深入了解PLC编程中的语句表功能 (深入了解plc扫描周期)

深入了解PLC编程中的语句表功能及其扫描周期

一、引言

在现代工业控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）发挥着至关重要的作用。
PLC编程是自动化技术中的一项核心技术，广泛应用于各种工业领域。
在PLC编程中，语句表是一种重要的编程方式，能够直观、简洁地描述控制逻辑。
同时，了解PLC的扫描周期对于优化程序性能、提高系统响应速度具有重要意义。
本文将深入探讨PLC编程中的语句表功能以及PLC扫描周期的相关知识。

二、PLC编程中的语句表功能

1. 语句表概述

语句表是PLC程序的一种表现形式，以列表的形式展示了一系列指令。
这些指令按照特定的顺序执行，以实现所需的控制功能。
语句表具有直观、易于理解的特点，适用于初学者快速掌握PLC编程。

2. 语句表的基本元素

语句表由一系列语句组成，每个语句完成一个特定的功能。
例如，输入/输出指令、定时器指令、计数器指令等。
这些指令按照一定的逻辑关系和优先级进行组合，形成完整的控制逻辑。

3. 语句表的应用场景

语句表广泛应用于各种PLC控制系统中，特别是在顺序控制和逻辑控制方面。
通过编写语句表，可以实现设备的顺序启动、停止、联锁控制等功能。
语句表还适用于处理模拟量、数字量等复杂控制任务。

三、PLC扫描周期的重要性

在PLC编程中，了解扫描周期对于优化程序性能和提高系统响应速度至关重要。
扫描周期是指PLC执行一次完整任务所需的时间，包括输入扫描、程序执行和输出刷新三个阶段。
通过对扫描周期的分析，可以更好地理解PLC的工作过程，从而提高编程效率。

四、PLC的扫描周期

1. 输入扫描

在输入扫描阶段，PLC读取输入端的信号状态。
这些信号可能来自按钮、传感器等设备。
PLC将这些信号状态存储在内部寄存器中，以便后续程序使用。

2. 程序执行

在程序执行阶段，PLC按照语句表的顺序执行指令。
根据当前输入信号的状态，PLC执行相应的逻辑运算和处理，更新内部寄存器的值。
这一阶段的时间长短取决于程序的复杂性和指令的执行速度。

3. 输出刷新

在输出刷新阶段，PLC根据程序执行结果更新输出端的信号状态。
这些信号状态将驱动外部设备（如电机、指示灯等）进行相应动作。
输出刷新的速度直接影响到系统响应速度。

五、优化PLC编程及扫描周期的策略

1. 优化语句表结构

为了缩短扫描周期，需要优化语句表的结构。
例如，合理组织指令的顺序，避免不必要的跳转和循环，以减少程序执行时间。

2. 使用高效指令

选择执行速度较快的指令可以缩短扫描周期。
在编程时，应尽量避免使用复杂、耗时的指令。

3. 减少输入/输出点数

减少输入/输出点数可以降低输入扫描和输出刷新的时间。
设计时，应根据实际需求合理分配输入/输出资源。

4. 合理配置硬件资源

硬件配置对PLC的扫描周期也有影响。
合理选择CPU、内存等硬件资源，可以提高PLC的处理速度。

六、结论

深入了解PLC编程中的语句表功能及其扫描周期对于提高PLC编程效率和系统性能具有重要意义。
通过优化语句表结构和使用高效指令，可以缩短扫描周期，提高系统响应速度。
同时，合理配置硬件资源也是优化PLC性能的关键。
在实际应用中，应根据具体需求和场景选择合适的编程方式和优化策略。

