实现高效、智能的自动化控制，PLC屏幕编辑程序引领新潮流 (实现高效智能组织)

实现高效、智能的自动化控制：PLC屏幕编辑程序引领新潮流

一、引言

随着工业自动化的飞速发展，高效、智能的自动化控制已成为制造业的重要发展方向。
可编程逻辑控制器（PLC）作为工业自动化控制的核心设备，其应用范围和重要性日益凸显。
PLC屏幕编辑程序作为PLC系统的重要组成部分，对于实现智能化控制起着至关重要的作用。
本文将探讨PLC屏幕编辑程序在高效智能组织中的关键作用，并阐述其如何引领新潮流。

二、PLC屏幕编辑程序概述

PLC屏幕编辑程序是一种用于编写和修改PLC程序的工具，其主要功能包括逻辑编程、数据处理、监控和调试等。
通过PLC屏幕编辑程序，工程师可以方便地实现对工业设备的自动化控制，提高生产效率，降低运营成本。
PLC屏幕编辑程序具有以下特点：

1. 易于操作：PLC屏幕编辑程序具有直观的操作界面，方便工程师进行编程和监控。
2. 功能丰富：PLC屏幕编辑程序支持多种编程语言和功能块，可以满足不同的控制需求。
3. 高度集成：PLC屏幕编辑程序可以与各种工业网络和设备进行无缝连接，实现数据的实时传输和处理。

三、PLC屏幕编辑程序在高效智能组织中的作用

1. 提高生产效率：通过PLC屏幕编辑程序，工程师可以实现对工业设备的精确控制，提高生产过程的自动化程度，从而提高生产效率。
2. 降低运营成本：PLC屏幕编辑程序可以帮助企业实现能源管理、设备监控等功能，降低运营成本，提高盈利能力。
3. 优化生产过程：PLC屏幕编辑程序可以实时监控生产数据，通过分析数据，优化生产过程，提高产品质量。
4. 智能化决策支持：通过PLC屏幕编辑程序收集的数据，企业可以进行大数据分析，为决策提供有力支持。

四、PLC屏幕编辑程序引领新潮流

1. 人工智能与PLC屏幕编辑程序的融合：随着人工智能技术的不断发展，PLC屏幕编辑程序与人工智能技术的融合将成为趋势。通过引入人工智能技术，PLC屏幕编辑程序可以实现更高级的功能，如自适应控制、预测维护等。
2. 云计算与PLC屏幕编辑程序的结合：云计算技术的引入，可以使PLC屏幕编辑程序实现数据的远程存储和处理，提高数据的处理效率和安全性。
3. 开放性架构的PLC屏幕编辑程序：随着工业自动化的不断发展，开放性架构的PLC屏幕编辑程序将成为主流。开放性架构的PLC屏幕编辑程序可以支持多种编程语言和协议，方便与其他系统进行集成。
4. 触摸屏技术的应用：触摸屏技术在PLC屏幕编辑程序中的应用，使得操作更加便捷、直观。触摸屏技术可以结合图形界面，提高操作体验。

五、结论

PLC屏幕编辑程序在高效智能组织中发挥着关键作用。
通过PLC屏幕编辑程序，工程师可以实现对工业设备的精确控制，提高生产效率，降低运营成本。
同时，PLC屏幕编辑程序与人工智能、云计算等技术的结合，将引领工业自动化控制的新潮流。
未来，随着技术的不断发展，PLC屏幕编辑程序将在高效智能组织中发挥更大的作用，推动工业自动化控制的不断进步。

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电气工程及其自动化专业实习总结报告

电气工程及其自动化专业的大多数课程具有较强的实践性这一特点，因此只有通过实习他们才能学到更多没接触多的知识。 下面我为大家整理的电气工程及其自动化专业实习 总结 报告，希望大家喜欢。

电气工程及其自动化专业实习总结报告篇一

一：实习时间:20XX年1月4日—20XX年3月25日

二：实习地点：许继电源有限公司

三：实习目的：

毕业实习的质量关系到了毕业设计的好坏，作为大学期间最重要的实习之一，我们认真参与。 通过最后一次实习，让学生进一步了解生产现场，把在校期间的学习和生产结合起来，发现自己的不足，温顾已学过的知识。 在做毕业设计期间认真改进，为将来快速融入工作打下坚实的基础。

三：实习公司简介：

毕业实习是我们大学四年最后一次也是最重要的一次实习，它不仅让我们体验到了工厂生产，还给我们制作毕业设计提供了一个很好的机会，因此我们都非常重视。 我也一直期待着自己的实习，学校计划毕业实习是大四下学期开始，但由于我已经签了工作，便提前开始了自己的实习生活。

