三、掌握三菱结构化程序编程技巧 (什么是三菱)

一、引言

三菱电机（Mitsubishi Electric Corporation）是全球知名的电子产品制造商之一，尤其在工业自动化领域拥有广泛的应用。
三菱PLC（可编程逻辑控制器）作为工业自动化领域的重要组成部分，广泛应用于各种生产流程控制、机械设备控制等场景。
掌握三菱结构化程序编程技巧对于工程师和开发者来说至关重要。
本文将介绍三菱PLC的基本概念，以及结构化程序编程技巧的应用。

二、三菱PLC概述

三菱PLC是一种数字计算机控制器，专为工业环境设计。
它采用可编程的存储器，用于执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等指令，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的设备。
三菱PLC具有高性能、高可靠性、易于编程和维护等特点，广泛应用于机械制造、汽车制造、化工、食品包装等行业。

三、掌握三菱结构化程序编程技巧

结构化程序编程是一种编程方法论，强调使用清晰、可重复的结构来编写代码。
对于三菱PLC编程而言，掌握结构化编程技巧能够使程序更加清晰、易于理解和维护。
以下是掌握三菱结构化程序编程技巧的关键要点：

1. 模块化程序设计：将复杂的程序划分为若干个小模块，每个模块实现特定的功能。这样可以使程序结构更加清晰，方便代码的复用和维护。
2. 标准化编码规范：遵循统一的编码规范，如变量命名规则、注释规范等，有助于提高代码的可读性。
3. 采用结构化控制结构：使用顺序结构、选择结构（如条件语句）和循环结构等，使程序流程更加清晰。
4. 优化程序性能：通过合理设计程序结构，优化算法和代码，提高程序的执行效率。
5. 调试与测试：在编写程序过程中，注重调试与测试，确保程序的正确性和稳定性。

四、三菱结构化程序编程实例

为了更好地理解三菱结构化程序编程技巧，以下是一个简单的实例：

假设我们需要控制一个机械设备的启动、运行和停止过程。我们可以采用以下结构化程序设计方法：

1. 模块化设计：将程序划分为三个模块，分别是启动模块、运行模块和停止模块。
2. 标准化编码规范：为每个模块定义清晰的接口，采用统一的变量命名和注释规范。
3. 采用结构化控制结构：使用条件语句实现设备的启动、运行和停止逻辑。例如，当设备处于启动状态时，执行运行模块中的操作；当接收到停止信号时，执行停止模块中的操作。
4. 调试与测试：在每个模块编写完成后，进行单独的调试和测试，确保模块功能的正确性。将各个模块整合到一起，进行整体测试，确保程序的稳定性。

五、结论

掌握三菱结构化程序编程技巧对于提高生产效率、降低维护成本具有重要意义。
通过模块化设计、标准化编码规范、采用结构化控制结构、优化程序性能和注重调试与测试等方法，可以使三菱PLC程序更加清晰、易于理解和维护。
随着工业自动化领域的不断发展，掌握三菱结构化程序编程技巧将成为工程师和开发者必备的技能之一。

PLC选型，西门子还是三菱？

三菱的结构化文本最好用，甚至可以使用比梯形图更复杂的功能，可以说三菱PLC几乎是以结构化文本为主要编程语言设计的。 此外，三菱的梯形图易于入门，省屏幕空间，但并不适合用于大工程。 大工程方面三菱结构化文本有优势而梯形图处劣势。 另外，三菱结构化文本和简单工程的梯形图可以导出完整的指令表，这一功能对我而言另有妙用，但对多数人来讲只是用于检查程序的。 三菱PLC常用于运动控制，继电器动作较频繁，看起来就容易坏。 三菱的型号体系比较容易读懂，三菱的选型应该是很轻松的吧。 西门子可以把梯形图和结构化文本放一个画面里，本身看起来还是以梯形图为主力的。 西门子的博图配置PLC参数非常方便，还有拖放式操作，相当高级，也相当占硬盘和内存。 西门子的梯形图更接近真实电路，可以画出三菱和欧姆龙PLC画不出的复杂梯形图，结构化文本则强制要对变量命名，较三菱的结构化文本差一些。 西门子PLC在锅炉系统比较受欢迎，据说其模拟量精度高，采用16位模拟量芯片。 西门子的PLC同功能的模块不会搞那么多型号，西门子的选型应该也是非常轻松的。 西门子的PLC是真的贵。 欧姆龙PLC有很多不支持扩展的便宜PLC，微型PLC不自带24V直流输出，输入侧只能对接湿接点，单独使用的话比三菱麻烦多了，如果组一个系统则这一缺点不明显。 欧姆龙也是以梯形图为主的，结构化文本比西门子的还低级，编程软件不太好用，感觉内嵌了人工智障一样。 但是欧姆龙PLC扩展模块的配置基本上也算简单，说明书嵌入在编程软件里，要自己找，用习惯了就容易找到，新手则无从下手。 欧姆龙的型号较另外两者更不容易看懂一些，系列感觉有点太多了，也有很多是不可扩展的CPU模块，自成一些系列。

