使用万用表检测伺服电机完整性的综合指南 (使用万用表检测低压电器的方法和步骤)

伺服电机是一种广泛应用于工业自动化、机器人技术和其他应用中的精密电机。为了确保伺服电机正常工作，定期进行维护和故障排除非常重要。万用表是一种多功能测量仪器，可用于检测伺服电机的完整性。

步骤

1. 安全第一：在开始之前，请务必断开伺服电机的电源并确保电机完全冷却。
2. 设置万用表：将万用表设置为电阻档位，并选择适当的量程，通常为 200 Ω 或 2 kΩ。
3. 测试线圈电阻：使用万用表的探棒测量伺服电机上每个线圈的电阻。记录每个线圈的电阻值。
4. 检查线圈之间的短路：将万用表探棒连接到不同的线圈端子上。如果万用表读数接近零，则表示线圈之间存在短路。
5. 测试绕组与壳体之间的绝缘电阻：将万用表探棒连接到伺服电机的一个绕组端子与电机壳体之间。正常的绝缘电阻应大于 1 MΩ。

6. 检查电刷和换向器（如果有）：对于有电刷的伺服电机，检查电刷是否与换向器接触良好。如有必要，清洁或更换磨损的电刷。
7. 测试编码器（如果有）：对于带有编码器的伺服电机，使用万用表测量编码器输出线的电压。正常情况下，编码器应该产生数字脉冲，当电机转动时电压会变化。

