如何操作ab的devicenet模块下载程序 (如何操作abb框架式断路器视频)

文章标题：如何操作ABB的DeviceNet模块下载程序及框架式断路器的操作指南

一、引言

随着工业自动化技术的不断发展，ABB作为领先的电气与自动化解决方案提供商，其产品在工业领域得到了广泛应用。
其中，DeviceNet模块及框架式断路器是ABB的重要产品之一。
本文将详细介绍如何操作ABB的DeviceNet模块下载程序以及框架式断路器的操作方法，以帮助读者更好地理解和使用这些产品。

二、ABB DeviceNet模块下载程序操作指南

1. 准备工作

(1) 确认你的电脑已经安装了相关的编程软件，如ABB提供的RobotStudio或其他兼容软件。

(2) 确保DeviceNet模块与电脑连接正常，可以通过USB、以太网或其他接口连接。

(3) 准备好需要下载的程序文件，确保其兼容性。

2. 下载程序

(1) 打开编程软件，选择“文件”>“打开”，找到你准备好的程序文件。

(2) 在软件界面中，找到与DeviceNet模块对应的连接选项，建立连接。

(3) 将程序文件拖拽至DeviceNet模块图标上，或选择“下载”功能，按照提示完成程序下载。

3. 验证下载

(1) 下载完成后，在编程软件中查看DeviceNet模块的状态，确认程序已成功下载。

(2) 可通过DeviceNet模块上的指示灯或其他方式检查其运行状态，确保一切正常。

三、ABB框架式断路器操作指南（附视频操作展示）

1. 准备工作

(1) 确保框架式断路器已正确安装，并处于安全状态。

(2) 熟悉断路器的操作界面及功能按钮。

2. 开机与关机操作

(1) 开机：按下断路器面板上的“开机”按钮，断路器将启动并显示运行状态。

(2) 关机：按下“关机”按钮，断路器将安全关闭。

3. 分闸与合闸操作

(1) 分闸：按下分闸按钮，断路器将断开电路。

(2) 合闸：按下合闸按钮，断路器将闭合电路。

4. 参数设置与调整

(1) 根据实际需求，在断路器的操作界面上进行参数设置与调整。

(2) 可通过编程器或其他工具进行更高级的设置与调整。

5. 视频操作展示

为了更直观地了解框架式断路器的操作方法，我们制作了视频操作展示，包括开机、关机、分闸、合闸、参数设置与调整等各个环节。
读者可通过观看视频，更好地掌握断路器的操作方法。

（此处可插入视频）

四、注意事项

1. 在操作DeviceNet模块及框架式断路器时，请确保遵循相关的安全操作规程。
2. 在下载程序或进行参数设置时，请确保断电或遵循设备安全停机流程，以免发生意外。
3. 如有疑问或遇到问题，请及时查阅相关手册或联系ABB技术支持。
4. 操作前请确保对设备及相关软件有足够的了解，避免因误操作导致设备损坏或人身伤害。

五、结语

本文详细介绍了如何操作ABB的DeviceNet模块下载程序及框架式断路器的操作方法，希望读者能从中受益。
在实际操作过程中，请遵循相关安全规程，确保设备与人身安全。
如有任何问题，请及时寻求帮助。
ABB作为领先的电气与自动化解决方案提供商，将持续为用户提供优质的产品与服务。

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ABB机器人：基于现场通信方式向西门子PLC发送实时位置数据的方法

