三菱PLC电梯程序打造十八层垂直交通完美体验 (三菱plc电池在哪个位置)

一、引言

随着城市化进程的加速，高层建筑如雨后春笋般崛起，电梯作为现代垂直交通工具的代表，其性能与舒适度成为了人们关注的焦点。
三菱作为电梯行业的佼佼者，凭借其先进的PLC（可编程逻辑控制器）电梯程序技术，为十八层垂直交通带来了完美体验。
本文将详细介绍三菱PLC电梯程序的特点及其在十八层建筑中的应用，同时解答关于三菱PLC电梯电池位置的常见问题。

二、三菱PLC电梯程序的特点

1. 智能化控制：三菱PLC电梯程序采用先进的智能算法，实现电梯运行的自动化和智能化。能够根据楼宇内的人员流动情况自动调整运行模式和速度，提高运行效率。
2. 高可靠性：PLC电梯程序具有高可靠性和稳定性，可确保电梯在长期运行过程中保持良好的性能。
3. 节能环保：三菱PLC电梯程序通过优化算法和节能技术，降低电梯运行过程中的能耗，实现绿色环保。
4. 人性化设计：程序设计中充分考虑用户的使用体验，如自动分配楼层、智能避让、语音提示等功能，使乘客感受到便捷和舒适。

三、三菱PLC在十八层建筑中的应用

1. 楼层调度：在十八层建筑中，三菱PLC电梯程序能够实现精确的楼层调度，根据各楼层的乘客需求自动分配电梯，提高运行效率。
2. 平稳运行：通过先进的控制算法，三菱PLC电梯程序确保电梯在启动、运行和停靠过程中平稳无冲击，为乘客带来舒适的乘坐体验。
3. 安全保障：PLC电梯程序具备完善的安全保护功能，如防夹功能、紧急制动、超速保护等，确保乘客安全。
4. 智能化管理：通过三菱PLC电梯程序，可以实现电梯的远程监控和管理，方便物业人员对电梯进行维护和保养。

四、三菱PLC电梯电池位置解析

关于三菱PLC电梯电池的位置，通常位于电梯控制系统中。
具体地说，电池一般安装在电梯的控制柜内，这是为了保障电梯控制系统的正常运行，特别是在电梯停电的情况下，电池能够提供短暂的电力支持，确保电梯内的照明、紧急呼叫系统等基本功能正常运行。
同时，电池还用于存储PLC电梯程序的数据，以确保电梯运行的稳定性和可靠性。

五、结论

三菱PLC电梯程序技术在打造十八层垂直交通完美体验方面发挥了重要作用。
通过智能化控制、高可靠性、节能环保和人性化设计等特点，三菱PLC电梯程序为乘客带来了便捷、舒适和安全的乘坐体验。
同时，在十八层建筑中的应用，实现了楼层调度、平稳运行和智能化管理等功能。
关于三菱PLC电梯电池的位置，通常位于电梯控制系统中，安装在控制柜内，以保障电梯在停电等突发情况下的正常运行。
三菱PLC电梯程序技术为现代垂直交通带来了革命性的变革，满足了人们对高效、舒适、安全的需求。

六、展望

未来，随着物联网、人工智能等技术的不断发展，三菱PLC电梯程序技术将进一步升级和完善。
例如，通过引入物联网技术，实现电梯与互联网的连接，提高电梯的智能化水平；通过人工智能算法，进一步优化电梯运行模式和速度，提高运行效率；同时，还将加强电梯的安全保护功能，为乘客提供更加安全、可靠的乘坐体验。
三菱PLC电梯程序技术将继续引领垂直交通领域的发展，为人们创造更加美好的生活。

三菱PLC控制四层电梯

基于三菱PLC的四层电梯控制系统的设计摘 要 电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，电梯得到快速发展。 其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。 控制系统结构简单，外部线路简化，可方便的增加或改变控制功能，也可以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 而电动机交流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段。 变频器调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因素和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而获国内外公认为最有发展前途的调速方式。 因此，PLC控制技术加变频器调速技术已成为现代电梯行业的一个热点。 本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载电梯控制中具有递推功能，所设计的控制系统针对的是四层电梯。 代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高了电梯运行的可靠性，降低了故障率。 关键字：可编程控制器PLC；四层电梯；变频器；电机；编程；控制 目录引言 21.绪论 21.1　本课题设计的背景 21.2本课题设计的内容 31.3　本课题设计的目的和意义 32.系统控制方案的确定 42.1　电梯的概述 42.2采用PLC控制电梯的优点 42.3系统设计的基本步骤 52.4系统控制方案 52.5电梯控制系统的原理图 63.系统硬件设计 73.1　可编程控制器(PLC)的选型 73.1.1PLC概述 73.1.2PLC的选型 73.2变频器的选型 93.3电机的选型 93.4PLC外部电路的设计 103.5 硬件接线图 103.6I/O分配表 114．系统软件设计 124.1PLC梯形图概述 124.2SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的操作方法 134.3系统工作过程分析 134.4控制系统程序设计 144.4.1开关门控制及保护安全保护 144.4.2电梯的内指令外召唤信号的登记消除及显示回路 144.4.3呼梯铃控制与故障报警 154.4.4电梯的消防运行回路 155.结论 15致谢 16参考文献 17附录：梯形图 19以上内容来自：

