探索三菱PLC的FEND指令功能及其在实际应用中的作用与价值 (帮忙找一下三菱)

探索三菱PLC的FEND指令功能及其在实际应用中的作用与价值

一、引言

在现代工业控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）扮演着至关重要的角色。
作为自动化领域的核心设备，PLC的指令功能丰富多样，其中FEND指令是三菱PLC的一个重要功能。
本文将详细介绍三菱PLC的FEND指令功能，以及其在实践应用中的作用和价值。

二、三菱PLC简介

三菱PLC是一种高度可靠的工业控制装置，广泛应用于各种工业领域。
它具有强大的指令集和功能模块，能够满足复杂的控制需求。
三菱PLC的指令集包括基本指令、功能指令和流程控制指令等，其中FEND指令是功能指令之一。

三、FEND指令功能解析

1. 定义与功能

FEND指令是三菱PLC中的结束指令，用于标示功能块的结束。
在编写PLC程序时，FEND指令用于指示某个功能块的结束位置，以便PLC能够正确识别和执行各个功能块。

2. 编程格式

FEND指令的编程格式相对简单，通常在一个功能块的最后使用。
在编写程序时，只需在功能块的最后添加FEND指令即可。

四、FEND指令在实际应用中的作用与价值

1. 确保程序逻辑的正确性

在复杂的PLC程序中，正确的程序逻辑至关重要。
FEND指令用于标示功能块的结束，确保程序能够正确地识别和执行各个功能块。
通过使用FEND指令，工程师可以确保程序逻辑的正确性，避免由于程序结构混乱或误操作导致的控制错误。

2. 提高程序的可读性和可维护性

在大型PLC程序中，使用FEND指令可以提高程序的可读性和可维护性。
通过将程序划分为多个功能块，并使用FEND指令明确标示每个功能块的结束位置，工程师可以更容易地理解程序的逻辑结构，并进行修改和扩展。
这有助于缩短开发周期，提高生产效率。

3. 优化性能

在某些情况下，FEND指令还有助于优化PLC的性能。
通过合理地划分功能块并使用FEND指令标示结束位置，工程师可以更有效地组织程序代码，减少不必要的计算和处理时间。
这有助于提高PLC的执行效率，从而更好地满足实时控制需求。

五、实际应用案例

以某自动化生产线为例，该生产线采用三菱PLC进行控制。
在生产线的某个关键环节，需要实现精确的控制以确保产品质量。
工程师通过编写复杂的PLC程序来实现这一需求，其中包含了多个功能块。
在每个功能块的结尾，工程师使用了FEND指令来标示功能块的结束位置。
这样，PLC能够正确地识别和执行各个功能块，确保生产线的稳定运行和产品质量。
通过使用FEND指令，工程师成功地解决了生产线的控制问题，并提高了生产效率和产品质量。

六、结论

三菱PLC的FEND指令功能在实际应用中具有重要价值。
通过标示功能块的结束位置，FEND指令确保了程序逻辑的正确性，提高了程序的可读性和可维护性，并有助于优化PLC的性能。
在实际应用中，FEND指令的成功应用案例证明了其在工业控制系统中的重要性和作用。
因此，对于使用三菱PLC的工程师来说，熟练掌握FEND指令的功能和应用方法至关重要。

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三菱PLC CALL调用子程序的使用方法

连接时使用呼叫。 调用P1后跳过主程序，先执行P1子程序，调用后返回主程序。 P1作为指针存在。 如果调用未接通，则不执行调用，直接执行主程序。 调用程序可以嵌套，见下图。 一个子例程可以调用另一个子例程。 如图所示：

