PLC程序编写的深度解析与实践指南 (plc程序编写有什么方法)

PLC程序编写的深度解析与实践指南

一、引言

PLC（可编程逻辑控制器）作为一种重要的工业控制设备，在现代自动化生产线上扮演着关键角色。
PLC程序编写是PLC应用的核心技能之一，掌握PLC程序编写方法对于提高生产效率、优化工业控制系统具有重要意义。
本文将深度解析PLC程序编写的方法与实践，帮助读者更好地理解和应用PLC技术。

二、PLC程序编写概述

PLC程序编写是指通过特定的编程语言，对PLC进行编程，以实现特定的控制功能。
PLC编程主要包括梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）和功能块图（Function Block Diagram）等编程方式。
其中，梯形图是最常用的编程方式，具有直观、易懂、易操作等特点。

三、PLC程序编写深度解析

1. 了解控制需求：在进行PLC程序编写之前，首先要深入了解控制需求，明确控制任务的目标和具体要求。
2. 选择合适的编程语言：根据实际需求选择合适的编程语言，如梯形图、指令表等。
3. 设计程序结构：根据控制需求，设计合理的程序结构，包括主程序、子程序、中断程序等。
4. 编写程序：按照设计好的程序结构，使用选定的编程语言进行编写。
5. 调试与优化：编写完成后，进行调试与优化，确保程序的正确性和性能。

四、PLC程序编写方法

1. 模块化编程：将复杂的控制任务分解为若干个较小的模块，分别进行编程，最后整合在一起。模块化编程有利于提高程序的可读性和可维护性。
2. 结构化编程：按照工程化的思想，将程序分为不同的层次，如主程序、子程序、中断服务等，使程序结构更加清晰。
3. 面向对象编程：将对象作为编程的基本单位，通过对象的属性、方法和事件来实现特定的功能。面向对象编程有利于提高代码的可重用性和可维护性。
4. 顺序控制与逻辑控制：根据控制需求，合理安排程序的执行顺序，实现逻辑控制功能。
5. 定时控制与计数控制：利用PLC内部的定时器与计数器，实现定时控制和计数控制功能。
6. 数据处理与通信：利用PLC的数据处理功能和通信功能，实现数据的采集、处理、传输等功能。

五、实践指南

1. 学习编程语言：掌握PLC编程语言的语法和规则，是PLC程序编写的基础。建议初学者从梯形图开始学起，逐渐掌握其他编程语言。
2. 实践操作：通过实际操作，熟悉PLC的工作过程和编程环境，积累实践经验。
3. 案例分析：学习他人编写的优秀案例，了解不同行业的控制需求与实现方法，拓宽视野。
4. 团队合作：与他人合作完成项目，提高团队协作能力和沟通能力。
5. 持续学习：PLC技术不断发展，需要不断学习新知识，跟上技术发展的步伐。

六、注意事项

1. 安全第一：在PLC程序编写过程中，要时刻注意安全，避免发生安全事故。
2. 严谨细致：PLC程序编写需要严谨细致，一个小小的错误可能导致整个系统的故障。
3. 持续优化：PLC程序编写完成后，要进行优化，提高程序的性能和稳定性。
4. 遵守规范：遵循PLC编程规范，提高代码的可读性和可维护性。

七、总结

本文深度解析了PLC程序编写的方法与实践，介绍了PLC程序编写的基本概念、方法、实践指南及注意事项。
掌握PLC程序编写方法对于提高生产效率、优化工业控制系统具有重要意义。
希望本文能帮助读者更好地理解和应用PLC技术，提高PLC编程技能。

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工控网络安全实验|PLC设备拒绝服务（DoS）数据与分析

揭秘工业控制系统的薄弱环节：PLC设备拒绝服务（DoS）实验深度解析

随着工业4.0时代的推进，可编程逻辑控制器（PLC）作为工业自动化的核心组件，广泛应用于能源、交通和制造业的每个角落。 然而，随着系统与互联网的深度融合，PLC设备也面临着严峻的网络安全挑战，尤其是泛洪攻击，这种攻击手段使得PLC设备易受拒绝服务（DoS）的影响，直接威胁到工业控制系统的稳定和效率。 六方云超弦实验室通过深入实验，揭示了PLC在洪水攻击下的脆弱性，并为读者提供了一份珍贵的防护指南。