万用表的使用方法 万用表是电子制作中必备的测试工具。 它具有测量电流、电压和电阻等多种功能。 本节将介绍万用表的结构和使用万用表的方法。 同学们应努力学会使用万用表。 一、观察和了解万用表的结构。 万用表种类很多，外形各异，但基本结构和使用方法是相同的。 常用万用表的结构和外形见彩页附图。 万用表面板上王要有表头和选择开关。 还有欧姆档调零旋钮和表笔插孔。 下面介绍各部分的作用： （一）表头 万用表的表头是灵敏电流计。 表头上的表盘印有多种符号，刻度线和数值（如图3-4（B））。 符号A一V一Ω表示这只电表是可以测量电流、电压和电阻的多用表。 表盘上印有多条刻度线，其中右端标有“Ω”的是电阻刻度线，其右端为零，左端为∞，刻度值分布是不均匀的。 符号“－”或“DC”表示直流，“～”或“AC”表示交流，“～”表示交流和直流共用的刻度线。 刻度线下的几行数字是与选择开关的不同档位相对应的刻度值。 表头上还设有机械零位调整旋钮，用以校正指针在左端指零位。 （二）选择开关 万用表的选择开关是一个多档位的旋转开关。 用来选择测量项目和量程。 （如图3一4（B））。 一般的万用表测量项目包括：“mA”；直流电流、“V”：直流电压、“V”：交流电压、“Ω”：电阻。 每个测量项目又划分为几个不同的量程以供选择。 （三）表笔和表笔插孔 表笔分为红、黑二只。 使用时应将红色表笔插入标有“＋”号的插孔，黑色表笔插入标有“－”号的插孔。 二、万用表的使用方法 （一）万用表使用前，应做到： 1．万用表水平放置。 2．应检查表针是否停在表盘左端的零位。 如有偏离，可用小螺丝刀轻轻转动表头上的机械零位调整旋钮，使表针指零。 3．将表笔按上面要求插入表笔插孔。 4．将选择开关旋到相应的项目和量程上。 就可以使用了。 （二）万用表使用后，应做到： 1．拔出表笔。 2．将选择开关旋至“OFF”档，若无此档，应旋至交流电压最大量程档，如“又1000V”档。 3．若长期不用，应将表内电池取出，以防电池电解液渗漏而腐蚀内部电路。 用万用表测量电压和电流 在电子制作中，常常用万用表测量电路中的电压和电流。 将发光二极管和电阻、电位器接成图3-4的电路，旋转电位器使发光二极管正常发光。 发光二极管是一种特殊的二极管，通人一定电流时，它的透明管壳就会发光。 发光二极管有多种颜色，常在电路中做指示灯。 我们将利用这个电路练习用万用表测量电压和电流。 （一）测量直流电压 以Jo411型万用表为例。 测量步骤是： 1．选择量程。 万用表直流电压档标有“V”，有2.5伏、10伏、50伏、250伏和500伏五个量程。 根据电路中电源电压大小选择量程。 由于电路中电源电压只有3伏，所以选用10伏档。 若不清楚电压大小，应先用最高电压档测量，逐渐换用低电压档。 2．测量方法。 万用表应与被测电路并联。 红笔应接被测电路和电源正极相接处，黑笔应接被测电路和电源负极相接处（如图3-4）。 图3一4用万用表测电压 3．正确读数。 仔细观查表盘，直流电压档刻度线是第二条刻度线，用10V档时，可用刻度线下第三行数字直接读出被测电压值。 注意读数时，视线应正对指针。 技能训练用万用表测量电压 目的 练习连接电路和使用万用表测量电压。 器材 电池二节（放在电池盒中）100fll／8W固定电阻，470t1电位器、发光二极管、导线、万用表。 步骤 （1）按图3-4连接电路。 电路不做焊接。 可采用图3-5所示方法将导线两端绝缘皮剥去，缠绕在元件接点或引线上。 注意相邻接点间引线不可相碰。 电路的连接方法 （2）检查电路无误后接通电源，旋转电位器发光二极管亮度将发生变化。 使发光二极管亮度适中。 （3）将万用表按前面讲的使用前应做到的要求准备好，并将选择开关置于Vl0伏档。 （4）手持表笔绝缘杆，将正负表笔分别接触电池盒正负两极引出焊片，测量电源电压。 正确读出电压数值。 记录：电源电压为上 伏。 （5）将万用表红黑表笔按图3一4接触发光二极管两引脚，测量发光二极管两极间电压。 正确读出电压数值。 记录：发光二极管两端电压为 伏。 （6）用万用表测量固定电阻器两端电压。 首先判断正负表笔应接触的位置，然后测量。 记录：固定电阻器两端电压为 伏。 在以上三步的测量中，哪一项电压值若小于2.5伏，可将万用表选择开关换为V2.5伏档再测量一次，比较两次测量结果（换量程后应注意刻度线的读数）。 （7）测量完毕，断开电路电源。 按前面讲的万用表使用后应做到的要求收好万用表。 （二）测量直流电流 1．选择量程：万用表直流电流档标有“mA”有1mA、1omA、100mA三档量程。 选择量程，应根据电路中的电流大小。 如不知电流大小，应选用最大量程。 2．测量方法：万用表应与被测电路串联。 应将电路相应部分断开后，将万用表表笔接在断点的两端。 红表笔应接在和电源正极相连的断点，黑表笔接在和电源负极相连的断点（如图3－6）。 图3－6 用万用表测量电流 3．正确读数：直流电流档刻度线仍为第二条，如选100mA档时，可用第三行数字，读数后乘10即可。 技能训练 用万用表测量电流。 目的 练习使用万用表测量直流电流。 器材 仍使用图3－4（测电压）的电路、万用表。 步骤 （1）按图3－4连接电路，使发光二极管正常发光。 （2）按前面讲的使用前的要求准备好万用表并将选择开关置于mA档100mA量程。 （3）如图3－6，断开电位器中间接点和发光二极管负极间引线，形成“断点”。 这时，发光二极管熄灭。 （4）将万用表串接在断点处。 红表笔接发光二极管负极，黑表笔接电位器中间接点引线。 这时，发光二极管重新发光。 万用表指针所指刻度值即为通过发光二极管的电流值。 （5）正确读出通过发光二极管的电流值。 记录：通过发光二极管的电流为 毫安。 （6）旋转电位器转柄，观察万用表指针的变化情况和发光二极管的亮度变化，可以看出：。 记录：通过发光二极管的最大电流是 毫安。 最小电流是 毫安。 通过以上操作，我们可以进一步体会电阻器在电路中的作用。 （7）测量完毕，断开电源，按要求收好万用表。 四、用万用表测且电区和测试电子元件 （一）用万用表测量电阻 万用表欧姆档可以测量导体的电阻。 欧姆档用“Ω”表示，分为R×1、R×10、R×100和R×1K四档。 有些万用表还有R×10k档。 使用万用表欧姆档测电阻，除前面讲的使用前应做到的要求外，还应遵循以下步骤（参看图3－7）。 1．将选择开关置于R×100档，将两表笔短接调整欧姆档零位调整旋钮，使表针指向电阻刻度线右端的零位。 若指针无法调到零点，说明表内电池电压不足，应更换电池（如图3-7（A））。 2．用两表笔分别接触被测电阻两引脚进行测量。 正确读出指针所指电阻的数值，再乘以倍率（R×100档应乘100，R×1k档应乘1000……）。 就是被测电阻的阻值（如图3-7（B））。 3．为使测量较为准确，测量时应使指针指在刻度线中心位置附近。 若指针偏角较小，应换用R×1k档，若指针偏角较大，应换用R×1O档或R×1档。 每次换档后，应再次调整欧姆档零位调整旋钮，然后再测量（如图3-7（C））。 4．测量结束后，应拔出表笔，将选择开关置于“OFF”档或交流电压最大档位。 收好万用表。 测量电阻时应注意： 1.被测电阻应从电路中拆下后再测量。 2．两只表笔不要长时间碰在一起。 3．两只手不能同时接触两根表笔的金属杆、或被测电阻两根引脚，最好用右手同时持两根表笔（如图3-8）。 4．长时间不使用欧姆档，应将表中电池取出。