扩展资料：

1、能够设置不同类型产品的数量和位置参数，并能在线监控操作过程；

2、该设备操作灵活方便，可实现启停、自动和手动模式切换、计数和清零、气缸降压时间调整等功能；

3、螺杆重量自动卸料、送料、固定。一次由机器自动完成，无需人工协助；

4、高速生产节拍，单站速度可不低于1－1．5片／秒。 定位精度高，定位误差不大于0．02mm。

三菱plc fx2n指令中英文对照

三菱PLC-FX系列常用编程指令一 程序流程—功能00~0900 CJ 条件转移01 CALL 调用子程序02 SRET 从子程序返回03 IRET 中断返回04 EI 开中断05 DI 关中断06 FEND 主程序结束07 WDT 监视定时器08 FOR 循环开始09 NEXT 循环结束二 传送和比较指令—功能10~1910 CMP 比较11 ZCP 区间比较12 MOV 传送13 SMOV 移位传送14 CML 求补运算15 BMOV 数据块传送16 FMOV 多点传送17 XCH 数据交换18 BCD 求BCD码19 BIN 求二进制码三 算术和逻辑运算指令—功能20~2920 ADD 加法21 SUB 减法22 MUL 乘法23 DIV 除法24 INC 加一25 DEC 减一26 WAND 字与27 WOR 字或28 WXOR 字异或29 NEG 求补四 循环与移位—功能30~3930 ROR 循环右移31 ROL 循环左移32 RCR 带进位循环右移33 RCL 带进位循环左移34 SFTR 位右移35 SFTL 位左移36 WSFR 字右移37 WSFL 字左移38 SFWR FIFO写39 SFRD FIFO读五 数据处理—功能40~4940 ZRST 区间复位41 DECO 解码42 ENCO 编码43 SUM ON位总数44 BON 检查位状态45 MEAN 求平均值46 ANS 标志置位47 ANR 标志复位48 SQR 平方根49 FLT 整数转换成浮点数六 高速处理—功能50~5950 REF 刷新51 REFF 刷新与滤波处理52 MTR 矩阵输入53 HSCS 高速记数器置位54 HSCR 高速记数器复位55 HSZ 高速记数器区间比较速度检测56 SPD 脉冲输出Speed detect57 PLSY 脉宽调制 Pulse Y58 PWM 脉冲调制Pulse widthmodulation59 PLSR 带加减速脉冲输出七 方便指令—功能60~6960 IST 状态初始化61 SER 寻找62 ABSD 绝对值凸轮顺控63 INCD 增量凸轮顺控64 TTMR 示教定时器65 STMR 专用定时器—可定义66 ALT 交替输出67 RAMP 斜坡输出68 ROTC 旋转台控制69 SORT 排序八 外部I/O设备—功能70~7970 TKY 十键输入71 HKY 十六键输入72 DSW 拨码开关输入73 SEGD 七段码译码74 SEGL 带锁存的七段码显示75 ARWS 方向开关76 ASC ASCII变换77 PR 打印78 FROM 读特殊功能模块79 TO 写特殊功能模块九 外围设备SER—功能80~8980 RS RS通讯81 PRUN 8进制位传送82 ASCI 十六进制至ASCII转换83 HEX ASCII至十六进制转换84 CCD 校验码85 VRRD 电位器读入86 VRSC 电位器刻度8788 PID PID控制89十 F2外部模块—功能90~9990 MNET F-16N, Mini网91 ANRD F2-6A, 模拟量输入92 ANWR F2-6A, 模拟量输出93 RMST F2-32RM, 启动RM94 RMWR F2-32RM, 写RM95 RMRD F2-32RM, 读RM96 RMMN F2-32RM, 监控RM97 BLK F2-30GM, 指定块98 MCDE F2-30GM, 机器码99十一 浮点数—功能110~ ECMP 浮点数比较111 EZCP 浮点数区间比较118 EBCD 浮点数2进制->10进制119 EBIN 浮点数10进制->1进制120 EADD 浮点数加法121 ESUB 浮点数减法122 EMUL 浮点数乘法123 EDIV 浮点数除法127 ESOR 浮点数开方129 INT 浮点数->整数130 SIN 浮点数SIN运算131 COS 浮点数COS运算132 TAN 浮点数TAN运算147 SWAP 上下字节交换十二 定位—功能155~ ABS156 ZRN157 PLSY158 DRVI159 DRVA十三 时钟运算—功能160~ TCMP161 TZCP162 TADD163 TSUB166 TRD167 TWR169 HOUR十四 外围设备—功能170~ GRY171 GBIN176 RD3A177 WR3A十五 接点比较—功能224~ LD= (S1)=(S2)225 LD> (S1)>(S2)226 LD< (S1)<(S2)228 LD<> (S1)<>(S2)

三菱plc编程指令？

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以下是三菱plc常用的指令，还有不懂的可以问我一程序流程控制指令—FNC00~09