01. 恶魔般的洪水：PLC设备的脆弱实验

在我们的实验中，我们设置了五台高性能计算机作为攻击源，分别对西门子s7-300、施耐德M340和PAC RX3i这三款不同型号的PLC设备进行了UDP和SYN洪水攻击。 每台攻击者进行10轮次攻击，记录每次攻击后PLC设备的拒绝服务响应次数，量化了拒绝服务的可能性。 结果令人震惊，所有PLC设备都对这两种泛洪攻击表现出了显著的响应，攻击强度与拒绝服务概率成正比，暴露了PLC设备在洪水面前的脆弱特性。

在洪水攻击的模拟中，我们通过监控软件实时监控PLC设备的通信状态，观察到通信流量峰值的消失，直接标志着拒绝服务的出现。 这些数据点描绘出了一幅PLC设备在攻击下的生存图谱。

02. 实验环境的精密构建

为了进行这场深度实验，我们精心搭建了一个包含五台攻击主机、三台PLC设备以及一套实时监控系统的环境。 攻击主机采用Go语言编写，能执行UDP和SYN洪水攻击，PLC设备分别是工业控制领域的代表型号，监控软件则扮演了保护者的角色，监控并记录设备的动态，确保安全警报的及时发出。 所有设备都在同一网络环境中同步运行，形成了一幅全面的实验场景。

03. 泛洪攻击的阴暗面：攻击策略与实现

攻击者通过五台电脑，借助UDP泛洪和SYN泛洪等策略，向目标PLC设备发起大规模、高强度的网络请求，消耗其资源，阻碍正常通信。 无论是UDP洪水，通过洪水般的数据流冲击网络带宽，还是SYN洪水，通过模拟大量连接请求消耗服务器连接资源，都是为了实现拒绝服务的目标。 这些攻击手段展示了网络层、传输层和应用层的多样性，对PLC设备的防护提出了严峻的挑战。

04. 监控与防护的双剑合璧

在实验中，我们借助力控监控软件实时监控PLC设备的运行状况，任何异常变化都会触发警报。 我们通过监控PLC设备的通信数据变化，确认其是否遭受攻击并判断是否出现拒绝服务现象，为及时响应提供了有力保障。

05. 实验步骤与发现的教训

从连接设备、执行攻击，到实时监控、数据分析，我们逐步揭示了PLC设备在DoS攻击下的命运。 实验步骤清晰，结果触目惊心，揭示了PLC设备在面对网络攻击时的易损性及其后果。

06. 结论：强化安全，守护工业心脏

实验结果表明，不同PLC设备在面对DoS攻击时的反应各异，但总体上，硬件限制使得它们在面对大规模攻击时显得尤为脆弱。 为了防止类似事件，工业控制领域需要采取更严格的网络安全措施，如权限管理、固件更新和防火墙部署。 只有这样，我们才能确保工业生产环境的稳定与高效。