概述在ABB机器人系统集成项目中，很多时候由于控制需求，我们需要对机器人的实时位置进行监控，这样就需要机器人向主控系统实时发送当前位置数据。 对于不同的主控系统，机器人发送当前位置数据的方式也多种多样。 如果使用PC机作为上位机来读取机器人实时位置信息，那么我们就可以通过使用IRC5OPCServer来读取机器人位置数据，然后再发送给PC上位机；当然，也可以通过PCSDK对机器人控制器进行二次开发，然后通过PCInterface选项，直接读取控制器中机器人的位置信息。 如果是使用PLC作为上位机来读取机器人实时位置信息，那么我们就可以通过工业现场通信，如ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet等，然后使用ABB机器人内置的数据处理指令编写实时位置数据发送程序，来实现机器人位置数据的发送。 本期，就来为大家介绍一下ABB机器人通过现场通信形式，向西门子PLC发送实时位置数据的方法。 变量声明机器人的当前位置就是工具末端的当前位置，也就是TCP的当前坐标，它是由x、y、z的坐标值以及分别绕x、y、z轴旋转的角度值组成，这些数据的类型均是实数类型。 在ABB机器人中，使用num与dnum来表示实数，其中num类型与西门子PLC中的real类型一致，都是32位的单精度实数；而dnum类型数据是64位的双精度实数。 因此，在机器人中，我们可以声明num类型变量来存放机器人的当前位置数据。 同时，声明其他类型的数据变量，作为数据处理的中间转换变量。 变量声明代码如下所示。 变量声明程序代码如下所示：!声明机器人当前位姿变量VARrobtargetpCurrentPos;!声明机器人位姿存储变量VARnumx;VARnumy;VARnumz;VARnumrx;VARnumry;VARnumrz;!声明机器人位姿通用数据容器中间转换变量VARrawbytesrawbyte_x;VARrawbytesrawbyte_y;VARrawbytesrawbyte_z;VARrawbytesrawbyte_rx;VARrawbytesrawbyte_ry;VARrawbytesrawbyte_rz;!声明机器人位姿字节型中间数据转换变量VARbytebyte_x{4};VARbytebyte_y{4};VARbytebyte_z{4};VARbytebyte_rx{4};VARbytebyte_ry{4};VARbytebyte_rz{4};!声明双精度类型机器人位姿数据变量VARdnumdn_x;VARdnumdn_y;VARdnumdn_z;VARdnumdn_rx;VARdnumdn_ry;VARdnumdn_rz;!声明中断数据变量VARintnumTrapNum;组输出信号配置ABB机器人传输实数数据的方式大致可以分为两种：一、使用模拟量输出信号传输实数数据，由于模拟量信号自身抗干扰性能差，并且需要加装价格昂贵的模量信号扩展模块，因此，在传输大量的实数数据的场合中，一般很少使用模拟量信号；二、使用组输出信号传输实数数据，组输出信号不仅可以通过加装价格相对低廉的数字量I/O信号扩展模块实现，也可以通过加装现场通信模块的方式实现。 本例，使用第二种方式，通过ProfiBus现场总线通信的形式来传输机器人当前位置数据。 由于机器人当前位置数据都是32位的单精度实数类型，所以，我们定义的每一个组输出信号长度也应该是32位。 中断子程序编写创建中断子例行程序，并在其中编写读取机器人当前位置x、y、z坐标数据程序。 由于ABB机器人系统中使用四元数形式表示TCP绕相应坐标轴的旋转角度，因此，这里需要使用EulerZYX指令将以四元数形式表示的角度数据转换为欧拉角形式表示的旋转角度数据。 完整的中断子程序代码如下所示。 中断子程序代码如下所示：TRAPiTrap!中断程序iTrap!读取机器人当前位置，并将读取数据赋值给pCurrentPospCurrentPos:=CRobT();!将读取到的机器人当前位置x、y、z坐标值分别赋值给变量x、y、zx:=.x;y:=.y;z:=.z;!将将读取到的机器人当前位置四元数角度值转换为欧拉角之后，分别赋值给变量rx、ry、rzrx:=EulerZYX(\x,);ry:=EulerZYX(\y,);rz:=EulerZYX(\z,);!调用发送机器人当前位置例行程序send_pCurrentPos;ENDTRAP机器人当前位置数据发送子程序编写创建发送机器人当前位置数据子例行程序，并将其在中断子程序中调用。 