这次我实习的地方是许继集团下属的许继电源有限公司。 它立于1994年3月，是许继集团核心子公司之一。 目前许继集团拥有1家上市公司、两家行业归口研究所、两家国家级产品检测中心、8家中外合资公司。 是我国电力装备行业的大型骨干和龙头企业，国家认定的520家重大技术装备国产化基地、国家级企业技术中心、企业博士后工作站。 产品覆盖发电、输电、配用电等电力系统各环节，横跨一次及二次装备、交流及直流装备领域。

现在许继电源共有员工500余人，其中博士两名，硕士23名，本科132名，大专168名，专科以上学历占总人数的69%。 许继电源有限公司的主要产品领域涵盖电力电源、电动汽车充电设施、电能质量控制设备和军用特种电源产品。 其中：

电力电源产品：电力电源在电力市场的占有率全国第一。 主要生产交直流电源屏，为电厂和变电站提供稳定可靠的操作电源。 已经取得的主要业绩有：秦山核电站2*660mw机组;国家电网公司高岭500kv换流站;国家电网公司三门峡500kv换流站;南方电网公司500kv深圳换流站;上海超高压局数字化变电站等。

充电设施产品：电动汽车作为国家新能源领域的重点项目，相应的充电设施有着广阔的市场前景，许继电源两年前就参与了智能电网中相关产品和充电站建设项目的研究、并在此新领域取得可喜的成果。 主要业绩：上海世博园区电动大巴充电站――9kw和30kw非车载充电机;v2g技术在世博智能电网中的应用展示――30kw双向充放电装置;上海漕溪公共示范充电站――mw级电池储能系统150kw双向变流器及80kw非车载充电机;郑州日产电动汽车充电站――交流充电桩和30kw非车载充电机;甘肃兰州充电站等。

大功率产品：电能质量控制设备的容量为国内最大。 参与的国内第一套工业级±50mvar statcom，XX年在上海西郊220kv变电站投运。

军用特种产品：军用特种电源产品技术已达到国际先进水平，相关产品已通过中国工程物理研究院专家组鉴定，并纳入其战略合作体系，实现批量供货。 主要业绩：神光-ⅲ多功能激光试验系统能源组件合同;国家“十二五”重大技术专项——氙灯检测电源;国家“十二五”重大技术专项——能源系统工程集成验证与测试;成都军区工科所的高原移动式电源车项目;广州军区工科所军用起爆器项目等。

四：实习历程

20XX年1月4日，我来到了许昌，先是由综合管理部的王旭龙给我安排了住的地方。 我见到了校友，心里很兴奋，有了莫名的感动，我俩住在隔壁。 下午我们一起去办理了银行卡，又对周边的环境初步探索。 第二天，我们开始了实习生涯，上班第一天是兴奋的。 公司给我们安排了实习流程：生产上实习一个月，调试呆四个月。

电气工程及其自动化专业实习总结报告篇二

一、 前言

20--年-月-日下午1点30分，我们参观了位于扬州的江都五十万变电所。 这次参观学习，使我了解500kV江都变电所是江苏省第一座、华东第二座、全国第八座500kV变电所，1985年6月1日开始基建，至1987年12月27日投入运行。 通过这次参观学习，我了解到电力工业是国民经济发展中最重要的基础能源产业，是关系国计民生、国民经济的第一基础产业，并使我对发电，输配电，电气设备和控制设备等各个环节有了一定的初步认识和了解，增加了我们对本专业的更深一层的理解，受益匪浅。

二、 企业说明

500KV江都变电所位于江苏省江都市北郊，占地160亩，是华东电网重要的枢纽变电所。 江都变电所是国家七五重点工程，始建于1985年，1987年12月27日正式投产，1999年二期扩建工程顺利完成。 江都变电所是500KV华东东线电网网架中联接长江南北的重要变电所。 江都变电所现江都变电所有三个电压等级，500KV采用3/2开关接线方式，220KV采用双母线单分段带旁路接线方式，35KV采用单母线接线方式。 500KV江都变电所是华东电网北电南送的咽喉要道，在整个华东地区扮演着不可或缺的重要角色。

变电所是电力系统中对电能的电压和电流进行变换、集中和分配的场所。 为保证电能的质量以及设备的安全，在变电所中还需进行电压调整、潮流控制以及输配电线路和主要电工设备的保护。 按用途可分为电力变电所和牵引变电所(电气铁路和电车用)。 电力变电所又分为输电变电所、配电变电所和变频所。