深度解析CASS工艺（周期循环活性污泥法）？

CASS工艺是将序批式活性污泥法(SBR)的反应池沿长度方向分为两部分，前部为生物选择区也称预反应区，后部为主反应区。 在主反应区后部安装了可升降的滗水装置，实现了连续进水间歇排水的周期循环运行，集曝气沉淀、排水于一体。 CASS工艺是一个厌氧/缺氧/好氧交替运行的过程，具有一定脱氮除磷效果，废水以推流方式运行，而各反应区则以完全混合的形式运行以实现同步硝化一反硝化和生物除磷。 CASS工艺流程介绍对于一般城市污水，CASS工艺并不需要很高程度的预处理，只需设置粗格栅、细格栅和沉砂池，无需初沉池和二沉池，也不需要庞大的污泥回流系统(只在CASS反应器内部有约20%的污泥回流)国内常见的CASS工艺流程如图1所示。 （1）充水-曝气阶段边进水边曝气，同时将主反应区的污泥回流至生物选择区，一般回流比为20%。 在此阶段，曝气系统向反应池内供氧，一方面满足好氧微生物对氧的需要，另一方面有利于活性污泥与有机物的充分混合与接触，从而有利于有机污染物被微生物氧化分解。 同时，污水中的氨氮通过微生物的硝化作用转变为硝态氮。 （2）沉淀阶段停止曝气，微生物继续利用水中剩余的溶解氧进行氧化分解。 随着反应池内溶解氧的进一步降低，微生物由好氧状态向缺氧状态转变，并发生一定的反硝化作用。 与此同时，活性污泥在几乎静止的条件下进行沉淀分离，活性污泥沉至池底，下一个周期继续发挥作用，处理后的水位于污泥层上部，静置沉淀使泥水分离。 （3）滗水阶段沉淀阶段完成后，置于反应池末端的滗水器开始工作，自上而下逐层排出上清液，排水结束后滗水器自动复位。 滗水期间，污泥回流系统照常工作，其目的是提高缺氧区的污泥浓度，随污泥回流至该区内的污泥中的硝态氮进一步进行反硝化，并进行磷的释放。 （4）闲置阶段闲置阶段的时间一般比较短，主要保证滗水器在此阶段内上升至原始位置，防止污泥流失。 实际滗水时间往往比设计时间短，其剩余时间用于反应器内污泥的闲置以及恢复污泥的吸附能力。 CASS工艺的优点（1）工艺流程简单，占地面积小，投资较低CASS的核心构筑物为反应池，没有二沉池及污泥回流设备，一般情况下不设调节池及初沉池。 （2）生化反应推动力大在完全混合式连续流曝气池中的底物浓度等于二沉池出水底物浓度，底物流入曝气池的速率即为底物降解速率。 根据生化动力反应学原理，由于曝气池中的底物浓度很低，其生化反应推动力也很小，反应速率和有机物去除效率都比较低；在理想的推流式曝气池中，污水与回流污泥形成的混合流从池首端进入，成推流状态沿曝气池流动，至池末端流出。 作为生化反应推动力的底物浓度，从进水的最高浓度逐渐降解至出水时的最低浓度，整个反应过程底物浓度没被稀释，尽可能地保持了较大推动力。 此间在曝气池的各断面上只有横向混合，不存在纵向的返混。 CASS工艺从污染物的降解过程来看，当污水以相对较低的水量连续进入CASS池时即被混合液稀释，因此，从空间上看CASS工艺属变体积的完全混合式活性污泥法范畴；而从CASS工艺开始曝气到排水结束整个周期来看，基质浓度由高到低，浓度梯度从高到低，基质利用速率由大到小，因此，CASS工艺属理想的时间顺序上的推流式反应器，生化反应推动力较大。 （3）沉淀效果好CASS工艺在沉淀阶段几乎整个反应池均起沉淀作用，沉淀阶段的表面负荷比普通二次沉淀池小得多，虽有进水的干扰，但其影响很小，沉淀效果较好。 实践证明，当冬季温度较低，污泥沉降性能差时，或在处理一些特种工业废水污泥凝聚性能差时，均不会影响CASS工艺的正常运行。 实验和工程中曾遇到SV高达96%的情况，只要将沉淀阶段的时间稍作延长，系统运行不受影响。 （4）运行灵活，抗冲击能力强CASS工艺在设计时已考虑流量变化的因素，能确保污水在系统内停留预定的处理时间后经沉淀排放，特别是CASS工艺可以通过调节运行周期来适应进水量和水质的变化。 当进水浓度较高时，也可通过延长曝气时间实现达标排放，达到抗冲击负荷的目的。 在暴雨时。 可经受平常平均流量6倍的高峰流量冲击，而不需要独立的调节池。 多年运行资料表明。 在流量冲击和有机负荷冲击超过设计值2~3倍时，处理效果仍然令人满意。 而传统处理工艺虽然已设有辅助的流量平衡调节设施，但还很可能因水力负荷变化导致活性污泥流失，严重影响排水质量。 当强化脱氮除磷功能时，CASS工艺可通过调整工作周期及控制反应池的溶解氧水平，提高脱氮除磷的效果。 所以，通过运行方式的调整，可以达到不同的处理水质。 （5）不易发生污泥膨胀污泥膨胀是活性污泥法运行过程中常遇到的问题，由于污泥沉降性能差，污泥与水无法在二沉池进行有效分离，造成污泥流失，使出水水质变差，严重时使污水处理厂无法运行，而控制并消除污泥膨胀需要一定时间，具有滞后性。 因此，选择不易发生污泥膨胀的污水处理工艺是污水处理厂设计中必须考虑的问题。 由于丝状茵的比表面积比茵胶团大，因此，有利于摄取低浓度底物，但一般丝状茵的比增殖速率比非丝状茵小，在高底物浓度下茵胶团和丝状茵都以较大速率降解物与增殖，但由于胶团细菌比增殖速率较大，其增殖量也较大，从而较丝状茵占优势。 