首先，将读取的机器人当前位置数据使用PackRawBytes指令按照Float形式进行打包，然后将其存放到已经声明的rawbyte类型容器变量的连续四个字节中。 然后使用FOR指令进行循环解包操作，即将打包好的数据使用UnpackRawBytes指令解包到声明的byte类型四维数组变量中，每一个字节对应数组变量中的一维byte元素。 由于西门子PLC中数据采用大端存储模式，而ABB机器人中的数据采用的是小端存储模式，为了发送的数据能够被PLC正确解析，因此，我们需要对机器人的位置数据进行移位操作。 所谓的大端模式（Big-endian），是指数据的高字节，保存在内存的低地址中，而数据的低字节，保存在内存的高地址中，地址由小向大增加，而数据从高位往低位放；小端模式（Little-endian）是指数据的高字节保存在内存的高地址中，而数据的低字节保存在内存的低地址中，这种存储模式将地址的高低和数据位权值有效结合起来，高地址部分权值高，低地址部分权值低，和我们的逻辑方法一致。 对于ABB机器人当前位置数据的移位操作：首先使用NumToDnum指令将解包后的byte类型数据转换为dnum类型，然后按照西门子PLC中实数类型数据高低字节顺序进行移位操作，数据移位指令使用BitLShDnum。 同时，将四个移位后的byte类型数据使用BitOrDnum指令进行“逻辑或”运算，重新组成32位的单精度数据，并将其存放到声明好的dnum类型变量中。 当然，这个移位操作，我们也可以在PLC中实现。 最后，使用setgo指令将转换好的机器人当前位置数据赋值到相应的组输出信号，然后发送给PLC。 机器人当前位置数据发送子程序代码如下所示：PROCsend_pCurrentPos()!发送机器人当前位置例行程序!清空机器人位姿通用数据容器中间转换变量ClearRawBytesrawbyte_x;ClearRawBytesrawbyte_y;ClearRawBytesrawbyte_z;ClearRawBytesrawbyte_rx;ClearRawBytesrawbyte_ry;ClearRawBytesrawbyte_rz;!将机器人当前位置数据按照float形式打包PackRawBytesx,rawbyte_x,RawBytesLen(rawbyte_x)1\Float4;PackRawBytesy,rawbyte_y,RawBytesLen(rawbyte_y)1\Float4;PackRawBytesz,rawbyte_z,RawBytesLen(rawbyte_z)1\Float4;PackRawBytesrx,rawbyte_rx,RawBytesLen(rawbyte_rx)1\Float4;PackRawBytesry,rawbyte_ry,RawBytesLen(rawbyte_ry)1\Float4;PackRawBytesrz,rawbyte_rz,RawBytesLen(rawbyte_rz)1\Float4;!将机器人位姿通用数据容器里的前4个字节数据分别保存到字节数组变量中FORiFROM1TO4DOUnpackRawBytesrawbyte_x,i,byte_x{i}\Hex1;UnpackRawBytesrawbyte_y,i,byte_y{i}\Hex1;UnpackRawBytesrawbyte_z,i,byte_z{i}\Hex1;UnpackRawBytesrawbyte_rx,i,byte_rx{i}\Hex1;UnpackRawBytesrawbyte_ry,i,byte_ry{i}\Hex1;UnpackRawBytesrawbyte_rz,i,byte_rz{i}\Hex1;ENDFOR!机器人数据格式转换（西门子PLC高低字节与机器人高低字节定义相反）dn_x:=BitLShDnum(NumToDnum(byte_x{1}),24);!将单精度数据byte_x{1}转换为双精度类型后，左移24位，然后赋值给dn_xdn_x:=BitOrDnum(dn_x,BitLShDnum(NumToDnum(byte_x{2}),16));!将单精度数据byte_x{2}转换为双精度类型后，左移16位，并与dn_x做或运算，然后赋值给自己dn_x:=BitOrDnum(dn_x,BitLShDnum(NumToDnum(byte_x{3}),8));!将单精度数据byte_x{2}转换为双精度类型后，左移8位，并与dn_x做或运算，然后赋值给自己dn_x:=BitOrDnum(dn_x,NumToDnum(byte_x{4}));!