三、实习内容

1、电能的产生、传输

火力发电系统主要由燃烧系统(以锅炉为核心)、汽水系统(主要由各类泵、给水加热器、凝汽器、管道、水冷壁等组成)、电气系统(以汽轮发电机、主变压器等为主)、控制系统等组成。 前二者产生高温高压蒸汽;电气系统实现由热能、机械能到电能的转变;控制系统保证各系统安全、合理、经济运行。 简单的说就是利用燃料(煤)发热，加热水，形成高温高压过热蒸汽，推动气轮机旋转，带动发电机转子(电磁场)旋转，定子线圈切割磁力线，发出电能，再利用升压变压器，升到系统电压，与系统并网，向外输送电能

2、电气设备

(1)高压开关柜：高压开关柜是用于电力系统的电气柜设备。 高压开关柜的作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护。 高压开关柜内的部件主要有高压断路器、高压隔离开关、高压负荷开关、高压操作机构等。

(2)低压开关柜：发电环节：电压从低压变到高压时，实现高压输电，必须需要用开关柜;配电环节：电压从高压变到低压，实现低压用电，也必须要用开关柜。

(3)变压器：变压器利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁心(磁芯)。 在电器设备和无线电路中，常用作升降电压、匹配阻抗，安全隔离等。

(4)汽轮机：汽轮机是将蒸汽的能量转换成为机械功的旋转式动力机械，又称蒸汽透平。 主要用作发电用的原动机，也可直接驱动各种泵、风机、压缩机和船舶螺旋桨等，还可以利用汽轮机的排汽或中间抽汽满足生产和生活上的供热需要 。

(5)电压、电流互感器：电压互感器是一个带铁心的变压器。 它主要由一、二次线圈、铁心和绝缘组成。 当在一次绕组上施加一个电压U1时，在铁心中就产生一个磁通，根据电磁感应定律，则在二次绕组中就产生一个二次电压U2。

电流互感器起到变流和电气隔离作用。 便于二次仪表测量需要转换为比较统一的电流，避免直接测量线路的危险。 电流互感器是升压(降流)变压器，它是电力系统中测量仪表、继电保护等二次设备获取电气一次回路电流信息的传感器，电流互感器将高电流按比例转换成低电流，电流互感器一次侧接在一次系统，二次侧接测量仪表、继电保护等。

3、控制设备

(1)DCS控制系统

DCS系统(DIstributed Control System，分散控制系统)是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和过程控制要求的日益复杂应运而生的综合控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的，它是计算机技术、系统控制技术、网络通讯技术和多媒体技术相结合的产物，可提供窗口友好的人机界面和强大的通讯功能，是完成过程控制、过程管理的现代化设备。 由于DCS将系统控制功能分散在各台计算机上实现，系统结构采用容错设计，因此某一台计算机出现的故障不会导致系统其他功能的丧失。 此外，由于系统中各台计算机所承担的任务比较单一，可以针对需要实现的功能采用具有特定结构和软件的专用计算机，从而使系统中每台计算机的可靠性也得到提高。 其次，DCS采用开放式，标准化、模块化和系列化设计，系统中各台计算机采用局域网方式通信，实现信息传输，当需要改变或扩充系统功能时，可将新增计算机方便地连入系统通信网络或从网络中卸下，几乎不影响系统其他计算机的工作。

(2)PLC可编程控制器

PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

四、感受和体会

通过这次实习，我了解和掌握了变电所的主要结构、使用的电气设备和工作流程，以及产品生产用技术资料、生产组织管理等内容，加深对变电所的工作原理、设计、试验等基本理论的理解，使我们了解和掌握更多与本专业有关的知识。 从而认识了自己专业在社会中扮演的位置，明确了自己的努力方向，在今后的学习我们应当多接触电力电子技术,计算机技术,电机电器技术信息与网络控制技术,机电一体化技术等诸多领域，努力使自己在毕业后成为能解决电气工程技术分析与控制问题基本能力的高级工程技术人才。

五、结论和建议

在这次实习中，我深刻的体会到了，作为一名电气专业的学生，我们所学习的知识，不能仅仅停留在课本上的，而是要在实习中不断增强自己的动手能力和积累经验，，课本上学习到的知识是要应用在实际工作生产中的，所以我认为我们应该利用课余时间多接触社会，利用所学知识于实践中求真知。 同时变电所具有的严谨，踏实的工作作风值得我们学习。

