对于PID的算法成功,很多书上都讲了。然而,最近真正要用PID算法的时刻,发现书上的代码在咱们51过去成功还不是那么容易的事件。便捷的说来,就是不能间接调用。细心剖析你可以发现,教材上的、网上现行的PID成功的C言语代码简直都是用浮点型的数据来做的,可以构想,假设咱们的计算使...
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对于PID的算法成功,很多书上都讲了。然而,最近真正要用PID算法的时刻,发现书上的代码在咱们51过去成功还不是那么容易的事件。便捷的说来,就是不能间接调用。细心剖析你可以发现,教材上的、网上现行的PID成功的C言语代码简直都是用浮点型的数据来做的,可以构想,假设咱们的计算使...
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