将单精度数据byte_x{2}转换为双精度类型后，与dn_x做或运算，然后赋值给自己!机器人数据格式转换dn_y:=BitLShDnum(NumToDnum(byte_y{1}),24);dn_y:=BitOrDnum(dn_y,BitLShDnum(NumToDnum(byte_y{2}),16));dn_y:=BitOrDnum(dn_y,BitLShDnum(NumToDnum(byte_y{3}),8));dn_y:=BitOrDnum(dn_y,NumToDnum(byte_y{4}));!机器人数据格式转换dn_z:=BitLShDnum(NumToDnum(byte_z{1}),24);dn_z:=BitOrDnum(dn_z,BitLShDnum(NumToDnum(byte_z{2}),16));dn_z:=BitOrDnum(dn_z,BitLShDnum(NumToDnum(byte_z{3}),8));dn_z:=BitOrDnum(dn_z,NumToDnum(byte_z{4}));!机器人数据格式转换dn_rx:=BitLShDnum(NumToDnum(byte_rx{1}),24);dn_rx:=BitOrDnum(dn_rx,BitLShDnum(NumToDnum(byte_rx{2}),16));dn_rx:=BitOrDnum(dn_rx,BitLShDnum(NumToDnum(byte_rx{3}),8));dn_rx:=BitOrDnum(dn_rx,NumToDnum(byte_rx{4}));!机器人数据格式转换dn_ry:=BitLShDnum(NumToDnum(byte_ry{1}),24);dn_ry:=BitOrDnum(dn_ry,BitLShDnum(NumToDnum(byte_ry{2}),16));dn_ry:=BitOrDnum(dn_ry,BitLShDnum(NumToDnum(byte_ry{3}),8));dn_ry:=BitOrDnum(dn_ry,NumToDnum(byte_ry{4}));!机器人数据格式转换dn_rz:=BitLShDnum(NumToDnum(byte_rz{1}),24);dn_rz:=BitOrDnum(dn_rz,BitLShDnum(NumToDnum(byte_rz{2}),16));dn_rz:=BitOrDnum(dn_rz,BitLShDnum(NumToDnum(byte_rz{3}),8));dn_rz:=BitOrDnum(dn_rz,NumToDnum(byte_rz{4}));!使用相应的组输出信号，将机器人当前位置数据进行输出setgogo_cx,dn_x;setgogo_cy,dn_y;setgogo_cz,dn_z;setgogo_crx,dn_rx;setgogo_cry,dn_ry;setgogo_crz,dn_rz;ENDPROC机器人主程序编写在主程序中编写定时器中断程序，中断时间间隔为0.5s，即每个0.5s读取一次机器人当前位置，并将当前位置数据发送给PLC。 完整机器人主程序代码如下所示。 机器人主程序代码如下所示：PROCmain()IDeleteTrapNum;!取消识别号为TrapNum的中断CONNECTTrapNumWITHiTrap;!将识别号为TrapNum的中断与中断程序iTrap连接ITimer0.5,TrapNum;!循环调用中断程序TrapNum，循环周期为0.5s!循环执行机器人运动程序WHILETRUEDOMoveAbsJjpos10\NoEOffs,v50,z50,tool0;MoveJp10,v50,z50,tool0;MoveJp20,v50,z50,tool0;MoveAbsJjpos10\NoEOffs,v50,z50,tool0;ENDWHILEENDPROC完整的机器人程序代码如下所示。 完整的机器人程序代码如下所示：MODULEModule1CONSTjointtargetjpos10:=[[0,0,0,0,30,0],[9E09,9E09,9E09,9E09,9E09,9E09]];CONSTrobtargetp10:=[[392.,-156.,309.],[0.,-0.,0.,0.],[-1,0,-1,0],[9E09,9E09,9E09,9E09,9E09,9E09]];CONSTrobtargetp20:=[[392.,149.,309.],[0.,-0.,0.,0],[0,-1,0,0],[9E09,9E09,9E09,9E09,9E09,9E09]];!