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求一片基于西门子PLC的交通灯毕业设计

摘要：本文是利用PLC对十字路口交通灯进行模拟控制，从而能够对真正的十字路口交通灯控制系统有更深入的了解。 我们利用发光二级管来代替交通信号灯作为被控制对象，通过24V转换电源为发光二极管供电。 并且通过计算机软件编写程序，将编写好的程序写入到PLC中，通过PLC的16个输出信号控制相应的中间继电器的通断，进而通过中间继电器控制发光二极管的亮、灭和闪烁等状态。 最后通过有效的布局将相应的器件安装到相应的地方，组成模拟的十字路口交通灯控制系统。 通过对真正的十字路口交通灯控制系统的模拟，使我们比较深刻的认识了真正的十字路口交通灯控制系统的工作过程，知道了许多交通灯的相关知识。 本控制系统可有效解决现有交通的道路拥挤、交通秩序混乱等问题。 关键词： 交通灯 PLC控制 中间继电器 目录第一章 前言 11.1、题的背景和意义 11.2、课题的现状、发展趋势和已解决的问题 1第二章 控制方案设计 42.1、技术控制要求 42.2、总体方案确定 42.2.1、方案的原理 42.2.2、方案的特点 52.2.3、 方案的选择依据 5第三章 硬件、软件选择和硬件连接 73.1、输入点和输出点分配 73.2、硬件选择 73.3、软件选择 83.4、硬件连接 9第四章 软件编程 104.1、编写程序流程图 104.2、编写梯形图 11第五章 系统调试 135.1、系统程序调试 135.2、系统硬件调试 135.3、联机调试 14第六章 总结 16致谢 17参考文献 18附件： 19程序梯形图： 19程序指令表： 22电源图： 25PLC输入端接线图 26PLC输出端接线图： 27电气原理图： 29第一章 前言1.1、题的背景和意义随着我国经济的飞速发展，城市人口越来越多，居民出行次数和机动车拥有量不断增加，城市道路拥挤、车流量不均衡等问题日趋严重。 人们经常会为道路拥挤、交通秩序混乱、出行时间过长等城市交通问题倍感苦恼，例如：绿灯方向几乎没有什么车辆,而红灯方向却排着长队等候通过。 因此提高城市路网的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫，如何才能保持城市交通的安全便捷、高效畅通和绿色环保，已成为政府政策规划的一个重点问题。 通过对十字路口交通灯控制系统的设计与制作，使我们进一步巩固和加深了对所学的基础理论、基本技能和专业知识的认识掌握。 同时也培养自身综合运用所学过的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力，更使我们受到了PLC系统开发的综合训练，从而能够使我们进行PLC系统设计和实施，并且掌握典型自动控制系统的工作原理和设计思路。 更重要的是：通过对十字路口交通灯系统的每个环节的实际制作，锻炼了自身的刻苦钻研、勇于探索、实事求是、善于与他人合作的工作作风，这为我们将来的上岗实习做好了充分的准备。 1.2、课题的现状、发展趋势和已解决的问题近年来，随着大规模集成电路的发展，以微处理器为核心的可编程控制器（PLC）得到了迅猛的发展。 早期的PLC主要用于顺序控制，今天的PLC已经能够应用于闭环控制、运动控制以及复杂的分布式控制系统，已逐步发展成为有一类解决自动化问题的有效而便捷的方式。 由于PLC自身具有功能完善、结构模块化、开发容易、操作方便、性能稳定、可靠性高、性价比高、等优点，因而在工业生产中具有广阔的应用前景，并被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一。 而且随着集成电路的发展和网络时代的到来，PLC必将能够获得更大的发展空间。 PLC主体由三部分组成，主要包括中央处理器CPU、存储系统和输入、输出接口。 PLC基本结构如图1-1所示： 图1-1PLC的组成框图系统电源有些在CPU模块内，也由单独作为一个单元的，编程器一般看作PLC的外设。 PLC内部采用总线结构，进行数据和指令的传输。 外部的开关信号、模拟信号各种以及各种传感器检测信号作为PLC的输入变量，它们经PLC的输入端子进入PLC的输入存储器，收集和暂存被控对象实际运行的状态信息和数据；经PLC内部运算与处理后，按被控对象实际动作要求产生输出结果；输出结果送到输出端子作为输出变量，驱动执行机构。 PLC的各部分协调一致地实现对现场设备的控制。 PLC采用循环扫描工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的。 可编程控制器的工作过程包括两个部分：自诊断及通信响应的固定过程和用户程序执行过程，如图1-2所示: 图1-2PLC工作过程框图PLC在每次执行用户程序之前，都先执行故障自诊断程序、复位、监视、定时等内部固定程序，若自诊断正常，继续向下扫描，然后PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求。 