了解PLC表程序结束指令的种类与用法 (plc程序表)

了解PLC程序中结束指令的种类与用法

一、引言

在现代工业控制领域，可编程逻辑控制器（PLC）发挥着举足轻重的作用。
PLC表程序是实现自动化控制的核心部分，而结束指令在PLC程序中扮演着关键角色。
掌握PLC程序中的结束指令种类及其用法，对于提高自动化控制效率、优化程序设计和解决实际应用中的问题具有重要意义。
本文将详细介绍PLC程序中常见的结束指令及其使用方法。

二、PLC概述

PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门为工业控制环境设计的数字计算机。
PLC表程序是PLC实现控制功能的基础，通过编写逻辑程序来实现对工业设备的控制。
PLC程序通常由一系列指令组成，包括输入、输出、数据处理、控制等指令。
其中，结束指令在程序的逻辑流程中起到关键作用。

三、PLC程序中的结束指令种类

在PLC程序中，常见的结束指令有以下几种：

1. END指令：这是最常用的一种结束指令，用于表示程序的结束。在编写完PLC程序后，需要在程序的最后添加一个END指令，以表示程序的结束。
2. STOP指令：STOP指令用于停止程序的执行。与END指令不同，STOP指令可以设置一个条件，当满足该条件时，程序会停止执行。
3. RET指令：RET指令用于从子程序返回主程序。当子程序执行完毕后，通过RET指令返回到主程序的下一行继续执行。
4. EXIT指令：EXIT指令用于退出特定的循环或函数。在某些循环或函数中，当需要提前结束时，可以使用EXIT指令。

四、PLC程序中结束指令的用法

1. END指令的用法：在编写完PLC程序后，需要在程序的最后添加一个END指令。例如，一个简单的PLC程序可以如下：

```css
（程序代码）
END
```
在这个例子中，END指令表示程序的结束。

2. STOP指令的用法：STOP指令可以设置停止条件，当满足条件时，程序会停止执行。例如：

```css
IF INPUT == 1 THEN STOP; // 当输入为1时，程序停止执行
```
在这个例子中，当输入为1时，程序会停止执行。

3. RET指令的用法：RET指令用于从子程序返回主程序。例如：

```csharp
SUBROUTINE: // 子程序开始
// 子程序代码...
RET // 返回主程序
END // 程序结束
```
在这个例子中，子程序执行完毕后，通过RET指令返回到主程序的下一行继续执行。

4. EXIT指令的用法：EXIT指令用于退出特定的循环或函数。例如，在一个循环中：

```csharp
FOR i = 1 TO 10 DO // 循环从1到10
IF i ==5 THEN EXIT; // 当i等于5时退出循环
// 循环代码...
END FOR; // 循环结束
```在这个例子中，当循环变量i等于5时，通过EXIT指令退出循环。这对于提前结束循环或在特定条件下退出函数非常有用。五、总结本文详细介绍了PLC程序中常见的结束指令种类及其用法。了解这些结束指令的特点和用法对于编写高效的PLC程序具有重要意义。在实际应用中，根据具体需求和场景选择合适的结束指令，可以提高自动化控制的效率和稳定性。随着工业自动化水平的不断提高，PLC技术在工业控制领域的应用将越来越广泛，了解和掌握PLC程序中的结束指令将是自动化控制工程师的重要技能之一。