声明机器人当前位姿变量VARrobtargetpCurrentPos;!声明机器人位姿存储变量VARnumx;VARnumy;VARnumz;VARnumrx;VARnumry;VARnumrz;!声明机器人位姿通用数据容器中间转换变量VARrawbytesrawbyte_x;VARrawbytesrawbyte_y;VARrawbytesrawbyte_z;VARrawbytesrawbyte_rx;VARrawbytesrawbyte_ry;VARrawbytesrawbyte_rz;!声明机器人位姿字节型中间数据转换变量VARbytebyte_x{4};VARbytebyte_y{4};VARbytebyte_z{4};VARbytebyte_rx{4};VARbytebyte_ry{4};VARbytebyte_rz{4};!声明双精度类型机器人位姿数据变量VARdnumdn_x;VARdnumdn_y;VARdnumdn_z;VARdnumdn_rx;VARdnumdn_ry;VARdnumdn_rz;!声明中断数据变量VARintnumTrapNum;PROCmain()IDeleteTrapNum;!取消识别号为TrapNum的中断CONNECTTrapNumWITHiTrap;!将识别号为TrapNum的中断与中断程序iTrap连接ITimer0.5,TrapNum;!循环调用中断程序TrapNum，循环周期为0.5s!循环执行机器人运动程序WHILETRUEDOMoveAbsJjpos10\NoEOffs,v50,z50,tool0;MoveJp10,v50,z50,tool0;MoveJp20,v50,z50,tool0;MoveAbsJjpos10\NoEOffs,v50,z50,tool0;ENDWHILEENDPROCTRAPiTrap!中断程序iTrap!读取机器人当前位置，并将读取数据赋值给pCurrentPospCurrentPos:=CRobT();!将读取到的机器人当前位置x、y、z坐标值分别赋值给变量x、y、zx:=.x;y:=.y;z:=.z;!将将读取到的机器人当前位置四元数角度值转换为欧拉角之后，分别赋值给变量rx、ry、rzrx:=EulerZYX(\x,);ry:=EulerZYX(\y,);rz:=EulerZYX(\z,);!调用发送机器人当前位置例行程序send_pCurrentPos;ENDTRAPPROCsend_pCurrentPos()!发送机器人当前位置例行程序!清空机器人位姿通用数据容器中间转换变量ClearRawBytesrawbyte_x;ClearRawBytesrawbyte_y;ClearRawBytesrawbyte_z;ClearRawBytesrawbyte_rx;ClearRawBytesrawbyte_ry;ClearRawBytesrawbyte_rz;!将机器人当前位置数据按照float形式打包PackRawBytesx,rawbyte_x,RawBytesLen(rawbyte_x)1\Float4;PackRawBytesy,rawbyte_y,RawBytesLen(rawbyte_y)1\Float4;PackRawBytesz,rawbyte_z,RawBytesLen(rawbyte_z)1\Float4;PackRawBytesrx,rawbyte_rx,RawBytesLen(rawbyte_rx)1\Float4;PackRawBytesry,rawbyte_ry,RawBytesLen(rawbyte_ry)1\Float4;PackRawBytesrz,rawbyte_rz,RawBytesLen(rawbyte_rz)1\Float4;!将机器人位姿通用数据容器里的前4个字节数据分别保存到字节数组变量中FORiFROM1TO4DOUnpackRawBytesrawbyte_x,i,byte_x{i}\Hex1;UnpackRawBytesrawbyte_y,i,byte_y{i}\Hex1;UnpackRawBytesrawbyte_z,i,byte_z{i}\Hex1;UnpackRawBytesrawbyte_rx,i,byte_rx{i}\Hex1;UnpackRawBytesrawbyte_ry,i,byte_ry{i}\Hex1;UnpackRawBytesrawbyte_rz,i,byte_rz{i}\Hex1;ENDFOR!