如果有与计算机等的通信请求，则进行相应处理。 当PLC处于停止(STOP)状态时，只循环进行前两个过程。 而在PLC处于运行（RUN）状态时，PLC从内部处理、通信操作、输入扫描、执行用户程序、输出刷新五个工作阶段循环工作。 每完成一次以上五个阶段所需要的时间成为有一个扫描周期。 一次扫描周期也可以简单的分为输入处理、程序执行、输出处理三个阶段。 为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。 目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。 PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。 在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。 为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。 而当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。 现已有I/O点数达点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。 小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，最小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要。 为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。 这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。 而加强PLC联网通信的能力，则是PLC技术进步的潮流。 另外PLC的外部故障的检测与处理能力也在不断的增强。 而在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。 除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。 多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。 所以通过PLC对十字路口交通灯进行控制，是大势所趋。 由于PLC十字路口交通灯控制系统比原来的继电器-接触器控制系统更加的稳定、效率更高，而且减少了很多的外部继电器和接触器的使用，具有更高的可靠性和安全性，控制效果更加明显，很好的弥补了原有控制系统的不足，更有效的解决现有的十字路口的交通控制方面所面临的交通拥挤，车流量不均衡，出行时间过长等问题。 因此，我们利用PLC控制系统来控制十字路口交通灯，使十字路口交通的管理更科学化，更有条理，也使交通更加的便捷畅通。 第二章 控制方案设计2.1、技术控制要求运用自己所学知识，设计一个十字路口交通灯控制系统电路，要求使用三菱PLC进行控制，能够指挥车辆在十字路口完成左转和不同路口的直行，并且设计出十字路口交通灯控制系统的实物模型。 功能：①东西两组灯，南北两组灯，分别用来指示转弯和直行。 如下表所示。 ②黄灯亮时，要求每秒闪亮一次。 ③同步设置人行横道红、绿灯指示。 具体交通灯控制电路状态如表2-1所示：表2-1 交通灯控制电路状态表状态 直行灯（南北） 左转灯（南北） 直行灯（东西） 直行灯（东西） 持续时间（s） 红 黄 绿 红 黄 绿 红 黄 绿 红 黄 绿 S0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 27S1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 3S2 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 27S3 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 3S4 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 27S5 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 3S6 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 27S7 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 3S0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 27注：0表示灯灭，1表示灯亮。 