而CASS反应池中存在着较大的浓度递度，而且处于缺氧、好氧交替变化之中，这样的环境条件可选择性地培养出茵胶团细菌，使其成为曝气池中的优势茵属，有效地抑制丝状茵的生长和繁殖，克服污泥膨胀，从而提高系统的运行稳定性。 （6）适用范围广，适合分期建设CASS工艺可应用于大型、中型及小型污水处理工程，比SBR工艺适用范围更广泛；连续进水的设计和运行方式，一方面便于与前处理构筑物相匹配，另一方面控制系统比SBR工艺更简单。 对大型污水处理厂而言，CASS反应池设计成多池模块组合式，单池可独立运行。 当处理水量小于设计值时，可以在反应池的低水位运行或投入部分反应池运行等多种灵活操作方式；由于CASS系统的主要核心构筑物是CASS反应池，如果处理水量增加，超过设计水量不能满足处理要求时，可同样复制CASS反应池，因此CASS法污水处理厂的建设可随企业的发展而发展，它的阶段建造和扩建较传统活性污泥法简单得多。 （7）剩余污泥量小，性质稳定传统活性污泥法的泥龄仅2~7天，而CASS法泥龄为25~30天，所以污泥稳定性好，脱水性能佳，产生的剩余污泥少。 去除1.0kgBOD产生0.2~0.3kg剩余污泥，仅为传统法的60%左右。 由于污泥在CASS反应池中已得到一定程度的消化，所以剩余污泥的耗氧速率只有10mgO2/gMISS•h以下，一般不需要再经稳定化处理，可直接脱水。 而传统法剩余污泥不稳定，沉降性差，耗氧速率大于20mgO2/gMLSS•h，必须经稳定化后才能处置。 CASS工艺的缺点CASS工艺为单一污泥悬浮生长系统，利用同一反应器中的混合微生物种群完成有机物氧化、硝化、反硝化和除磷。 多种处理功能的相互影响在实际应用中限制了其处理效能，也给控制提出了非常严格的要求，工程中难以实现工艺的稳定、高效的运行。 （1）微生物种群之间的复杂关系有待研究CASS系统的微生物种群结构与常规活性污泥法不同，菌群主要由硝化菌、反硝化菌、聚磷菌和异氧型好氧菌组成。 目前对非稳态CASS系统中微生物种群之间的复杂的生存竞争和生态平衡关系尚不甚了解，CASS工艺理论只是从工艺过程进行一些分析探讨。 （2）生物脱氮效率难以提高一方面硝化反应难以进行完全。 硝化细菌是一种化能自养菌，有机物降解由异养细菌完成。 当两种细菌混合培养时，由于存在对底物和DO的竞争，硝化菌的生长将受到限制，难以成为优势种群，硝化反应被抑制。 此外，固定的曝气时间也可能会使得硝化不彻底。 另一方面就是反硝化反应不彻底。 CASS工艺有约20%的硝态氮通过回流污泥进行反硝化，其余的硝态氮则通过同步硝化反硝化和沉淀、闲置期污泥的反硝化实现。 在沉淀、闲置期中，由于污泥与废水不能良好的进行混合，废水中部分硝态氮不能与反硝化细菌接触，故不能被还原。 此外，在这一时期，由于有机物己充分降解，反硝化所需的碳源不足，也限制了反硝化效率的进一步提高。 （3）除磷效率难以提高污泥在生物选择器中的释磷过程受到回流混合液中硝态氮浓度的影响比较大，难以继续提高除磷效率。 （4）控制方式较为单一目前在实际应用中的CASS工艺基本上都是以时序控制为主的，但污水的水质不是一成不变的，因此采用固定不变的反应时间必然不是最佳选择。 CASS工艺的主要技术特征（1）连续进水，间断排水传统SBR工艺为间断进水，间断排水，而实际污水排放大都是连续或半连续的，CASS工艺可连续进水，克服了SBR工艺的不足，比较适合实际排水的特点，拓宽了SBR工艺的应用领域。 虽然CABS工艺设计时均考虑为连续进水，但在实际运行中即使有间断进水，也不影响处理系统的运行。 （2）运行上的时序性CASS反应池通常按曝气、沉淀、排水和闲置四个阶段根据时间依次进行。 （3）运行过程的非稳态性每个工作周期内排水开始时CANS池内液位最高，排水结束时，液位最低，液位的变化幅度取决于排水比，而排水比与处理废水的浓度、排放标准及生物降解的难易度等有关。 反应池内混合液体积和基质浓度均是变化的，基质降解是非稳态的。 （4）溶解氧周期性变化，浓度梯度高CASS在反应阶段是曝气的，微生物处于好氧状态，在沉淀和排水阶段不曝气，微生物处于缺氧甚至厌氧状态。 因此。 反应池中溶解氧是周期性变化的，氧浓度梯度大、较多效率高，这对于提高脱氮除磷效率、防止污泥膨胀及节约能耗都是有利的。 实践证实对同样的曝气设备而言。 CASS工艺与传统活性污泥法相比有较高的氧利用率。 CASS工艺与其他工艺比较1、CASS与SBR的比较CASS反应池由预反应区和主反应区组成，预反应区控制在缺氧状态，因此，对难降解有机物的去除效果提高；CASS进水过程连续，因此进水管道上无电磁阀控制元件，单个池子可独立运行，而SBR或CAST进水过程是间歇的，应用中一般要2个或2个以上池子交替使用，控制系统复杂程度增加。 CASS每个周期的排水量一般不超过池内总水量的1/3，而SBR则为1/2-3/4，CASS抗冲击能力较好。 CASS比CAST系统简单，但脱氮除磷效果不如后者。 CASS池分预反应区和主反应区。 