详解Modbus协议在三菱PLC中的应用与实现 (详解modbusrtu)

详解Modbus协议在三菱PLC中的应用与实现（Modbus RTU）

一、引言

随着工业自动化的发展，各种通信协议在工控系统中扮演着重要角色。
Modbus作为一种常用的通信协议，广泛应用于工业控制领域。
本文旨在详细解析Modbus协议在三菱PLC（可编程逻辑控制器）中的应用与实现，特别是针对Modbus RTU模式。

二、Modbus协议概述

Modbus是一种串行通信协议，广泛应用于工业控制系统中。
Modbus协议包括两种传输模式：Modbus RTU和Modbus ASCII。
其中，Modbus RTU采用二进制表示法，具有更高的通信效率。

三、三菱PLC简介

三菱PLC是三菱电机株式会社（Mitsubishi Electric Corporation）推出的工业控制产品，广泛应用于工业自动化控制领域。
三菱PLC具有高性能、高可靠性、易于编程等特点，广泛应用于各种工业控制场合。

四、Modbus协议在三菱PLC中的应用与实现

1. 硬件连接

要实现Modbus协议在三菱PLC中的应用，首先需要进行硬件连接。
通常情况下，可以通过RS-232或RS-485接口将计算机与三菱PLC连接起来。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的接口和线缆。

2. 配置三菱PLC

在硬件连接完成后，需要对三菱PLC进行配置，以支持Modbus协议。
配置过程包括选择通信模式（如Modbus RTU）、设置通信参数（如波特率、数据位、停止位等）以及配置PLC的输入输出地址等。

3. PLC程序设计

为了实现对Modbus协议的支持，需要在PLC程序中添加相应的Modbus通信模块。
这些模块可以处理Modbus请求和响应，并将数据转换为PLC可以处理的格式。
在PLC程序中，还需要根据实际需求编写相应的数据处理逻辑，如读取传感器数据、控制执行器等。

4. 编程软件使用

为了简化PLC编程过程，通常会使用编程软件来辅助开发。
这些编程软件提供了丰富的功能，如梯形图编辑、指令集编辑、仿真调试等。
通过编程软件，可以方便地实现Modbus协议在三菱PLC中的应用。

五、Modbus RTU详解

Modbus RTU是Modbus协议的一种传输模式，采用二进制表示法，具有更高的通信效率。
在Modbus RTU模式下，数据以二进制形式进行传输，每个字节包含8位二进制数。
为了实现Modbus RTU通信，需要了解以下关键概念：

1. 帧结构：Modbus RTU的帧结构包括起始位、地址字段、功能码字段、数据字段、校验和以及结束位等。
2. 传输规则：在Modbus RTU模式下，数据以连续数据流的形式传输，每个字节之间没有时间间隔。为了正确解析数据，需要了解数据位的含义以及数据在传输过程中的表示方式。
3. 校验和：为了验证数据的正确性，Modbus RTU采用了校验和机制。在发送数据时，发送方会计算数据的校验和并附在数据帧中；接收方在接收到数据后，会重新计算校验和并与接收到的校验和进行比较，以验证数据的正确性。

六、实际应用中的注意事项

在实际应用中，需要注意以下几点：

1. 正确的硬件连接：确保计算机与三菱PLC之间的硬件连接正确无误，选择合适的接口和线缆。
2. 正确的配置参数：正确配置三菱PLC的通信参数，如通信模式、波特率等，以确保与Modbus设备正常通信
3. 合理的程序设计：根据实际需求编写合理的PLC程序，实现Modbus通信和数据处理功能。
4. 校验和数据处理：在Modbus RTU模式下，需要注意校验和的计算以及数据的正确处理，以确保通信的准确性和可靠性。

七、结论

本文详细解析了Modbus协议在三菱PLC中的应用与实现，特别是针对Modbus RTU模式。
通过硬件连接、配置三菱PLC、PLC程序设计以及编程软件的使用等方面的介绍，读者可以了解到如何在三菱PLC中实现Modbus通信。
同时，本文还对Modbus RTU的关键概念进行了详细解释，并指出了实际应用中的注意事项。
希望本文能对读者了解和应用Modbus协议在三菱PLC中提供一定的帮助。