2.2、总体方案确定2.2.1、方案的原理本方案所要实现的是模拟十字路口交通灯的运行，并利用PLC对十字路口交通灯进行控制：总共有2个输入点和16个输出点，两个输入是系统的开和关，用代替交通灯的发光二极管的亮、灭和闪烁作为信号的输出，把灯分为东西两组，南北两组，各有红、黄、绿三种，分别用来指示左转弯和直行，另外，还有四组人行道上的红绿灯。 首先，按照控制要求利用计算机编程软件编写好科学合理的程序并输入PLC，PLC按照所输入的程序给出输出并通过外部中间继电器对硬件电路进行相应的逻辑顺序控制，使交通灯按控制要求进行亮、灭和闪烁来完成科学的交通控制要求。 2.2.2、方案的特点PLC运用与交通灯控制系统有较强的优势,主要可从以下四个方面来描述。 使用寿命长：从目前反馈情况看,目前控制电路的使用寿命大部分均不足五年这与其电路设计、元器件选型、工作环境及控制方式等因素有关,是其本身无法克服的固有缺点。 PLC作为工业控制单元,应用于各种控制环境,内部电路、机械结构设计极为精良,所用器件均选用标准工业级产品,其使用寿命一般可保证在十年以上。 因此，PLC的这种特点可以使十字路口交通灯的PLC控制系统正常运行较长时间。 性能稳定可靠,抗干扰性好：由于PLC可应用于各种工业控制现场,其硬件及软件设计均考虑到各种生产环境,其电压适用范围很宽,具有极强的抗电磁干扰、抗震动、抗高温、高湿等特性,性能极为稳定、可靠。 所以十字路口交通灯的PLC控制系统因为PLC的应用也具有了这样的一些优点。 由于 PLC的功能强大,实现灵活,可扩展性好，并可根据实际需要改变功能的控制过程及方式,并可根据使用者要求在不增加或少增加硬件的基础上开发新的控制功能，在加上良好的性价比。 本十字路口交通灯的PLC控制系统，比之原有的交通灯控制系统，控制更加的灵活，功能更加的丰富。 2.2.3、 方案的选择依据 利用PLC进行的十字路口交通灯的控制与继电器-接触器控制系统相比省去了很多的继电器、接触器，不但节约了成本，而且传输速率高，更便捷稳定，抗干扰能力强,因此我们选用了PLC对交通灯系统进行控制。 外部的执行设备我们选择了中间继电器，这里用它主要是为了保护PLC的触点不被意外烧坏，因为PLC毕竟比中间继电器贵多了，且可以由一个输入控制几个输出动作，减少了PLC的输出点数。 交通灯我们用发光二级管代替，这种二极管压降只有2V。 第三章 硬件、软件选择和硬件连接3.1、输入点和输出点分配按照前面的控制要求，而且加入了过街人行道的信号灯控制，所以经过认真的考虑本系统使用了PLC的2输入点和16个输出点。 具体的输入/输出点分配如表所3-1示：表3-1 输入/输出点分配输入/输出点分配输入信号 输出信号名称 代号 输入点编号 名称 代号 输出点编号启动按钮 SBI X0 直行红灯（南北） HL1 Y0停止按钮 SB2 X1 直行黄灯（南北） HL2 Y1 直行绿灯（南北） HL3 Y2 左转红灯（南北） HL4 Y3 左转黄灯 (南北) HL5 Y4 左转绿灯（南北） HL6 Y5 直行红灯（东西） HL7 Y6 直行黄灯（东西） HL8 Y7 直行绿灯（东西） HL9 Y10 左转红灯（东西） HL10 Y11 左转黄灯（东西） HL11 Y12 左转绿灯（东西） HL12 Y13 过街红灯（南北） HL13 Y14 过街绿灯（南北） HL14 Y15 过街红灯（东西） HL15 Y16 过街绿灯（东西） HL16 Y17注：表中所有直行灯和左转灯都分别是由9个发光二极管和一个相关电阻串联而成，所有过街灯分别是由5个发光二极管和一个相关电阻串联而成（为了保证24V压降）。 3.2、硬件选择本控制系统选用了三菱的FX2N-48MR这一型号的小型PLC. FX2N-48MR是小型化,高速度,高性能装置，有48个输入和输出点，而我们只需要2个输入点和16个输出点，所以相当充足。 除此之外，这一型号的PLC还适用于在多个基本组件间的连接,模拟控制,定位控制等特殊用途,而且系统配置既固定又灵活是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。 因此本系统选择了这一型号的PLC。 中间继电器本系统选择了容量为：220V，5A，有4副触点的中间继电器（共16个），它上面是4付常开触点，下面是4付常闭角触点，当线圈通电后，利用电磁力把动衔铁拉下来，使上面4付常开角触点闭合，下面4付常闭角触点分开。 中间继电器是将一个输入信号变成一个或多个输出信号的继电器。 它的输入信号为线圈的通电或断电。 它的输出是触头的动作（所带常开点闭合，常闭点打开），它的触点接在其它控制回路中，通过触点的变化导致控制回路发生变化（例如导通或截止）。 中间继电器的特点是触头数目较多，可完成多回路的控制；触头容量较大，一般为220V，5A；动作灵敏，动作时间不大于0.05S。 