8层电梯PLC控制编程

摘 要 ：该文介绍了交流变频调速电梯的工作过程、PLC控制系统的硬件和软件，着重分析了位置检测及其控制。 英文摘 要 ：This paper introduces the working course of Alternating Current Frequency Converter Elevator，the hardware and the software of PLCcontrolling sysem. It stresses on the position measureing and controlling. 关键词： 电梯 变频器 PLC 硬件 软件 1 引言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直升降的交通工具已和人们的日常生活密不可分，是机械电气相结合的机电一体化产品。 电梯控制系统可分为调速部分和逻辑控制部分。 调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。 本设计采用PLC控制变频器调速系统，实现电流、速度、位移三闭环控制，具有一定的代表性和新颖性。 2 电梯控制系统硬件构成 电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器调速系统构成，控制系统结构图如图1所示。 图中变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。 PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。 系统还配置了与电动机同轴连接的旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。 此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。 本设计电梯为四层办公楼用的交流电梯，经过分析可知系统输入信号为26个，包括保护、工作状态选择、开/关门控制、位置检测、呼梯、速度控制等 。 输出信号21个，包括开/关门、上行、下行、控制变频器信号、报警器、指示灯等。 根据以上情况选择三菱FX2－64MR PLC。 变频器选用安川616G5 CIMR-G5A 4022通用变频器，技术特性为:可直接控制交流异步电动机的电流，使电动机保持较高的输出转矩;适用于各种应用场合，在低速下实现平稳起动并且极其精确的运行;它的自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控制;它将U/f控制、矢量控制、闭环U/f控制、闭环矢量控制四种控制方式熔为一体，其中闭环矢量控制最适合电梯控制要求。 旋转编码器与主电动机同轴连接，通过PG卡(又名编码器连接板)对电动机测速和反馈电梯的位置 。 选用OMRON公司的1024脉动增量式光电脉冲旋转编码器。 旋转编码器与电动机同轴连接，产生A、B两相脉冲。 当A相脉冲超前于B相脉冲90度时，认为电动机处于正转状态;当A相脉冲滞后于B相脉冲90度时，认为电动机处于反转状态。 根据A、B相脉冲的相序，可判断电动机的转向。 根据A、B脉冲的频率(或周期)可测得电动机的转速。 若以A、B相脉冲的前沿或后沿产生计数脉冲，可以形成代表正向位移和反向位移的脉冲序列。 旋转编码器将此脉冲输出给PG卡，PG卡再将此反馈信号送给变频器，以便进行运算调节。 3 电梯的工作过程 电梯一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。 PLC接收来自操作面板和呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号 ，经程序判断与运算后实现电梯的集选控制，PLC在输出显示和监控信号的同时向变频器发出运行方向、启动、加速、减速、运行和制动停梯信号。 曳引电动机正转(或反转)控制及高速控制信号有效时，电动机开始从0Hz到50Hz开始起动，起动时间在3S左右，然后维持50Hz的速度一直运行，完成起动及运行段的工作。 当换速信号到来后，PLC撤消高速信号，同时输出爬行信号，此时爬行的输出频率为6Hz。 从50Hz到6Hz的减速过程在3S之内完成，当达到6Hz速度时电梯停止减速，并以此速度爬行。 当平层信号到来后，PLC撤消爬行信号，同时发出停梯信号，此时电动机从6Hz减速到0Hz，电梯停梯。 正常情况下，在整个起动、运行、减速爬行段内，变频器的零速输出点一直是闭合的，减至0HZ之后，零速输出点断开，通过PLC抱闸及自动开门，电梯运行曲线如图2所示。 图2中运行曲线可通过变频器进行设置，也可通过配置运行曲线输入板。 本系统采用变频器进行参数设置:令C1-01=3s设置加速起动时间为3s;令C1-02=3s设置减速时间为3s;令D1-02=50Hz设置快车运行速度;D1-03=6Hz，设置爬行速度

