交流伺服电动机是一种两相的交流电动机，其结构主要可分为两部分，即:
交流伺服电动机的定子结构与旋转变压器的定子基本相同。
定子铁心中安放着空间互成90度电角度的两相绕组：
交流伺服电动机的转子结构类似于变压器的二次绕组，是薄片式的圆柱形铁心，上有分布均匀的单层短路螺线绕组。
转子绕组通过集电环与外部电路相连。
当激磁绕组通入交流电时，在定子铁心中产生一个旋转磁场。该旋转磁场切割控制绕组和转子绕组，从而在其中感应出感应电动势。
控制绕组的感应电动势通过控制绕组电流来调节定子旋转磁场的强弱和方向。转子绕组的感应电动势产生涡流，从而产生电磁转矩，带动转子旋转。
交流伺服电动机的结构和工作原理相对简单，因此维护和维修也比较方便。
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