它与接触器不同的是触头无主、辅之分，所以当电动机额定电流不超过5A时，也可用它来代替接触器使用，也就是说可以认为它是一个小容量的接触器。 以上中间继电器的特点也正是我们需要的。 系统其他硬件的选择：型号为DZ47-60 C10的低压断路器和型号为RT18-32 32A-380V的熔断器组合使用来保护电路，并且使用了上海明纬电子有限公司的220VAC~24DC的转换电源给电路供电。 因为这些低压电器都是现有的东西，我们当然要充分利用了。 用发光二级管（串接相应电阻保证24V压降）来代替交通信号灯。 具体硬件选择如表3-2所示：表3-2具体硬件选择表硬件名称 型号 数量可编程控制器（PLC） 三菱FX2N-48MR 1台中间继电器 220V，5A16个低压断路器 DZ47-60 C10 1个熔断器 RT18-32 32A-380V 1个转换电源 220VAC~24DC 1个发光二级管 2V 多量3.3、软件选择至于编写程序的软件，本系统的设计使用了三菱电机的SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件，它是专为FX系列PLC设计的中文编程软件，可在Windows9x、Windows3.1以上操作系统运行。 此软件可用梯形图、指令表、顺序功能图符号来创建PLC的程序，并可将程序储存为文件，用打印机打印出来。 可给编程元件、程序块建立注释、设置寄存器数据。 通过串行口，可将用户程序与PLC进行通讯、文件传送，可实现各种监控和测试功能。 所以，我们利用里面的梯形图和指令表进行编程。 而且，我们一直学的就是这个软件，我们比较熟悉，使用起来也比较方便。 至于画图软件本系统当然也选用了我们所熟悉且能够熟练使用的AutoCAD 2004。 3.4、硬件连接硬件连接需要根据附录中的各图进行相应的连接，首先要根据布置图进行大体的硬件布置规划，将相应的器件安装到相应的地方。 然后，根据PLC的输入输出端接线图进行相应的连接，并根据转换电源图把转换电源和PLC相连接，最后再根据控制电路电气原理图把控制电路和其他部分相连接。 同时我们尽量做到线路敷设平直，固定点位置正确，导线剖削规范，线路安装正确，导线压接规范，元件安装整齐、紧固。 第四章 软件编程4.1、编写程序流程图编写程序流程图是编写一个好的程序之前，所必须要求认真做的一步。 只有先按照系统的控制要求，一步一步地写出程序控制流程图，才能够在编写程序的时候，不至于出现思维上的混乱，导致编写的程序出现较大的错误。 所以，在编写十字路口交通灯控制系统之前我们也编写了程序控制流程如图4-1所示： 图4-1程序控制流程图 首先，按下启动按钮X0，进入M0步，输出信号：Y17、Y14、Y2、Y3、Y6、Y11（过街绿灯（东西）、过街绿灯（南北）、直行绿灯（南北）、直行绿灯（南北）、直行红灯（东西）、左转红灯（东西）等灯亮。 ），27秒后进入M1步输出信号：Y14、Y6、Y11、Y1、Y4、Y17（过街绿灯（南北）、直行红灯（东西）、左转红灯（东西）等灯亮，直行黄灯（南北）、左转红灯（南北）、过街绿灯（东西）等灯闪烁），3秒后进入M2步，后面同此类似，按照控制流程编写，最后由M8步返回M0步完成程序的循环。 4.2、编写梯形图我们编写梯形图是所使用的是步进指令的编程方法，STL为步进开始指令，而RET为步进结束指令STL和RET指令必须和状态继电器S配合使用才具有步进功能。 STL也成步进触点指令（占1步），STL的梯形符号称为STL触点，它没有动断触点。 STL S20和STL S21都是STL触电。 在梯形图中，STL触电与母线相连，使用STL指令后，母线移至触点右侧，其后需用LD、LDI、OUT等指令，直至出现下一条STL指令或出现RET指令。 STL指令使新状态继电器置位，而前一状态继电器自动复位，其触点断开。 步进指令RET也称为步进返回指令，在一系列STL指令之后必须使用RET指令，以表示步进指令功能结束，母线恢复至原位。 我们在运用步进指令编写顺序控制程序时，首先确定整个十字交通灯控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态），最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可以画出程序工作的流程图。 最后根据控制要求，采用STL、RET指令的多种步进顺序控制方式进行相应的程序编写。 具体的程序设计介绍如图4-2、图4-3、图4-4所示：图4-2系统启动程序如图4-2所示：M8002是特殊辅助继电器，仅在运行开始时瞬间接通，产生初始脉冲。 当X0接通时，M8002产生初始脉冲程序启动，进入下一步，线圈Y17、Y14、Y2、Y3、Y6和Y11接通（既东西走向过街人行道的绿灯亮、南北走向过街人行道的绿灯亮、南北走向直行绿灯亮、南北走向左转红灯亮、东西走向直行红灯亮和东西走向左转红灯亮），接通27S（时间继电器的设定时间）后，时间继电器的常开触点T0闭合，进入下一步（置位S21步）。 