为ON时，才使之变OFF ，KEEP 指令主要用于线圈的保持，即继电器的自锁电路可用KEEP指令实现。 若SET端和RES端同时为ON，则KEEP继电器优先变为OFF。 锁存继电器指令编写必须按置位行（S端），复位行（R端）和KEEP继电器的顺序来编写。 7．前沿微分脉冲指令DIFU（13）和后沿微分脉冲指令DIFD（14）本指令使用操作数有~、~、HR0000~HR1915，DIFU的功能是在输入脉冲的前（上升）沿使指定的继电器接通一个扫描周期之后释放，而DIFD的功能是在输入脉冲的后（下降）沿使指定的继电器接通一个扫描周期之后释放。 8．快速定时器指令 TIMH（15）本指令操作数占二行，一行为定时器号000~127（不得与TIM或CNT重复使用同号），另一行为设定时间。 设定的定时时间，可以是常数，也可以由通道000CH~019CH，CH~CH，HR0000~HR1915中的内容决定，但必须为四位BCD码。 其功能与基本指令中的普通定时器作用相似，唯一区别是TIMH定时精度为0. 01s，定时范围为0~99.99s。 9．通道移位指令WSFT（16）又称字移位指令，本指令是以字（通道）为单位的串行移位。 操作数为首通道号D1，末通道号D2。 可取000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。 通道移位指令执行时，当移位条件为ON，WSFT从首通道向末通道依此移动一个字，原首通道16位内容全部复位，原末通道中的16位内容全部移出丢失。 WSFT指令在使用时须注意：首通道和末通道必须是同一类型的继电器；首通道号≤末通道号。 当移位条件为ON时，CPU每扫描一次程序就执行一次WSFT指令。 如只要程序执行一次，则应该用微分指令。 10．可逆计数器指令 CNTR（12）本指令的功能是对外部信号进行加1或减1的环形计数。 带两个操作数：计数器号000~127，设定值范围0000~9999，设定值可以用常数，也可以用通道号，用通道号时，设定值为通道中的内容。 11．比较指令CMP（20）本指令的功能是将S（源通道）中的内容与D（目标通道）的内容进行比较，其比较结果送到PLC的内部专用继电器、、中进行处理后输出，输出状态见表4-9。 表4-9比较结果输出专用继电器状态表SMR S>D ON OFF OFFS=D OFF ON OFFS,D OFF OFF ON比较指令CMP用于将通道数据S与另一通道数据D中的十六进制数或四位常数进行比较，S和D中至少有一个是通道数据。 12．数据传送指令 MOV（21）和数据求反传送指令MOVN（22）这两条指令都是用于数据的传送。 当MOV前面的状态为0N时，执行MOV指令，在每个扫描周期中把S中的源数据传送到目标D所指定的通道中去。 当MOV前面的状态为0FF时，执行MOVN指令，在每个扫描周期中把S中的源数据求反后传送到目标D所指定的通道中去。 执行传送指令后，如果目标通道D中的内容全为零时，则标志位为ON。 13．进位置位指令STC（40）和进位复位位指令CLC（41）这两条指令的功能是将进位标志继电器置位（即置ON）或强制将进位标志继电器复位（即置OFF）。 当这两条指令前面状态为ON时，执行指令，否则不执行。 通常在执行加、减运算操作之前，先执行CLC指令来清进位位，以确保运算结果的正确。 14．加法指令ADD（30） 本指令是将两个通道的内容或一个通道的内容与一个常数相加（带进位位），再把结果送至目标通道D。 操作数中被加数S1、加数S2、运算结果D的内容见表4-10。 表4-10加法指令的操作数内容S1/S2 000~019CH 200~231CH HR00~HR19 TIM/CNT000~127 DM0000~1023DM6144~6655 四位常数D 010~019CH 200~231CH HR00~HR19 — DM0000~1023 —注：DM6144~6655不能用程序写入（只能用外围设备设定）说明：执行加法运算前必须加一条清进位标志指令CLC（41）参加运算；被加数和加数必须是BCD数，否则置ON，不执行ADD指令；若相加后结果有进位，则进位标志继电器为ON；若和为零，则专用继电器变为ON。 15．减法指令SUB（31）本指令与ADD指令相似，是把两个四位BCD数作带借位减法，差值送入指定通道，其操作数同ADD指令。 在编写SUB指令语言时，必须指定被减数，减数和差值的存放通道三个数说明：执行减法运算前必须加一条清进位位指令CLC（41）；被减数和减数必须是BCD数，否则置ON，不执行SUB指令；若运算结果有借位，则进位标志继电器为ON；若运算结果为零，则专用继电器变为ON。 以上介绍是CPM1A系列PLC一些常用的专用指令，还有一些未作介绍，C200H系列PLC除了基本指令和CPM1A系列PLC相同外，很多功能指令也相同，另外又增加了一些功能指令，读者可以根据不同型号的PLC按其使用功能的不同参阅使用手册加以学习和掌握。