在预反应区内，微生物能通过酶的快速转移机理迅速吸附污水中大部分可溶性有机物，经历一个高负荷的基质快速积累过程，这对进水水质、水量、PH和有毒有害物质起到较好的缓冲作用，同时对丝状菌的生长起到抑制作用，可有效防止污泥膨胀；随后在主反应区经历一个较低负荷的基质降解过程。 CASS工艺集反应、沉淀、排水、功能于一体，污染物的降解在时间上是一个推流过程，而微生物则处于好氧、缺氧、厌氧周期性变化之中，从而达到对污染物去除作用，同时还具有较好的脱氮、除磷功能。 CASS生物处理法经过模拟试验研究，已成功应用于生活污水、食品废水、制药废水的治理，取得了良好的处理效果。 在反应器的前部设置了生物选择区，后部设置了可升降的自动滗水装置，最大限度降低了排水时水流对底部沉淀污泥的扰动。 其工作过程可分为曝气、沉淀和排水三个阶段，周期循环进行。 污水连续进入预反应区，经过隔墙底部进入主反应区，在保证供氧的条件下，使有机物被池中的微生物降解。 根据进水水质可对运行参数进行调整。 2、与传统活性污泥法相比(1)建设费用低：省去了初次沉淀池、二次沉淀池及污泥回流设备，建设费用可节省10%～25%。 以10万吨的城市污水处理厂为例，传统活性污泥法的总投资约1.5亿，CASS法总投资约1.1亿。 (2)工艺流程短，占地面积少：污水厂主要构筑物为集水池、沉砂池、CASS曝气池、污泥池，而没有初次沉淀池、二次沉淀池，布局紧凑，占地面积可减少20%～35%。 (3)运转费用省：由于曝气是周期性的，池内溶解氧的浓度也是变化的，沉淀阶段和排水阶段溶解氧降低，重新开始曝气时，氧的浓度梯度大，传递效率高，节能效果显著，运转费用可节省10%～25%。 (4)有机物去除率高，出水水质好：根据研究结果和工程应用情况，通过合理的设计和良好的管理，对城市污水，进水COD为400mg/L时，出水小于30mg/L以下。 对可生物降解的工业废水，即使进水COD高达3000mg/L，出水仍能达到50m g/L左右。 对一般的生物处理工艺，很难达到这样好的水质。 所以，对CASS工艺，二级处理的投资，可达到三级处理的水质。 (5)管理简单，运行可靠：污水处理厂设备种类和数量较少，控制系统比较简单，工艺本身决定了不发生污泥膨胀。 (6)污泥产量低，污泥性质稳定。 (7)具有脱氮除磷功能。 CASS工艺的设计1、CASS反应器的主要设计参数最大设计水深可达5m~6m，MLSS为3500mg/L~4000mg/L，充水比为30%左右，最大上清液滗除速率为30mm/min，固液分离时间60min，设计SVI为140mL/g，单循环时间(即1个运行周期)通常为4h(标准处理模块)。 处理城市污水时，CASS中生物选择器、缺氧区和主反应区的容积比一般为1∶5∶30，具体可根据水质和“模块”试验加以确定。 表1列出了CASS工艺处理不同规模城市污水时的参考设计参数。 2、CASS设计中应注意的问题(1)水量平衡工业废水和生活污水的排放通常是不均匀的，如何充分发挥CASS反应池的作用，与选择的设计流量关系很大，如果设计流量不合适，进水高峰时水位会超过上限，进水量小时反应池不能充分利用。 当水量波动较大时，应考虑设置调节池。 (2)控制方式的选择CASS工艺的特点是程序工作制，可根据进水及出水水质变化来调整工作程序，保证出水效果。 整套控制系统可采用现场可编程控制(PLC)与微机集中控制相结合，同时为了保证CASS工艺的正常运行，所有设备采用手动/自动两种操作方式，后者便于手动调试和自控系统故障时使用，前者供日常工作使用。 (3)曝气方式的选择选择曝气头时要尽量采用不堵塞的曝气形式，如穿孔管、水下曝气机、伞式曝气器、螺旋曝气器等。 采用微孔曝气时应采用强度高的橡胶曝气盘或管，当停止曝气时，微孔闭合，曝气时开启，不易造成微孔堵塞。 此外，由于CASS工艺自身的特点，选用水下曝气机还可根据其运行周期和DO等情况适当开启不同的台数，达到在满足废水要求的前提下节约能耗的目的。 (4)排水方式的选择CASS工艺的排水要求与SBR相同，目前，常用的设备为旋转式撇水机，其优点是排水均匀、排水量可调节、对底部污泥干扰小，又能防止水面漂浮物随水排出。 CASS工艺沉淀结束需及时将上清液排出，排水时应尽可能均匀排出，不能扰动沉淀在池底的污泥层，同时，还应防止水面的漂浮物随水流排出，影响出水水质。 目前，常见的排水方式有固定式排水装置如沿水池没深度装置出水管，从上到下依次开启，优点是排水设备简单、投资少，缺点是开启阀门多、排水管中会积存部分污泥，造成初期出水水质差。 浮动式排水装置和旋转式排水装置虽然价格高，但排水均匀、排水量可调、对底部污泥干扰小，又能防止水面漂浮物随出水排出，因此，这两中排水装置耳前应用较多，尤其旋转式排水装置，又称滗水器，操作灵活、运行稳定性高。 (5)需要注意的其它问题1)冬季或低温对CASS工艺的影响及控制；2)排水比的确定；3)雨季对池内水位的影响及控制；4)排泥时机及泥龄控制；5)预反应区的大小及反应池的长宽比：6)间断排水与后续处理构筑物的高程及水量匹配问题。 更多关于工程/服务/采购类的标书代写制作，提升中标率，您可以点击底部官网客服免费咨询：