00CJ条件转移

01CALL子程序调用

02SRET子程序返回

03IRET中断返回

04EI开中断

05DI关中断

06FEND主程序结束

07WDT监控定时器刷新

08FOR循环开始

09NEXT循环结束

二传送、比较指令—FNC10~19BIN----二进制BCD----十进制

10CMP比较

11ZCP区间比较

12MOV传送

13SMOVBCD码移位传送

14CML取反传送

15BMOV数据块传送（n点→n点）

16FMOV多点传送（1点→n点）

17XCH数据交换，（D0）←→（D2）

18BCDBCD变换，BIN→BCD

19BINBIN变换，BCD→BIN

三算术、逻辑运算指令—FNC20~29BIN----二进制BCD----十进制

20ADDBIN加法

21SUBBIN减法

22MULBIN乘法

23DIVBIN除法

24INCBIN加一

25DECBIN减一

26WAND字与

27WOR字或

28WXOR字异或

29NEG求BIN补码

四循环、移位指令—FNC30~39

30ROR循环右移

31ROL循环左移

32RCR带进位循环右移

33RCL带进位循环左移

34SFTR位右移

35SFTL位左移

36WSFR字右移

37WSFL字左移

38SFWRFIFO写入

39SFRDFIFO读出

五数据处理指令—FNC40~49

40ZRST区间复位

41DECO解码

42ENCO编码

43SUM求置ON位总数

44BONON位判别

45MEAN求平均值

46ANS信号报警器标志置位

47ANR信号报警器标志复位

48SQRBIN平方根

49FLTBIN整数→BIN浮点数六高速处理指令—FNC50~59

50REF输入输出刷新

51REFF输入滤波时间常数调整

52MTR矩阵输入

53HSCS高速记数器比较置位

54HSCR高速记数器比较复位

55HSZ高速记数器区间比较

56SPD速度检测

57PLSY脉冲输出

58PWM脉冲宽度调制

59PLSR带加减速功能的脉冲输出

七方便指令—FNC60~69

60IST状态初始化

61SER数据搜索

62ABSD绝对值凸轮顺控

63INCD增量凸轮顺控

64TTMR示教定时器

65STMR专用定时器—可定义

66ALT交替输出

67RAMP斜坡输出

68ROTC旋转工作台控制

69SORT数据排序

八外部I/O设备指令—FNC70~79

70TKY10键输入

71HKY16键输入

72DSW拨码开关输入

73SEGD七段译码

74SEGL带锁存的七段码显示

75ARWS方向开关

76ASCASCII码转换

77PR打印输出

78FROM读特殊功能模块

79TO写特殊功能模块

九外围设备指令—FNC80~89

80RSRS-232C串行通讯

81PRUN并行运行

82ASCI十六进制→ASCII

83HEXASCII→十六进制

84CCD校验码

85VRRD电位器读入

86VRSC电位器设定

88PIDPID控制

十F2外部模块指令—FNC90~99

90MNETF-16N,Mini网

91ANRDF2-6A,模拟量输入

92ANW**2-6*,模拟量输出

93RMSTF2-32RM,启动RM

94RMWRF2-32RM,写RM

95RMRDF2-32RM,读RM

96RMMNF2-32RM,监控RM

97BLKF2-30GM,指定块

98MCDEF2-30GM,机器码十一浮点数运算指令—FNC110~132

110ECMPBIN浮点数比较

111EZCPBIN浮点数区间比较

118EBCDBIN浮点数→BCD浮点数

119EBINBCD浮点数→BIN浮点数

120EADDBIN浮点数加法

121ESUBBIN浮点数减法

122EMULBIN浮点数乘法

123EDIVBIN浮点数除法

127ESQRBIN浮点数开方

129INTBIN浮点数→BIN整数

130SINBIN浮点数正弦函数（SIN）

131COSBIN浮点数余弦函数（COS）

132TANBIN浮点数正切函数（TAN）

十二交换指令—FNC147

147SWAP高低字节交换

十三定位指令—FNC155~159

155ABS读当前绝对值位置

156ZRN返回原点

157PLSY变速脉冲输出

158DRVI增量式单速位置控制

159DRVA绝对式单速位置控制

十四时钟运算指令—FNC160~169

160TCMP时钟数据比较

161TZCP时钟数据区间比较

162TADD时钟数据加法

163TSUB时钟数据减法

166TRD时钟数据读出

167TWR时钟数据写入

169HOUR小时定时器

十五变换指令—FNC170~177

170GRY二进制数→格雷码

171GBIN格雷码→二进制数

176RD3A读FXon-3A模拟量模块

177WR3A写FXon-3A模拟量模块

十六触点比较指令—FNC224~246

224LD=(S1)=(S2)时运算开始之触点接通

225LD>(S1)>(S2)时运算开始之触点接通

226LD<(S1)<(S2)时运算开始之触点接通

228LD<>(S1)≠(S2)时运算开始之触点接通

229LD≤(S1)≤(S2)时运算开始之触点接通

230LD≥(S1)≥(S2)时运算开始之触点接通

232AND=(S1)=(S2)时串联触点接通

233AND>(S1)>(S2)时串联触点接通

234AND<(S1)<(S2)时串联触点接通

236AND<>(S1)≠(S2)时串联触点接通

237AND≤(S1)≤(S2)时串联触点接通

238AND≥(S1)≥(S2)时串联触点接通

240OR=(S1)=(S2)时并联触点接通

241OR>(S1)>(S2)时并联触点接通

242OR<(S1)<(S2)时并联触点接通

244OR<>(S1)≠(S2)时并联触点接通

245OR≤(S1)≤(S2)时并联触点接通

246OR≥(S1)≥(S2)时并联触点接通

以下是三菱plc常用的指令，还有不懂的可以问我一程序流程控制指令—FNC00~0900CJ条件转移01CALL子程序调用02SRET子程序返回03IRET中断返回04EI

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