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fx系列plc有哪些指令？

三菱 FX 系列PLC的20条基本逻辑指令。 \x0d\x0a取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）\x0d\x0a（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。 \x0d\x0a（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。 \x0d\x0a（3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。 \x0d\x0a（4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。 \x0d\x0a（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。 \x0d\x0a取指令与输出指令的使用说明：\x0d\x0a1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；\x0d\x0a2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。 图1中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。 \x0d\x0a3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；\x0d\x0a4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。 \x0d\x0a5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。 \x0d\x0a触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）\x0d\x0a（1）AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。 \x0d\x0a（2）ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。 \x0d\x0a（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。 \x0d\x0a（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。 \x0d\x0a触点串联指令的使用的使用说明：\x0d\x0a1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。 \x0d\x0a2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。 \x0d\x0a3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。 \x0d\x0a触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）\x0d\x0a（1）OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。 \x0d\x0a（2）ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。 \x0d\x0a（3）ORP 上升沿检测并联连接指令。 \x0d\x0a（4）ORF 下降沿检测并联连接指令。 \x0d\x0a触点并联指令的使用说明：\x0d\x0a1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。 触点并联指令连续使用的次数不限；\x0d\x0a2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。 \x0d\x0a块操作指令（ORB / ANB）\x0d\x0a（1）ORB（块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。 \x0d\x0aORB指令的使用说明：\x0d\x0a1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；\x0d\x0a2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；\x0d\x0a3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。 \x0d\x0a（2）ANB（块与指令） 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。 ANB指令的使用说明：\x0d\x0a1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；\x0d\x0a2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。 也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下。 \x0d\x0a置位与复位指令（SET/RST）\x0d\x0a（1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。 \x0d\x0a（2）RST（复位指令） 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。 \x0d\x0aSET、RST指令的使用如图6所示。 当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。 \x0d\x0aSET 、RST指令的使用说明：\x0d\x0a1）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。 RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。 \x0d\x0a2）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。 \x0d\x0a微分指令（PLS/PLF）\x0d\x0a（1）PLS（上升沿微分指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 \x0d\x0a（2）PLF（下降沿微分指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 \x0d\x0a利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态。 \x0d\x0aPLS、PLF指令的使用说明：\x0d\x0a1）PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；\x0d\x0a2）使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，如图3-21所示，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同。 \x0d\x0a主控指令（MC/MCR）\x0d\x0a（1）MC（主控指令） 用于公共串联触点的连接。 执行MC后，左母线移到MC触点的后面。 \x0d\x0a（2）MCR（主控复位指令） 它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。 \x0d\x0a在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。 MC、MCR指令的使用如图8所示，利用MC N0 M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线状态。 如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。 \x0d\x0aMC、MCR指令的使用说明：\x0d\x0a1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。 MC占3个程序步，MCR占2个程序步；\x0d\x0a2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直（如图3-22中的M100）。 主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。 与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。 \x0d\x0a3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。 非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。 \x0d\x0a4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。 嵌套级数最多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。 \x0d\x0a堆栈指令（MPS/MRD/MPP）\x0d\x0a堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。 在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。 \x0d\x0a（1）MPS（进栈指令） 将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。 \x0d\x0a（2）MRD（读栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。 \x0d\x0a（3）MPP（出栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。 \x0d\x0a堆栈指令的使用说明：\x0d\x0a1）堆栈指令没有目标元件；\x0d\x0a2）MPS和MPP必须配对使用；\x0d\x0a3）由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层。 \x0d\x0a逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）\x0d\x0a（1）INV（反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反。 反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。 使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。 \x0d\x0a （2）NOP（空操作指令） 不执行操作，但占一个程序步。 执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。 当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 \x0d\x0a（3）END（结束指令） 表示程序结束。 若程序的最后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。 在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。 \x0d\x0aFX系列PLC的步进指令\x0d\x0a1．步进指令（STL/RET）\x0d\x0a步进指令是专为顺序控制而设计的指令。 在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。 \x0d\x0aFX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。 \x0d\x0aSTL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。 如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-|| ||- ，它没有常闭触点。 我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。 一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。 RET指令是用来复位STL指令的。 执行RET后将重回母线，退出步进状态。 \x0d\x0a2．状态转移图\x0d\x0a一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。 当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。 我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。 ，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。 如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。 \x0d\x0a状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。 如图1中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。 \x0d\x0a3．步进指令的使用说明\x0d\x0a1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；\x0d\x0a2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；\x0d\x0a3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；\x0d\x0a4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；\x0d\x0a5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；\x0d\x0a6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。

plc的指令代码有几种格式，分别有何用途？

如下：

1、逻辑推入栈指令LPS （分支或主控指令）

逻辑推入栈指令在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。

2、逻辑弹出栈指令LPP（分支结束或主控复位指令）

逻辑弹出栈指令在梯形图中的分支结构中，用于将LPS指令生成一条新的母线进行恢复。 注意：使用LPP指令时，必须出现在LPS的后面，与LPS成对出现。

扩展资料

基本结构

可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。

电源

电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电j目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。[6]

中央处理单元

中央处理器(CPU)是PLC的控制中枢，也是PLC的核心部件，其性能决定了PLC的性能。[6]

中央处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。 中央处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调。

存储器

存储器是具有记忆功能的半导体电路，它的作用是存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息。 其中系统程序是控制PLC实现各种功能的程序，由PLC生产厂家编写，并固化到只读存储器(ROM)中，用户不能访问。

功能特点

(1)可靠性高。 由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。

(2)编程容易。 PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。 由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。

PLC内部工作方式一般是采用循环扫描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中断工作方式。当用户将用户程序调试完成后，通过编程器将其程序写入PLC存储器中，

同时将现场的输入信号和被控制的执行元件相应的连接在输入模块的输入端和输出模块的输出端，接着将PLC工作方式选择为运行工作方式，后面的工作就由PLC根据用户程序去完成，右图是PLC执行过程框图。 PLC在工作过程中，主要完成六个模块的处理。

plc中顺序程序结束指令scre的功能是

plc中顺序程序结束指令scre的功能是结束指令。 SCRE：顺序控制继电器结束指令，使程序退出当前正在执行的SCR段，表示一个SCR段的结束。 每个SCR段必须由SCRE指令结束。 顺序继电器（sequentialrelay）系指按预定顺序控制两组或数组触点的继电器，也称顺序控制继电器，有些PLC（可编程逻辑控制器）中也把顺序控制继电器称为状态器。