机器人数据格式转换（西门子PLC高低字节与机器人高低字节定义相反）dn_x:=BitLShDnum(NumToDnum(byte_x{1}),24);!将单精度数据byte_x{1}转换为双精度类型后，左移24位，然后赋值给dn_xdn_x:=BitOrDnum(dn_x,BitLShDnum(NumToDnum(byte_x{2}),16));!将单精度数据byte_x{2}转换为双精度类型后，左移16位，并与dn_x做或运算，然后赋值给自己dn_x:=BitOrDnum(dn_x,BitLShDnum(NumToDnum(byte_x{3}),8));!将单精度数据byte_x{2}转换为双精度类型后，左移8位，并与dn_x做或运算，然后赋值给自己dn_x:=BitOrDnum(dn_x,NumToDnum(byte_x{4}));!将单精度数据byte_x{2}转换为双精度类型后，与dn_x做或运算，然后赋值给自己!机器人数据格式转换dn_y:=BitLShDnum(NumToDnum(byte_y{1}),24);dn_y:=BitOrDnum(dn_y,BitLShDnum(NumToDnum(byte_y{2}),16));dn_y:=BitOrDnum(dn_y,BitLShDnum(NumToDnum(byte_y{3}),8));dn_y:=BitOrDnum(dn_y,NumToDnum(byte_y{4}));!机器人数据格式转换dn_z:=BitLShDnum(NumToDnum(byte_z{1}),24);dn_z:=BitOrDnum(dn_z,BitLShDnum(NumToDnum(byte_z{2}),16));dn_z:=BitOrDnum(dn_z,BitLShDnum(NumToDnum(byte_z{3}),8));dn_z:=BitOrDnum(dn_z,NumToDnum(byte_z{4}));!机器人数据格式转换dn_rx:=BitLShDnum(NumToDnum(byte_rx{1}),24);dn_rx:=BitOrDnum(dn_rx,BitLShDnum(NumToDnum(byte_rx{2}),16));dn_rx:=BitOrDnum(dn_rx,BitLShDnum(NumToDnum(byte_rx{3}),8));dn_rx:=BitOrDnum(dn_rx,NumToDnum(byte_rx{4}));!机器人数据格式转换dn_ry:=BitLShDnum(NumToDnum(byte_ry{1}),24);dn_ry:=BitOrDnum(dn_ry,BitLShDnum(NumToDnum(byte_ry{2}),16));dn_ry:=BitOrDnum(dn_ry,BitLShDnum(NumToDnum(byte_ry{3}),8));dn_ry:=BitOrDnum(dn_ry,NumToDnum(byte_ry{4}));!机器人数据格式转换dn_rz:=BitLShDnum(NumToDnum(byte_rz{1}),24);dn_rz:=BitOrDnum(dn_rz,BitLShDnum(NumToDnum(byte_rz{2}),16));dn_rz:=BitOrDnum(dn_rz,BitLShDnum(NumToDnum(byte_rz{3}),8));dn_rz:=BitOrDnum(dn_rz,NumToDnum(byte_rz{4}));!使用相应的组输出信号，将机器人当前位置数据进行输出setgogo_cx,dn_x;setgogo_cy,dn_y;setgogo_cz,dn_z;setgogo_crx,dn_rx;setgogo_cry,dn_ry;setgogo_crz,dn_rz;ENDPROCENDMODULE运行测试在PLC中进行组态编程，然后运行机器人，同时对PLC中相应的数据寄存器进行监视，可以看到机器人的实时位置数据已经发送过来了，并且每隔0.5s刷新一次。 西门子老版本的PLC实数数据的高低位字节顺序与ABB机器人的实数数据的高低位顺序是相反的；新版本的PLC，小编还没有测试过，若是使用新版本的PLC，测试时可以注意一下。 如果高低位字节顺序是一致的，那么只需要把发送机器人当前位置数据子例行程序中的数据移位程序删除即可。 对于三菱PLC、欧姆龙PLC或是其他品牌的PLC，读取机器人当前位置的程序都是类似的，感兴趣的小伙伴可以自己测试一下。 TheEnd上一篇：Robotstudio软件：机床上下料工作站机器人主逻辑编写与仿真运行