图4-3由M8013控制的脉冲输出程序如图4-3所示：M8013为PLC内部的一个特殊的时钟继电器，这种继电器在PLC运行时，不断发出时间宽度为1S的脉冲，及0.5S通0.5S断。 当继电器M8013中有信号通过时，它的输出为通断交替，使Y1、Y4和Y17能0.5S通、0.5S断交替，既南北走向黄灯、南北走向左转黄灯和东西走向过街人行道绿灯闪烁（1S烁一次）。 从而实现外接在相应输出上的发光二级管能够在时间继电器T1触点接通前的3S内不停的闪烁。 当Y14、Y6、Y11、Y1、Y4和Y17接通（既南北走向的绿灯亮、东西走向直行红灯亮、东西走向左转红灯亮、南北走向黄灯闪烁、南北走向左转黄灯闪烁和东西走向过街人行道绿灯闪烁）3S后，时间继电器T1的常开触点闭合，置位S22步。 后面的程序都和这里的差不多，只要按照前面的流程图编写下去即可。 图4-4置零及循环结束程序如图4-4所示:这里是为了能够让系统随时开始和随时关闭：当闭合X1时，置零S0到S30步，使系统所有线圈失电，进而达到关闭系统的目的。 当闭合X0时置位S20步，PLC开始从S20步开始循环扫描，系统开始运行。 第五章 系统调试5.1、系统程序调试 对于PLC控制系统来说，可以用装在PLC上的模拟开关来模拟输入信号的状态，用输出点的指示灯来模拟被控对象，将设计号的软件程序传送到PLC中，就可以进行程序调试了。 而在对系统的程序进行调试前，首先应该对PLC的外部接线、供电系统、执行机构、检测元件和开关的运行等进行检查。 （1）外部接线的检查包括对输入/输出接线的正确性检查。 （2）供电系统的包括对PLC的供电电源接线的正确性检查和电压检查、外部供电电源的检查等。 （3）执行机构的运行检查包括执行机构对输入信号的响应时间和运转正反等状态检查。 有时要和检测元件和开关的运行检查一起进行，以便了解执行机构运行后检测元件和开关是否有相应的输出信号。 （4）检测元件和开关是PLC输入信号的来源。 要对检测元件、开关、按钮等信号在运行后的响应进行检查，了解他们的状态是否有相应的变化等。 正式调试的方法是：根据程序的执行顺序先后，分别用手动的方法分别对输入点进行开闭的动作，检查程序是否按照过程控制的要求进行动作、相应的输出信号是否存在，延时的时间是否正确，对于一些输出通道的反馈信号也应该根据是否有系统输出，再用手动给出相应的反馈输入信号，直到整个运行程序正确运行。 5.2、系统硬件调试系统的硬件调试主要是对十字路口交通灯控制系统的控制电路硬件系统进行调试。 由于条件有限，我们对硬件调试主要是用万用表进行检测调试：（1）我们要做的是检查电气线路上的电焊点是否齐全、紧固，有不松动活发热变色现象，保持电气线路的接触良好。 （2）在不通电的情况下，用万用表打到电阻档测量各条线路两接点之间和硬件两端的电阻，看是否有电阻显示，如果有电阻值则说明线路是通的，硬件是好的，没有则说明没有通或硬件是坏的。 需要仔细检查原因，并且解决问题。 5.3、联机调试首先接通所有的电源，然后将前面的正确程序输入到外接控制电路的PLC中，按照前面程序调试时的方法进行调试，只是，原先的模拟开关变成了真正的开关，指示灯变成了真正的被控对象发光二级管。 根据各个部分的器件动作，看看是否符合自己的控制目地，如果不是，则进行修改调试直到程序正确运行为止。 具体调试过程中出现的问题、原因与解决方法：（1）接好220V电源后，整个系统没有任何的指示灯，包括24V转换电源。 这个问题最后经过万用表的检查原因是24V转换电源的220V外接电源线没有接好（不通）。 解决办法是把不通的地方重新连接。 （2）运行后，南北走向北向的直行绿灯和东西走向的过街人行道下面的红灯不亮。 经检查后知道的原因是组成两处信号灯的串联的发光二级管中有一个坏了。 解决的办法是把坏掉的那个发光二级管换掉。 （3）东西走向东向的两个过街人行道绿灯都不亮，但是和它有相同动作要求的西向的过街人行道的绿灯却是亮的。 经过检查所得出的原因是：东向的两个过街人行道绿灯接在中间继电器的同一个触点上的，而线头和继电器触点之间没有接好（不通）。 解决的办法是把这两根线从新接一下。 （4）南北走向的南向过街人行道的两个绿灯不亮，而北向的两个过街人行道亮，问题现象好像和第（3）项的一样。 经过我们仔细的检查得出的原因并不是第（3）项的原因，因为，继电器与、相应的两条线的线头之间的接触是良好的，没有不通。 而真正的原因是：中间继电器与南向的两个过街人行道绿灯相接的触点坏掉了，不与中间继电器的线圈吸合。 而解决的办法是，把别的中间继电器上面的带有线圈和触点衔铁片的方块盒换到这个中间继电器上，当然要求被换的这个中间继电器在控制系统中没有用到这对触点。 同样，也可以从新接线，把这两个信号灯接到坏了的中间继电器的别的触点上，不过这样有点麻烦，所以我们使用了上面的方法来解决。 实际整体完成图如图5-1所示、局部完成图如图5-2所示：