PLC脉冲发送中的中断机制探讨 (plc脉冲发生器工作原理)

PLC脉冲发送中的中断机制探讨（PLC脉冲发生器工作原理）

一、引言

在现代工业控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）扮演着至关重要的角色。
PLC脉冲发送作为PLC控制的重要组成部分，广泛应用于各种自动化设备中。
在PLC脉冲发送过程中，中断机制起着关键作用。
本文将对PLC脉冲发送中的中断机制进行探讨，并介绍PLC脉冲发生器的工作原理。

二、PLC脉冲发生器概述

PLC脉冲发生器是PLC系统中用于生成脉冲信号的设备。
这些脉冲信号用于控制执行机构（如电机、气缸等）的运动。
PLC脉冲发生器可以根据设定的参数生成不同类型的脉冲信号，如脉冲频率、脉冲宽度等。
通过调整这些参数，可以实现精确的运动控制。

三、PLC脉冲发送中的中断机制

在PLC脉冲发送过程中，中断机制是一种重要的技术。
中断机制允许在脉冲发送过程中暂停或中断当前的脉冲序列，以便处理其他紧急任务或优先级更高的任务。
中断机制可以提高PLC系统的响应速度和灵活性。

在PLC脉冲发送中，中断可以分为软件中断和硬件中断两种类型。
软件中断是由软件程序主动发起的，通常用于处理优先级较高的任务或异常情况。
硬件中断是由外部事件（如输入信号变化）引发的，用于响应外部设备的请求或事件。

中断机制的实现过程包括以下几个步骤：

1. 检测中断源：PLC系统需要能够检测来自外部设备或内部程序的中断请求。
2. 中断判断：PLC系统根据中断请求的优先级和当前任务的状态来判断是否接受该中断请求。
3. 中断处理：一旦接受中断请求，PLC系统将暂停当前任务，并执行相应的中断处理程序。
4. 返回主程序：中断处理程序执行完毕后，PLC系统将返回原来的任务，继续执行原来的脉冲发送任务或开始新的任务。

四、PLC脉冲发生器工作原理

PLC脉冲发生器的工作原理可以分为以下几个步骤：

1. 设定参数：根据实际需求设定脉冲发生器的参数，如脉冲频率、脉冲宽度等。
2. 生成脉冲信号：根据设定的参数，脉冲发生器生成相应的脉冲信号。
3. 发送脉冲信号：脉冲信号通过PLC的输出端口发送到执行机构。
4. 监测反馈信号：PLC系统可以监测执行机构的反馈信号，以确保脉冲信号的正确执行。

在PLC脉冲发生器中，中断机制与脉冲发送过程紧密相关。
当中断请求出现时，PLC脉冲发生器需要能够暂停当前的脉冲发送任务，以便处理紧急任务或优先级更高的任务。
处理完中断请求后，PLC脉冲发生器将继续执行原来的任务或开始新的任务。

五、中断机制在PLC脉冲发送中的应用

中断机制在PLC脉冲发送中具有重要的应用价值。
中断机制可以提高PLC系统的响应速度。
当外部设备或内部程序发出中断请求时，PLC系统可以立即响应并处理该请求，从而提高系统的实时性能。
中断机制可以提高PLC系统的灵活性。
通过软件中断和硬件中断的结合使用，PLC系统可以适应不同的控制需求，实现多样化的运动控制。
中断机制还可以用于实现故障保护和安全控制等功能。

六、结论

本文介绍了PLC脉冲发送中的中断机制以及PLC脉冲发生器的工作原理。
中断机制在PLC脉冲发送中具有重要的应用价值，可以提高系统的响应速度和灵活性。
通过对PLC脉冲发生器的深入了解，可以更好地理解PLC系统在工业控制系统中的应用。