三菱结构化程序怎么修改

三菱PLC结构化工程用的人较少，但学会了会方便不少，与西门子PLC的编程比较类似。 例如要编写下图程序，用结构化工程如何编写？新建工程：打开编程软件，新建→系列：Q模式→选择机型：Q06H→工程类型：结构化工程→编程语言：结构化梯形图。 设置参数：参数→PLC参数双击→I/O分配设置。 编写程序：右侧函数找到函数LDP（上升沿）（或直接输入“LDP”）→拖入LDP函数→划线输入→点击EN前的线段，出现小黑点→靠近母线，出现小黑点→点击连线。 点击S前面“？”点击输入X0。 点击常闭触点在ENO后拖入（或输入工具下面的小数字），输入TS0，后面拖入线圈，输入Y10。 点击常开触点工具（或输入工具下面的小数字），拖入编程窗口，与母线连接，输入Y10，与LDP并联，形成自锁。 右边找到OUT-T，拖入编程窗口，EN连接到TS0后，TCoil前输入TC0，TValue前输入10（设置单位100ms，10表示1秒。 ）。 点击梯形图块编号→点击梯形图块添加（下一个）工具，添加图块。 点击常开触点（或输入工具下面的小数字），移动鼠标拖入与左母线相连，输入X1。 拖入DMOVP函数块，或直接输入DMOVP（上升沿传送）回车，鼠标变成FB块图标，点击放入的位置。 EN与X1相连，S设置输入10。 点击梯形图块号，按住Ctrl，用鼠标左键点击要复制的梯形图块，往下拉就复制了。 把“X1”改为“X2”，“10”改为“20”，完成编写，按F4转换/编译程序，或按（Shift+Alt+F4）转换+全部编译。 注释显示：1，双击左边导航区全局软元件注释，编写了软元件注释。 2，显示注释设置，点击工具菜单→选项→程序编辑器→结构化梯形图/FBD→标签→勾选“多行显示触点线圈的标签名/注释（C）”，设置显示行数、每行字符数。 →勾选要显示的“标签的添加显示项目”→确定。 3，点击“梯形图块标签（Ctrl+Shift+L）”工具，编写图块标签（注释）。 4，点击“梯形图注释（Ctrl+M）”工具，编写梯形图注释。

在三菱PLC中,结构化工程是什么意思?简单工程是什么意思?

三菱模仿欧美系PLC编程软件做的一种图形界面。 简单点说。 放一个块。 有输出有输出。 有EN。 什么的。 就是像西门子的S7-300。 不是有三种模式么。 梯形图。 文本语句。 还有模块式的。

三菱的ST跟西门子的模块式的编程有点像。 主要是为了适应欧美用户的编程习惯。 传到PLC内部都一样。 都编译成机器语言。 只是用户面上的使用方式不同。

西门子PLC和三菱PLC的主要区别就是，西门子一直主张使用结构化编程，就是一台设备的程序由若干个子程序组成，每个子程序负责一个功能，需要的时候再通过主程序调用，这样有很多好处，比如查找故障，调试等都非常方便，而三菱的简单工程就是所有的程序都在一个主程序里(至少FX系列的是这样)，如果程序较长，调试起来很麻烦，还有就是在模拟量处理方面，西门子的也比三菱的方便。