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图解PLC控制系统梯形图和语句表的图书目录

第一章 PLC的基本组成和工作原理1.1 PLC的基本组成1.1.1 中央处理模块1.1.2 存储器模块1.1.3 输入/输出模块1.1.4 编程器1.1.5 电源模块1.2 PLC的工作原理1.2.1 PLC的等效电路1.2.2 建立I/O映像区1.2.3 循环扫描的工作方式1.2.4 扫描周期和输入.输出滞后时间1.3 PLC的编程语言1.3.1 梯形图1.3.2 指令语句表1.3.3 顺序功能图第二章 二菱FX2N系列PLC2.1 FX2N系列PLC的系统配置2.1.1 FX2N系列PLC的基本构成2.1.2 FX2N系列PLC的基本性能2.2 FX2N系列PLC的编程元件2.2.1 FX2N系列PLC编程元件的分类、名称，编号和基本特征2.2.2 输入继电器与输出继电器2.2.3 辅助继电器2.2.4 状态继电器2.2.5 定时器2.2.6 内部计数器2.2.7 指针与常数2.3 FX2N系列PLC基本指令系统2.3.1 逻辑取及输出线圈指令(LD、LDI、OUT)2.3.2 触点串联指令(AND、ANI)2.3.3 触点并联指令(OR、ORI)2.3.4 边沿检测脉冲指令(LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF)2.3.5 块或指令(ORB)2.3.6 块与指令(ANB)2.3.7 多重输出指令(MPS、MRD、MPP)2.3.8 主控触点指令(MC、MCR)2.3.9 置位及复位指令(SET、RST)2.3.10 取反指令(INV)2.3.11 脉冲输出指令(PLS、PLF)2.3.12 空操作指令(NOP)2.3.13 结束指令(END)2.4 FX2N系列PLc步进顺控指令系统2.4.1 顺序控制和顺序功能图2,4.2 步进指令与顺序功能图的表示方法2,4.3 顺序功能图的建立及其特点2,4.4 顺序功能图转换成状态梯形图、指令表程序2.5 Fx2N系列PLC的功能指令简介2.5.1 功能指令的通用表达形式2.5.2 条件跳转指令(CJ)2.5.3 比较与传送指令第三章 识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤3.1 导读3.1.1 本书的写作方法和特点3.1.2 电路工作过程的描述3.2 PLC用户程序的编制3.2.1 梯形图编程规则3.2.2 指令语句表编程3.3 梯形图中的基本电路3.3.1 启保停电路3.3.2 置位复位电路3.3.3 动断触点提供输入信号的处理3.3.4 多继电器线圈控制电路3.3.5 多地点控制电路3.3.6 热继电器过载信号的处理3.3.7 互锁控制电路3.3.8　顺序启动控制电路(顺序接通，同时关断或分别关断)3.3.9 集中与分散控制电路3.3.10 自动与手动控制电路3.3.11 闪烁电路3.3.12 定时电路3.4 识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤3.4.1 总体分析3.4.2 梯形图和指令语句表的结构分析3.4.3 梯形图和指令语句表的分解3.4.4 集零为整.综合分析3.4.5 识读梯形图的具体方法3.4.6 识读指令语句表的具体方法3.5 识读PLC梯形图和指令语句表示例3.5.1 PLC控制系统梯形图或语句表的特点3.5.2 识读PLC梯形图和指令语句表的示例第四章 顺序控制的梯形图和指令语句表4.1 顺序控制设计法中顺序功能图的绘制4.1.1 顺序功能图的组成要素4.1.2 顺序功能图的基本结构4.1.3 顺序功能图的编程方法4.1.4 绘制顺序功能图的注意事项4.2 使用启保停电路的编程方法4.2.1 编程原则4.2.2 单序列结构的编程方法4.2.3 选择序列的编程方法4.2.4 并行序列结构的编程方法4.3 步进梯形指令的编程方法4.3.1 步进梯形指令4.3.2 单序列结构的编程方法4.3.3 选择序列的编程方法4.3.4 并行序列的编程方法4.4 以转换为中心的编程方法4.4.1 编程原则4.4.2 单序列的编程方法4.4.3 选择序列的编程方法4.4.4 并行序列的编程方法第五章 电动机的PLC控制5.1 三相感应电动机直接启动的PLC控制5.1.1 三相感应电动机直接启动控制5.1.2 三相感应电动机的正反停控制5.1.3 行程控制5.2 三相感应电动机的减压启动控制5.2.1 三相感应电动机的Y.A减压启动控制5.2.2 三相感应电动机的串电阻减压启动控制5.2.3 三相感应电动机的串自耦变压器减压启动控制5.3 三相感应电动机制动控制电路5.3.1 串电阻减压启动和反接制动控制电路5.3.2 单管能耗制动控制电路5.4 三相绕线型感应电动机控制电路5.4.1 三相绕线型感应电动机串电阻启动电路5.4.2 三相绕线型感应电动机串频敏变阻器启动电路第六章 机床电气控制电器的PLC控制6.1 C650普通车床的PLc控制6.1.1 主电路、PLC的I/0接线、梯形图和指令语句表6.1.2 识读要点6.1.3 电路工作过程6.2 T68普通镗床的PLC控制6.2.1 主电路、PLC的I/0接线.梯形图和指令语句表6.2.2 控制要求及识读要点6.2.3 电路工作过程第七章 一般机械设备的PLC控制7.1 小车往返运行的PLC控制7.1.1 运料小车自动往返控制7.1.2 电动机延时顺序启动，分别定时关机或同时关机的顺序控制7.2 送料车控制7.2.1 送料车工作示意图和PLCI/O配置及接线图7.2.2 控制要求7.2.3 基本指令编程的PLC控制7.2.4 用功能指令编程的PLC控制7.3 多种液体混合装置7.3.1 控制要求7.3.2 PLC的I/0接线.顺序功能圈、梯形图，指令语句表，输入/输出设备及PLC的I/0分配表7.3.3 识读要点7.3.4 电路工作过程参考文献