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PLC应用开发案例精选的目录

第1章　PLC综述　11.1　PLC的历史　11.2　PLC的定义与发展　21.3　PLC系统的基本结构　41.4　PLC的分类　51.5　PLC的特点　61.6　PLC的应用领域　71.7　常见的PLC　81.8　PLC的发展趋势　9第2章　PLC的硬件结构　112.1　PLC的组成　112.1.1　CPU模块　112.1.2　存储器　122.1.3　底板及电源模块　122.1.4　I/O模块及特殊I/O模块　122.1.5　通信接口模块　132.2　PLC的工作原理　132.2.1　巡回扫描机制　142.2.2　I/O映象区　152.2.3　I/O响应时间　162.3　PLC的开关量I/O模块　172.3.1　开关量I/O模块及其接线方式　172.3.2　直流开关量输入模块　182.3.3　交流开关量输入模块　192.3.4　晶体管型开关量输出模块　202.3.5　继电器型开关量输出模块　212.3.6　本地I/O与远程I/O　212.4　PLC的模拟量I/O模块　222.4.1　模拟量I/O模块的功用与种类　222.4.2　模拟量输入模块　222.4.3　模拟量输出模块　232.5　PLC的扩展I/O模块　242.5.1　高速计数模块　242.5.2　中断输入模块　262.5.3　闭环控制模块　262.5.4　BCD码输入/输出模块　292.5.5　温度控制模块　292.5.6　数据通信模块　29第3章　PLC的编程语言与指令系统　303.1　PLC的编程语言　303.1.1　常见编程语言简介　303.1.2　梯形图的特点与编程规则　323.2　PLC的指令格式与编程元素　353.2.1　PLC的指令与指令格式　353.2.2　PLC指令中的变量与常数　363.2.3　PLC的编程元素　383.3　PLC的指令系统　423.3.1　基本指令　433.3.2　步进指令　513.3.3　功能指令　533.3.4　PLC指令系统比较　553.4　常见功能的梯形图实现　573.4.1　控制器运行状态的指示　573.4.2　单一脉冲发生器　573.4.3　顺序脉冲发生器　583.4.4　方波和占空比可调的脉冲发生器　583.4.5　启动、保持和停止回路　593.4.6　延时接通和断开回路　593.4.7　长延时计时器　603.4.8　闪烁与单稳态回路　60第4章　PLC的应用技术　624.1　PLC控制系统设计的基本原则与步骤　624.1.1　PLC控制系统设计的基本原则　624.1.2　PLC控制系统设计的一般步骤　634.2　PLC的选型与硬件配置　654.2.1　PLC机型的选择　654.2.2　PLC容量的确定　674.2.3　I/O模块的选择　684.3　PLC运行方式及外部电路设计　694.3.1　系统运行方式的设计　694.3.2　PLC外部电路设计　704.4　PLC控制系统的可靠性设计　754.4.1　PLC的环境适应性设计　754.4.2　控制系统的冗余性设计　774.4.3　控制系统的抗干扰性设计　784.4.4　控制系统的故障诊断　82第5章　PLC的应用程序设计　845.1　PLC应用程序的设计流程　845.1.1　熟悉被控对象　845.1.2　熟悉编程器和编程语言　855.1.3　参数表的定义　855.1.4　程序框图的设计　865.1.5　程序的编写　865.1.6　程序的测试　875.1.7　程序说明书的编写　875.2　逻辑控制程序设计的方法与技巧　875.2.1　程序中输入设备状态的表示　885.2.2　按钮信号的程序设计　895.2.3　边沿信号的检测与程序设计　905.2.4　时间控制逻辑的程序设计　915.2.5　逻辑控制信号的输出　935.2.6　逻辑控制程序的经验设计法　945.2.7　逻辑控制程序设计中的状态分析法　975.3　基于功能表图的顺序控制过程描述　995.3.1　功能表图的由来　995.3.2　功能表图中的基本元素　1005.3.3　功能表图的基本结构　1025.3.4　功能表图中转换实现的基本规则　1035.3.5　功能表图绘制时的注意事项　1045.4　基于功能表图的顺序控制梯形图设计　1055.4.1　利用功能表图实现顺序控制的基本思想　1055.4.2　用启保停回路设计顺序控制梯形图　1065.4.3　用置位/复位指令设计顺序控制梯形图　1075.4.4　用移位寄存器设计顺序控制梯形图　1085.4.5　用步进指令设计顺序梯形图　1095.4.6　几种编程方法的比较　1105.5　程序设计中如何节省扫描时间　110第6章　电气控制类应用　1126.1　实例1——PLC在三相异步电动机控制中的应用　1126.1.1　应用背景与需求　1126.1.2　电动机的顺序启动控制　1136.1.3　电动机的正转、反转和停止控制　1136.1.4　电动机的星-三角降压启动控制　