施耐德atv312变频器如何设置正反转及各自速度，例如正转40反转60。

ATV120.18到4KW灵巧型变频器性能描述100…120 V单相，0.18 kW至0.75 kW200…240 V单相，0.18 kW至2.2 kW200…240 V三相，0.18 kW至4 kW控制方式：电压/频率比、无传感器磁通矢量控制、节能比集成C1等级 EMC滤波器标准Modbus通信无需设置，快速起动在包装内无需上电即可进行参数设置最宽工作温度范围： -10℃ —— +50 ℃不降容，最高可达+60 ℃超强制动能力： 无需制动电阻即可达到70%电机额定转矩全部涂层，适应各种恶劣环境质量过硬，组件按照10年使用寿命设计ATV2120.75到75KW HVAC专用变频器性能描述功率和电压范围：> 三相200…240V, 0.75至30kW, IP21> 三相380…480V, 0.75至75kW, IP21> 三相380…480V, 0.75至75kW, IP55宽广温度范围， 适合多种环境使用：> IP21产品： 0——50℃ 降容可达60℃> IP55产品： 0——40℃ 降容可达50℃高开关频率满足静音和舒适度的要求：> <=15kW产品： 高达12kHz 无需降容> >15kW产品： 高达8kHz 无需降容风机泵中强过载能力的产品：> 过转矩： 120%, 60s> 过电流： 110%, 60s多种适合风机泵应用的功能：> 消防排烟功能， 挡板到位功能， 风机皮带断裂检测， 自动捕捉旋转负载…> 休眠/唤醒功能， 流量补偿， 自动降低噪声， 多个跳频可抑制机械共振…通行全球的产品， 具有多项认证： CE, UL, CSA, C-Tick, NOM…ATV210.75到75kW风机泵用变频器性能描述3相异步电机（功率范围为0.75至75 kW）变频器，用于建筑物暖通空调的可变转矩应用系列说明3相 200/240 V 380/480 VUL类型1/IP20与IP54，功率最高达75 kW速度范围：1:50过载：110 % - 60 s集成A类或B类EMC滤波器建筑市场使用的主要通信总线： LonWorks，Metasys N2，BACnet与 Apologe FLN符合国际标准与认证：CE，UL，CSA， C-Tick…“降容”技术：即刻运行且无有害影响，谐波处理无需额外技巧：THDI < 30 %斜坡与电机控制电源的自适应可以优化能耗。 其远程终端使其功能得到增强：功能的设置，配置和参数的下载与保存结构紧凑，可以并排安装电机与变频器保护经济型设计ATV310.18到15kW 通用型变频器性能描述功率范围：0.18-15KW电压等级：200——500V加减速时间、曲线调整点动、电动电位器、给定值记忆给定值切换PI调节器，预置PI设定，PI调节器自动手动切换摆频控制，限位开关控制马达切换，抱闸控制I/o设置：3个模拟输入，1模拟逻辑混合输出逻辑端口可配置，支持正负逻辑自动直流注入降低噪声的开关频率控制混合模式（给定、控制命令源的组合）故障停车模式管理（自由停车，快速停车，直流制动停车）飞车起动断电时受控停车，可在供电电压低至——50%情况下工作电机热保护ATV320.18到15kW高端书本型变频器性能描述200 V…240 V 单相， 0.18 kW 至 2.2 kW （ATV 32H…M2）380 V…500 V 三相， 0.37 kW 至 15 kW （ATV 32H…N4）更多创新书本型设计，仅45mm宽灵活安装方式，并排紧靠，侧面安装或断路器直接安装内置蓝牙？