发布时间：2011-04-11 00:00:00
引言
本篇文章将详细介绍51单片机定时系统的相关知识，包括定时/计数器的概念、工作方式、以及TMOD和TCON控制寄存器的用法。
定时和延时的区别
在单片机编程中，定时和延时都是非常重要的概念。定时是指单片机按照预定的时间间隔执行特定任务，而延时是指单片机在一段时间内保持不执行任何任务的状态。
定时通常使用中断机制实现，当定时器达到设定的时间间隔时，会触发中断，中断处理程序中执行需要执行的任务。延时通常使用一个循环，在循环中执行一些无意义的指令，以消耗时间。
定时和延时各有其优点。定时更灵活、高效，可用于实现各种实时控制任务。延时更简单、直接，适用于一些不需要精确定时的情况。
定时器的结构
MCS-51单片机内部有两个16位的可编程定时/计数器：T0和T1。与定时器相关的特殊功能寄存器包括：
- TLO和THO：T0定时器低字节和高字节
- TL1和TH1：T1定时器低字节和高字节
- TMOD：T0和T1工作方式控制寄存器
- TCON：T0和T1运行状态控制寄存器
TMOD
TMOD是定时器的工作方式控制寄存器，其格式如下：
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