1146.1.5　总结与评价　1156.2　实例2——PLC在自耦变压器控制多台电动机中的应用　1156.2.1　应用背景与需求　1156.2.2　PLC控制系统分析与设计　1166.2.3　PLC控制梯形图设计　1186.2.4　总结与评价　1196.3　实例3——PLC在步进电机控制中的应用　1196.3.1　应用背景与需求　1196.3.2　PLC控制步进电机的方式　1206.3.3　PLC控制步进电机的实现　1216.3.4　总结与评价　1256.4　实例4——PLC在输电线路自动重合闸控制中的应用　1256.4.1　应用背景与需求　1256.4.2　自动重合闸PLC控制系统设计　1266.4.3　自动重合闸PLC控制程序设计　1276.4.4　总结与评价　1286.5　实例5——PLC在电镀专用行车控制中的应用　1286.5.1　应用背景与需求　1286.5.2　电镀专用行车PLC控制系统设计　1286.5.3　电镀专用行车PLC控制程序设计　1316.5.4　总结与评价　1326.6　实例6——PLC在交流双速电梯控制中的应用　1326.6.1　应用背景与需求　1326.6.2　交流双速电梯PLC控制系统设计　1336.6.3　交流双速电梯PLC控制程序设计　1356.6.4　总结与评价　141第7章　工业生产控制类应用　1437.1　实例7——PLC在多工步机床控制中的应用　1447.1.1　应用背景与需求　1447.1.2　多工步机床PLC控制系统的设计　1447.1.3　多工步机床PLC控制梯形图的设计　1467.1.4　总结与评价　1497.2　实例8——PLC在光源机械上泡机械手控制中的应用　1497.2.1　应用背景与需求　1497.2.2　控制过程分析与PLC选型　1497.2.3　采用移位寄存器控制法的控制梯形图设计　1507.2.4　总结与评价　1537.3　实例9——PLC在砂处理生产线上的应用　1537.3.1　应用背景与需求　1537.3.2　砂处理生产线PLC控制系统分析　1537.3.3　采用计时器设计型砂输送控制梯形图　1547.3.4　采用鼓形控制器设计旧砂输送控制梯形图　1557.3.5　采用移位寄存器设计碾混系统控制梯形图　1577.3.6　总结与评价　1587.4　实例10——PLC在机器人施釉生产线控制中的应用　1587.4.1　应用背景与需求　1587.4.2　施釉生产线PLC控制系统设计　1597.4.3　施釉生产线PLC控制梯形图设计　1617.4.4　总结与评价　1627.5　实例11——PLC在储丝生产线系统控制中的应用　1637.5.1　应用背景与需求　1637.5.2　储丝生产线PLC控制系统的设计　1637.5.3　储丝生产线PLC控制梯形图设计　1657.5.4　总结与评价　1687.6　实例12——PLC用于生产过程的联锁报警控制　1697.6.1　应用背景与需求　1697.6.2　生产过程联锁报警控制功能分析　1697.6.3　联锁报警控制功能的实现　1707.6.4　总结与评价　171第8章　机电设备控制类应用　1728.1　实例13——PLC在液压实验台控制中的应用　1728.1.1　应用背景与需求　1728.1.2　实验台PLC控制系统设计与控制实例　1738.1.3　总结与评价　1758.2　实例14——PLC在液体混合装置控制中的应用　1758.2.1　应用背景与需求　1758.2.2　液体混合装置PLC控制系统设计　1758.2.3　液体混合装置PLC控制梯形图设计　1768.2.4　总结与评价　1788.3　实例15——PLC在谷物烘干机自动控制中应用　1788.3.1　应用背景与需求　1788.3.2　谷物烘干机PLC控制系统设计　1798.3.3　谷物烘干机PLC控制梯形图设计　1808.3.4　总结与评价　1818.4　实例16——PLC在交通信号灯自动控制中的应用　1818.4.1　应用背景与需求　1818.4.2　交通信号灯PLC控制系统分析与设计　1818.4.3　交通信号灯PLC控制梯形图设计　1838.4.4　总结与评价　1848.5　实例17——PLC在桥式起重机检测控制中的应用　1858.5.1　应用背景与需求　1858.5.2　桥式起重机检测的PLC控制系统设计　1858.5.3　桥式起重机检测的PLC控制梯形图设计　1868.5.4　总结与评价　1878.6　实例18——PLC在高压离心风机控制中的应用　1888.6.1　应用背景与需求　1888.6.2　高压离心风机PLC控制系统的分析与设计　1888.6.3　高压离心风机PLC控制梯形图设计　1908.6.4　总结与评价　1908.7　实例19——PLC在多机系统自动切换控制中的应用　1908.7.1　应用背景与需求　1908.7.2　双机系统自动切换的PLC控制　1918.7.3　双机系统自动切换的PLC控制　1928.7.4　总结与评价　193第9章　模拟量检测与控制类应用　1949.1　