PLC编程 (指令语句)

PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。 根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。 PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。 1、梯形图语言（LD）梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。 它是与继电器线路类似的一种编程语言。 由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。 梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。 梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。 2、指令表语言（IL）指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。 在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。 同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。 图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。 指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。 其特点与梯形图语言基本一致。 3、功能模块图语言（FBD）功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。 采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。 图4是对应图1交流异步电动机直接启动的功能模块图编程语言的表达方式。 功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。 4、 顺序功能流程图语言（SFC）顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。 编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。 每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。 在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。 这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。 用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。 顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。 5、结构化文本语言（ST）结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。 它是类似于高级语言的一种编程语言。 在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。 主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。 结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。 大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。 结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。 直观性和操作性较差。 不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。 目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都以支持。 比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。 在PLC控制系统设计中，要求设计人员不但对PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC对编程语言支持的种类。

plc梯形图前一条需下一条才能执行时怎么看

plc梯形图前一条需下一条才能执行时查看：上一条在下一个扫描周期会执行的。 一、识读梯形图的具体方法识读PLC梯形图和语句表的过程同PLC扫描用户过程一样，从左到右、自上而下，按程序段的顺序逐段识图。 值得指出的是：1、在程序的执行过程中，在同一周期内，前面的逻辑运算结果影响后面的触点，即执行的程序用到前面的最新中间运算结果。 但在同一周其内，后面的逻辑运算结果不影响前面的逻辑关系。 2、该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的最终状态(线圈导通与否、触点通断与否)将影响下一个扫描周期各触点的通与断。 二、识读梯形图的具体步骤：1) 根据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图，找出输入、输出继电器，并给出与继电器接触器控制电路相对应的文字代号。 2) 将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁。 3) 将梯形图分解成若干基本单元，每一个基本单元可以是梯形图的一个程序段(包含一个输出元件)或几个程序段(包含几个输出元件)，而每个基本单元相当于继电器接触器控制 电路的一个分支电路。 4) 可对每一梯级画出其对应的继电器接触器控制电路。 5) 某编程元件得电，其所有动合触点均闭合、动断触点均断开。 某编程元件失电，其所有已闭合的动合触点均断开(复位)，所有已断开的动断触点均闭合(复位)。 因此编程元件得电、失电后，要找出其所有的动合触点、动断触点，分析其对相应编程元件的影响。 6) 一般来说，可从第一个程序段的第一自然行开始识读梯形图。 第一自然行为程序启动行。 按启动按钮，接通某输入继电器，该输入继电器的所有动合触点均闭合，动断触点均断开。 再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件，并分析使这些编程元件产生什么动作，进而确定这些编程元件的功能。 值得注意的是：这些编程元件有的可能立即得电动作，有的并不立即动作而只是为其得电动作做准备。