步进电机步距角度精度的测量

步进电机步距角度精度的测量 步进电机步距角度精度的测量

引言

步进电机是一种将电脉冲转换为机械旋转运动的电动机。步距角度精度是步进电机的重要特性,它指的是电机转子在收到一个电脉冲时转动的精确角度。本文将介绍步进电机步距角度精度的测量方法。

角度测量法

使用高分辨率编码器可以测量步进电机的角度。编码器直接通过联轴器连接到电机,不会产生旋转位移。编码器输出角度作为数字信号,通过计数器输送到计算机进行计算。计算结果可以通过打印机或X-Y绘图仪等设备输出,作为电机评价的参考数据。 下图显示了使用编码器的功能框图和安装图: 功能框图: [图片] 安装图: [图片]

位置精度

位置精度指的是从转子的任意点出发,连续测量每一步后,转子的实际位置与理论位置之间的差值。用正最大值和负最大值范围内的误差表示,称为位置误差。位置误差用基本步距角的百分比表示。 下表显示了静止角度误差: | 角度 | 误差 | |---|---| | 0° | Δθ | | 180° | Δθ | 下图显示了误差与位置精度: [图片] 图中,若正的最大误差为Δθ,负的最大误差为Δθ,则位置精度PA由

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