以下表格列出了三菱伺服电机全系列的标准参数。技术人员在使用三菱伺服电机时，可将此列表作为参考。
| 型号 | 额定功率 | 额定扭矩 | 额定转速 | 惯量 | 编码器分辨率 | 过载能力 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MR-J2S-A02A | 0.2kW | 0.28 Nm | 3000 rpm | 0.000021 kgm 2 | 1000 ppr | 150% |
| MR-J2S-A04A | 0.4 kW | 0.57 Nm | 3000 rpm | 0.000043 kgm 2 | 1000 ppr | 150% |
| MR-J2S-A07A | 0.75 kW | 1.14 Nm | 3000 rpm | 0.000088 kgm 2 | 1000 ppr | 150% |
常用参数解释
三菱伺服参数设置（MR-JE-20A)位置控制方式，一般设哪几个参数？
试运行，状态显示监控和增益调整等操作，分辨率为脉冲/转的绝对位置编码器，速度环路频率。
三菱伺服MR-E系列产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
MR-J2S系列的伺服配套伺服电机编码器采用了分辨率为脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MR-J2系列私服系统具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。多种系列的伺服电机适应不同控制需求，伺服电机上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。三菱伺服MR-J2S系列使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。
三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。三菱伺服MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。三菱伺服MR-E系列的配套伺服电机的最新编码器采用脉冲/转分辨率的增量位置编码器
三菱伺系列还具有以下更加优越的特性：
高水平自动调谐功能，方便用户使用；
高级控制功能可抑制机械臂末端的振动；
新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业；
新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等，
操作更方便，能够轻松发挥机器的最佳性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好；
内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据，使调试和故障诊断工作更方便快捷；
符合国际标准。
MR-J3系列的三菱伺服系统为客户高层次的需求提供合适的解决方案，同时将成为伺服与运动控制领域.一个新的里程碑。
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