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多个PLC模块是否能够否进行无线通讯，如果可以，他们用什么介质通讯？小弟学识尚浅，各位老师多多指点。

多个不同品牌PLC之间是可以进行无线通讯的，至于走什么协议要视具体PLC而定。 在一个大型工厂中，由于场地和生产能效的原因，在后期的系统改造中，通常需要采用无线的方式完成不同品牌PLC之间的通讯。 以下介绍两种常用协议实现无线通讯的方式。 1. Modbus-RTU协议无线通讯modbus协议主要应用于电气自动化和过程控制，一般采用RS-232或RS-485的通信接口。 以西门子S7-200SMART和三菱FX3U PLC为例，只要采用PLC无线通讯终端DTD435MC，就可以实现不同品牌PLC之间ModbusRTU协议下的无线485通讯。 2. Modbus-TCP/IP协议无线通讯以西门子S7-1200和三菱FX5U PLC为例，采用网口版PLC无线通讯终端DTD419MB，作为实现无线通讯的硬件设备，就可以解决不同品牌PLC之间实现ModbusTCP/IP协议下的无线以太网通讯。 如果对PLC编程不太熟悉的话，采用上述方法，就可以很方便的实现无线通讯，并且不需要编程或更改网络参数。

三菱FX系列plc转以太网实现ModbusTCP通信服务器

兴达三菱转以太网模块 之 三菱fx系列plc如何实现Modbus TCP服务器 硬件:三菱fx 一个 兴达易控三菱转以太网 CHNet-FX 一台 CHNet-FX模块太网口它支持8个连接，那么也就是说，当我们plc做ModbusTCP服务器的时候可以有同时8个Modbus TCP客户端。 同时和他进行通讯， 我们所需要的一些软件这个以太网调试助手，用来调试这个调试这个plc这个服务器，调试程序，然后我们还会用到这个Modbus poll可以来模拟，ModbusTCP服务器，ModbusRTU主站，以及Modbus ASC主站, 接下来我们继续说一下这个三菱FX5U他实现Modbus TCP这个组态过程,下面就是我们做好的一个这个工程 要实现他这个Modbus TCP他这个过程呢，首先呢第一步用FX5U PLC 与CHNet-FX连接 新建 FX3U/FX3UC 工程，双击导航栏中的连接目标：Connection。 跳出的选项板后，在计算机侧选择双击“EthernetBoard”选项，随后提醒中点击“是”；在可编程控制器侧双击“PLC Module”； 在随后的跳出的设置中，点击“搜索网络上的 FXCPU(S)”后，会搜索到 CHNet-FX所连接的 FX3UC。 按图中标号依次选择后，最后点击确认； 在上述中选择好 IP 地址后，点击“通信测试”，即可提示与 FX3UCCPU 连接 5.随后即可“在线”选项栏中，进行 PLC 的读取、写入和监视等操作。 Modbus分配地址PLC配置 口号就是502端口，作为服务器需要设置的参数， 这个逻辑程序D0、D1、D2、D3分别付了初值是K0、K1、K2、K3在初始化的时候我们对D4、D5、D6、D7进行个清零操作设置的这个参数，通讯手段默认ModbusTCP，可编程IP地址就是前面设置的，192.168.1.161端 使用了一个特殊标志位，每一分钟我们会对D0、D1、D2、D3作一个加一操作，看看能不能做一个加一操作，然后会实时的判断，当D0、D1、D2、D3各自的值大于6000的时候分别各自清零，也就说d0d1d2d3的值他会每一分钟都会发生改变，并且d0d1d23d3的纸最终它是会在零到6000之间发生一个变化，（包括0和6000） 这么做的目的是为了客户端去读取PLC的寄存器的时候，D0、D1、D2、D3是变化的方便我们观察变化。 这就是一小段逻辑程序 进入程序监视 此时D0、D1、D2、D3分别是0、1、2、3；过1分钟就会进行一下+1操作下面就可以测PLC程序了 先用以太网调试助手进行测试适配器是PLC通过CHNet-FX网线连接到路由器，电脑通过无线网卡连接到路由器 协议模式：客户端 Client 目标IP：CHNet-FX用户自定义IP地址

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