TON、TOF、TONR三种定时器的比较

解开西门子S7-200SMART定时器的神秘面纱：TON、TOF、TONR的深度解析

当我们在探索TON、TOF、TONR这三种定时器时，你是否曾有过如下的困惑表情？

面对这看似复杂的符号，心中难免疑惑：它们各自有何差异，各自扮演着怎样的角色？别担心，让我们一起探索它们的功能和区分，让知识清晰如水晶般透亮。

编写与理解

首先，打开STEP 7-MicroWIN SMART编程软件，让我们通过实际操作来理解它们。 在左侧的项目树中，找到定时器模块，将TON、TOF、TONR分别拖放到程序段中。

监控与观察

下载程序到PLC后，通过监控程序观察。 首先，全部接通定时器，你会发现TON和TONR持续计时，而TOF却未计时。 接着，断开所有触点，TON和TONR停止计时，TONR的计时值仍保留，TOF则在断开后开始计时。

通过这些现象，我们可以得出以下结论：

当然，想要深入了解它们的内部机制，别忘了利用F1帮助功能，这将揭示更多的和用法。

总结与应用

了解了这三种定时器的特性，你可以在编写PLC程序时根据实际需求选择最合适的定时器，使得控制逻辑更加精准。 掌握这些基础，你在西门子S7-200SMART的定时器世界里将游刃有余。