三菱FX1n-20pg-0010- s0

三菱 FX 系列PLC的20条基本逻辑指令。 \x0d\x0a取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）\x0d\x0a（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。 \x0d\x0a（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。 \x0d\x0a（3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。 \x0d\x0a（4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。 \x0d\x0a（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。 \x0d\x0a取指令与输出指令的使用说明：\x0d\x0a1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；\x0d\x0a2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。 图1中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。 \x0d\x0a3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；\x0d\x0a4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。 \x0d\x0a5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。 \x0d\x0a触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）\x0d\x0a（1）AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。 \x0d\x0a（2）ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。 \x0d\x0a（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。 \x0d\x0a（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。 \x0d\x0a触点串联指令的使用的使用说明：\x0d\x0a1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。 \x0d\x0a2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。 \x0d\x0a3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。 \x0d\x0a触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）\x0d\x0a（1）OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。 \x0d\x0a（2）ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。 \x0d\x0a（3）ORP 上升沿检测并联连接指令。 \x0d\x0a（4）ORF 下降沿检测并联连接指令。 \x0d\x0a触点并联指令的使用说明：\x0d\x0a1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。 触点并联指令连续使用的次数不限；\x0d\x0a2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。 \x0d\x0a块操作指令（ORB / ANB）\x0d\x0a（1）ORB（块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。 \x0d\x0aORB指令的使用说明：\x0d\x0a1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；\x0d\x0a2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；\x0d\x0a3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。 \x0d\x0a（2）ANB（块与指令） 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。 ANB指令的使用说明：\x0d\x0a1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；\x0d\x0a2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。 也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下。 \x0d\x0a置位与复位指令（SET/RST）\x0d\x0a（1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。 \x0d\x0a（2）RST（复位指令） 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。 \x0d\x0aSET、RST指令的使用如图6所示。 当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。 \x0d\x0aSET 、RST指令的使用说明：\x0d\x0a1）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。 RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。 \x0d\x0a2）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。 \x0d\x0a微分指令（PLS/PLF）\x0d\x0a（1）PLS（上升沿微分指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 \x0d\x0a（2）PLF（下降沿微分指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 \x0d\x0a利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态。 \x0d\x0aPLS、PLF指令的使用说明：\x0d\x0a1）PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；\x0d\x0a2）使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，如图3-21所示，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同。 \x0d\x0a主控指令（MC/MCR）\x0d\x0a（1）MC（主控指令） 用于公共串联触点的连接。 执行MC后，左母线移到MC触点的后面。 \x0d\x0a（2）MCR（主控复位指令） 它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。 \x0d\x0a在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。 MC、MCR指令的使用如图8所示，利用MC N0 M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线状态。 如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。 \x0d\x0aMC、MCR指令的使用说明：\x0d\x0a1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。 MC占3个程序步，MCR占2个程序步；\x0d\x0a2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直（如图3-22中的M100）。 主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。 与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。 \x0d\x0a3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。 非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。 \x0d\x0a4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。 嵌套级数最多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。 \x0d\x0a堆栈指令（MPS/MRD/MPP）\x0d\x0a堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。 在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。 \x0d\x0a（1）MPS（进栈指令） 将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。 \x0d\x0a（2）MRD（读栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。 \x0d\x0a（3）MPP（出栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。 \x0d\x0a堆栈指令的使用说明：\x0d\x0a1）堆栈指令没有目标元件；\x0d\x0a2）MPS和MPP必须配对使用；\x0d\x0a3）由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层。 \x0d\x0a逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）\x0d\x0a（1）INV（反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反。 反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。 使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。 \x0d\x0a （2）NOP（空操作指令） 不执行操作，但占一个程序步。 执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。 当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 \x0d\x0a（3）END（结束指令） 表示程序结束。 若程序的最后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。 在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。 \x0d\x0aFX系列PLC的步进指令\x0d\x0a1．步进指令（STL/RET）\x0d\x0a步进指令是专为顺序控制而设计的指令。 在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。 \x0d\x0aFX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。 \x0d\x0aSTL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。 如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-|| ||- ，它没有常闭触点。 我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。 一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。 RET指令是用来复位STL指令的。 执行RET后将重回母线，退出步进状态。 \x0d\x0a2．状态转移图\x0d\x0a一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。 当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。 我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。 ，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。 如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。 \x0d\x0a状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。 如图1中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。 \x0d\x0a3．步进指令的使用说明\x0d\x0a1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；\x0d\x0a2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；\x0d\x0a3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；\x0d\x0a4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；\x0d\x0a5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；\x0d\x0a6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。