实例20——PLC实现模拟量检测与控制的基本方法　1949.1.1　应用背景与需求　1949.1.2　F1/F2系列PLC的模拟量输入输出单元简介　1959.1.3　实现模拟量信号输入、运算与输出功能的编程实例　1979.1.4　总结与评价　1979.2　实例21——PLC实现模拟量输入信号滤波的程序设计　1989.2.1　应用背景与需求　1989.2.2　输入信号的惯性滤波法及其梯形图设计　1999.2.3　输入信号的平均值滤波法及其梯形图设计　1999.2.4　总结与评价　2029.3　实例22——PLC模拟量信号的数值整定　2029.3.1　应用背景与需求　2029.3.2　模拟量输入信号的数值整定　2039.3.3　模拟量输出信号的数值整定　2049.3.4　总结与评价　2059.4　实例23——PLC闭环控制系统中PID控制器的实现　2069.4.1　应用背景与需求　2069.4.2　PLC实现PID控制的方式　2069.4.3　PLCPID控制器的实现　2079.4.4　总结与评价　2109.5　实例24——PLC在温度监测与控制系统中的应用　2119.5.1　应用背景与需求　2119.5.2　PLC温度监测与控制系统的设计　2119.5.3　PLC温度监测与控制梯形图的设计　2129.5.4　总结与评价　2159.6　实例25——PLC在双参量随动控制系统中的应用　2169.6.1　应用背景与需求　2169.6.2　PLC双参量随动控制系统设计　2169.6.3　双参量随动控制梯形图设计　2179.6.4　总结与评价　2209.7　实例26——PLC在轴承滚针分选机控制中的应用　2209.7.1　应用背景与需求　2209.7.2　轴承滚针分选机PLC控制系统设计　2209.7.3　PLC控制梯形图的设计　2219.7.4　总结与评价　2239.8　实例27——PLC在污水处理模糊控制中的应用　2249.8.1　应用背景与需求　2249.8.2　SBR法污水处理过程分析　2249.8.3　PLC模糊控制器的设计　2259.8.4　总结与评价　227第10章　网络通信类应用　.1　网络通信中的基本概念　.1.1　并行通信与串行通信　.1.2　异步传输和同步传输　.1.3　单工通信与双工通信　.1.4　基带传输与频带传输　.1.5　数据传输速率　.1.6　数据传输中的差错控制与检错码　.1.7　串行通信接口标准　.2　工业局域网及其组网技术　.2.1　局域网基础　.2.2　工业局域网的组网技术　.2.3　现场总线技术　.3　实例28——西门子S7系列PLC的网络通信技术　.3.1　应用背景与需求　.3.2　S7系列PLC的网络结构与协议　.3.3　S7-200PLC的通信方式与硬件选择　.3.4　编程软件中S7-200PLC的通信参数设置　.3.5　S7-200PLC的通信指令　.3.6　S7-200通信应用实例　.3.7　S7-300/S7-400的通信与组网　.4　实例29——Windows下计算机与PLC串行通信的实现　.4.1　应用背景与需求　.4.2　Delphi下用WindowsAPI函数实现计算机串行通信　.4.3　Windows串行通信控件MSComm介绍　.4.4　VisualBasic下用MSComm实现计算机与PLC的串行通信　.4.5　总结与评价　.5　实例30——自由端口模式下PLC串行通信的实现　.5.1　应用背景与需求　.5.2　自由端口初始化与参数设置　.5.3　程序设计要考虑的几个问题　.5.4　编程实例　.5.5　总结与评价　.6　实例31——OMRON系列PLC与计算机的通信技术　.6.1　应用背景　.6.2　OMRONPLC与上位机的硬件连接　.6.3　OMRONPLC与上位机的通信协议　.6.4　用VisualBasic实现OMRONPLC与计算机的串行通信　.6.5　用VisualC++实现OMRONPLC与计算机的串行通信　.6.6　总结与评价　.7　实例32——FX系列PLC与计算机串行通信的实现　.7.1　应用背景与需求　.7.2　FX2PLC与计算机的硬件连接　.7.3　FX2系列PLC与计算机的通信协议　.7.4　VisualC++语言下串行通信程序的设计　.7.5　总结与评价　.8　实例33——基于USS协议实现PLC对变频器的控制　.8.1　应用背景与需求　.8.2　变频器的USS控制协议　.8.3　PLC控制变频器的程序设计　.8.4　总结与评价　.9　实例34——PLC在以太网中与上位计算机通信的实现　.9.1　应用背景与需求　.9.2　局域网技术与以太网　.9.3　PLC与以太网的结合　.9.4　用组态王实现PLC在以太网中的通信　.9.5　总结与评价　.10　实例35——利用电话网实现PLC与计算机的远程通信　.10.1　应用背景与需求　.10.2　PLC与计算机远程通信系统的设计　.10.3　上位计算机远程通信功能的设计　.10.4　MODBUS协议下PLC的通信程序　.10.5　总结与评价　306……