： 可使用PC或手机远程调试采用多功能下载器，无需上电即可下载参数内置简单可编程逻辑功能更安全标配多重安全功能> STO （安全撤消转矩）> SLS （安全限速）> SS1 （安全停机1）更开放内置Modbus 和 CANopen，插入对应盒式通讯卡即可支持多种通讯协议：> CANopen 菊花链 （便于以菊花链方式链接变频器）> EtherNet/IP - Modbus TCP （双端口）> Profibus> DeviceNet- EtherCat> 等等与施耐德电气其它产品系列共享工具平台， 满足各种客户需求（接线， 编程， 操作）> 远程图形显示终端便于远程调试> 采用多功能下载器，无需对变频器通电即可快速存储或下载参数> 简易下载器便于复制和下载单套参数配置SoMove 软件用于在PC上配置参数，并通过电缆或蓝牙传输SoMove Mobile 软件用于通过手机远程修改或发送参数配置ATV3020.37到7.5 kW通用型变频器性能描述特点：> 低频满转矩输出，保证低速状态下出力到位> 同级别最高过转矩能力（200%2S，150%60S），主流应用极限状态下出力源源不断> 最广电压宽度（340V——575V）和工作温度（-10 —— +50），适合各种工况使用> 全系列产品电路板加强涂层工艺，可在恶劣工况使用、运行，帮助客户提升系统可靠性> 菜单设置浅显，调试便捷，方便客户使用> 选型简单，有效提高客户工作效率功能：> 完善的电机和变频器保护> 线性、S或者U曲线加速、减速斜坡> 8个预制速度> 比例积分（PI）调节器> 2线/3线控制> 使用速度检测自动获取旋转负载和自动重起动技术参数：> 三相380V-500V：0.37-7.5kW> 过转矩能力：150%（60s），200%（2s）> 温度适应能力：-10——+50 不降容ATV3030.37到11kW通用型变频器。 性能描述380…460 V 三相， 0.37 kW 至 11 kW （ATV303H …N4）内置Modbus通讯协议即插即用，快速起动短菜单设计，全新代码显示尺寸紧凑，并排安装包装内不需上电即可下载参数最宽的温度范围 ——10℃——55℃，不降容使用加强涂层、创新风路设计提高可靠性丰富的应用功能超强起动和制动能力ATV3120.18到15kW紧凑型变频器。 性能描述200…240 V单相，0.18 kW至2.2 kW（ATV 312…M2）200…240 V三相，0.18 kW至15 kW（ATV 312…M3 ）380…500 V三相，0.37 kW至15 kW（ATV 312…N4 ）525…600 V三相，0.75 kW至15 kW（ATV 312…S6 ）内置Modubs 和CANopen协议，提供CANopen 菊花链、Profibus DP、DeviceNet全新的用户界面，支持中文操作面板提供简易型和多功能下载器，方便参数配置全部涂层，适应各种恶劣环境，变频器顶部提供IP41防护等级；可拆卸端子模块化设计，节省成本，安装方便；同级别最高耐压，标准电压波动-15%——10%，允许电压跌落50%;M2和N4内置EMC滤波器最宽工作温度， -10℃ —— +50 ℃不降容，最高可达+60 ℃超强输出特性，内置制动单元，过力矩至170%——200%并排安装，节省空间；2操作要点编辑容量选择变频器的容量应该与其驱动的电机容量相匹配，另外变频器的选择要依据负载特性、操作方法等情况来决定。 1、 电机容量为了防止意外事故发生（例如电机不能启动）我们应该清楚一点，那就是变频器驱动电机，其V/F控制的输也扭矩，在低频区时要比工频驱动电机的扭矩小，同时，也会使电机的温升高。 2、 操作方法根据电机的容量或驱动电机的数量进行变频器容量选择时，首先要满足电机电流的总数不大于变额器的额定电流。 单个三菱变频器可以驱动二个以上的电机，但由于操作方法的不同，可能会需要极大容量的变频器，这样做很不经济，也会由于操作类型的变化，使容量选择出错。 对于磁通矢量控制方式，单个变颛器且能驱动1个电机，如要变频器驱动多台电机，必需选择V/F控制方式。 [1]速度加减1、使用单击按钮的操作方法：除了运行方向外还需要2个逻辑输入来增加速度给定，例如LI5分配了加速度功能，LI6分配了减速功能。 那么按下LI5将使速度给定增加，按下LI6将使速度给定速度减小。 2、使用双击按钮的操作方法：仅需要一个逻辑输入被分配给“+速度”，例如LI5。 使用双击按钮加减速度，以正向为例，合上LI1时施耐变频器运行后，再接通“+速度”，例如LI5，速度给定将增加，断开LI5后，保持LI1接通，速度值将保持。 如果断开LI1一段时间再接通，速度给定值和实际速度也将会下降[2]