什么是plc控制系统？

plc控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统。

具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

PLC技术介绍

PLC使用模块化信号在已经用于电力传输的导体上提供宽带数据通信。 它可以通过家庭或房屋布线来完成，但同时也可以通过电力系统来完成。

PLC技术的适用范围不仅包括发送无线电节目，公用事业公司控制的切换机制，传输线路保护和自动抄表。 也可以用于一些汽车用途，其中数据和语音以及音乐通过直流（DC）电池电源线发送，带有特殊滤波器以滤除线路噪声。

PLC必须使用其中一种技术来防止配电系统变压器阻止模块化信号超越它们。 另外电力线承载高频的能力有限。 一种技术称为E-Line。 它允许导体用作波导，允许射频信号和全双工通信，传输速率为许多Gbps。 然而没有这种技术或类似技术，传输速率仅限于几百bps。

电路可以长达数英里。 但是对于LAN较短的传输线允许以Mbps运行。 这足以用于办公楼或家庭的单层，并且不需要专用的数据传输布线。

以上内容参考网络百科-控制系统

什么是程序中的“中断”？

在计算机的世界里，程序中的“中断”如同一个精确的信号处理器，它是一种至关重要的控制机制。 每个中断都拥有独一无二的编号，即我们所说的“中断事件号”。 SMART系列PLC的中断系统分为三大模块：I/O中断、通信中断和时基中断。 其中，I/O中断敏锐地捕捉输入信号的变化，无论是上升沿还是下降沿，都能快速响应；高速计数器则用于追踪高速事件，为步进电机的精准控制提供支持；脉冲串输出则在电机控制中发挥着关键作用。 通信中断负责串口通信的管理，确保数据的准确传输，而时基中断则负责定时任务，如定时中断0和1，它们按照预设周期执行。 中断事件的优先级由高到低排序：通信中断优先于I/O中断，I/O中断又高于时基中断。 具体到各中断事件，如Y (中断事件) 6对应I0.3的上升沿，16号中断对应HSC2的计数器完成，每个事件都与特定的I/O信号紧密相连。 在编写中断程序时，指令如ATCH用于连接中断事件和程序，ENI允许全局中断，DISI则禁止全局中断，DTCH用于断开事件与程序的关联并禁用。 RETI是条件中断返回指令，根据程序逻辑决定是否返回。 CLR_EVNT用于清除特定中断事件。 这些指令是中断管理的核心，它们确保了程序的中断响应和执行效率。 中断程序有其独特的设计原则：它们必须是短小精悍，执行时间短暂，最多只能有128个独立的中断程序，且不允许嵌套。 中断执行后，系统会自动返回，但在某些情况下，也可以由程序逻辑来控制返回路径。 一次只能连接一个中断事件，但可以通过同一个中断程序处理多个事件，这使得程序设计更加灵活。 最后，所有的中断程序都是由用户程序调用的，但在此之前，必须确保中断被允许执行。 总的来说，中断是程序执行中的重要转折点，它确保了系统的响应速度和任务的精确执行，是PLC编程中不可或缺的一部分。 理解并熟练运用中断，能让程序员更好地控制和优化设备的工作流程。