PLC在电梯控制系统中的应用及其编程技巧 (plc在电梯里的应用)

PLC在电梯控制系统中的应用及其编程技巧

一、引言

随着科技的不断发展，电梯作为现代建筑的重要组成部分，其控制系统也在逐步升级。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种数字计算机控制器，在电梯控制系统中得到了广泛应用。
PLC具有高度的灵活性和可靠性，能够实现电梯的精准控制，提高电梯运行的安全性和效率。
本文将对PLC在电梯控制系统中的应用及其编程技巧进行探讨。

二、PLC在电梯控制系统中的应用

1. 电梯控制系统概述

电梯控制系统是电梯的核心部分，负责控制电梯的运行。
传统的电梯控制系统多采用继电器控制，但随着科技的发展，PLC在电梯控制系统中的应用越来越广泛。
PLC控制具有高度的灵活性和可靠性，能够实现电梯的精准控制，提高电梯运行的安全性和效率。

2. PLC在电梯控制系统中的功能

（1）实现电梯内外呼叫控制：PLC通过接收和处理电梯内外呼叫信号，控制电梯的运行，实现精准停靠。

（2）实现电梯运行控制：PLC根据电梯的运行状态和控制指令，控制电梯的运行速度、方向和停靠楼层等。

（3）实现电梯安全保护：PLC通过监测电梯运行过程中的各种信号，如限位开关、安全开关等，确保电梯运行的安全。

（4）实现电梯故障自诊断：PLC能够诊断电梯控制系统的故障，并输出故障信息，方便维修人员进行维修。

3. PLC在电梯控制系统中的优势

（1）高度灵活性：PLC控制能够根据不同需求进行灵活编程，实现各种复杂的控制功能。

（2）高可靠性：PLC具有高度的抗干扰能力和稳定性，能够保证电梯控制系统的稳定运行。

（3）易于维护：PLC控制系统具有自诊断功能，能够方便地进行故障排查和维修。

三、PLC在电梯控制系统中的编程技巧

1. 选择合适的PLC型号和编程语言

在选择PLC型号和编程语言时，需要根据电梯控制系统的实际需求进行选择。
一般来说，选择知名度高、性能稳定的PLC型号，以及熟悉、易于掌握的编程语言，有利于提高开发效率和系统稳定性。

2. 熟悉电梯控制系统的基本原理

在进行PLC编程前，需要熟悉电梯控制系统的基本原理，了解电梯的运行过程和控制要求。
只有对电梯控制系统有深入的了解，才能编写出符合实际需求的程序。

3. 采用模块化编程思想

在进行PLC编程时，可以采用模块化编程思想，将程序划分为多个模块，如呼叫处理模块、运行控制模块、安全保护模块等。
这样可以使程序结构更加清晰，方便阅读和维护。

4. 注重程序的可靠性和安全性

在编写PLC程序时，需要注重程序的可靠性和安全性。
程序应该具有容错能力，能够在意外情况下保证电梯的安全运行。
同时，还需要对程序进行严格的测试，确保程序的稳定性和安全性。

5. 合理利用PLC的功能和指令

在编写PLC程序时，需要合理利用PLC的功能和指令，如定时、计数、比较、逻辑运算等。
合理利用这些功能和指令，可以使程序更加简洁、高效。

四、结论

PLC在电梯控制系统中的应用越来越广泛，其高度的灵活性和可靠性能够提高电梯运行的安全性和效率。
在进行PLC编程时，需要选择合适的PLC型号和编程语言，熟悉电梯控制系统的基本原理，采用模块化编程思想，注重程序的可靠性和安全性，并合理利用PLC的功能和指令。
掌握这些技巧，可以更好地应用PLC进行电梯控制系统的开发。

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PLC在电梯电气控制系统中的应用研究意义?谁知道，急....

PLC在电梯自动化控制中的应用 推荐[目录]第1章 绪 论第2章 电梯设计的总体方案第3章 交流双速电梯的原理及电气线路第4章 PLC选型及I/O编号分配第5章 电梯控制系统 第6章 系统程序设计第7章 电梯故障分析 第8章 结 论参考文献致 谢附 录Ⅰ附 录Ⅱ[原文]第1章 绪 论1.1 引言作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了从逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。 今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用，因此，PLC的应用也就成为了一个热点问题。 在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。 继电器、接触器是一些电磁开关，后来随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断地暴露出来，在20世纪60～70年代，社会的进步要求制造出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场需要，不断的提出改善生产机械功能的要求。 加上当时电子技术已经有了一定的发展，于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备，这就是我们现在所说的PLC。 PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可及时发出报警信息，这样，整个系统具有极高的可靠性也就不足为怪了。 1.2 电梯的发展随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。 电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。 在许多交通设备中，电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。 以前的电梯主要采用单片机控制，其性能等各方面都不太完善，现在电梯控制系统多采用PLC，从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。 实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。 ......[参考资料][1] 廖常初基础及应用.第一版.北京:机械工业出版社,2003:124-128 [2] 张万忠,刘明芹.电器与PLC控制技术.第一版.北京:化学工业出版社,2003:1-75 [3] 汪晓光,孙晓瑛.可编程控制器原理及应用.第二版.北京:机械工业出版社,2004:168-170[4] 陈立定.电气控制与可编程序控制器的原理及应用.第一版.北京:机械工业出版社,2004:1-49[5] 张进秋,陈永利,张中民.可编程控制器原理及应用实例.第一版.北京:机械工业出版社,2004:318-339[6] 吴晓君,扬向明.电气控制与可编程控制器应用.第一版.北京:中国建材工业出版社,2004:64-75[7] 吴亦锋.可编程序控制器原理与应用速成.第一版.福州:福建科学技术出版社,2004:110-165[8] 王立权,王宗义,王淑钧,徐伟.可编程控制器原理及应用.第一版.哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2004:206-207[9] 李树雄.可编程序控制器原理及应用教程.第一版.北京:北京航空航天大学出版社,2003:256-257[10]殷洪义.可编程序控制器选择设计与维护.第一版.北京:机械工业出版社,2004：1-22[11]齐蓉.最新可编程控制器教程.第一版.西安:西北工业大学出版社,2000:1-99[12]高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.第一版.北京:人民邮电出版社,2004:145-155[13]阎占文在铝锭铣床自动控制上的应用.电气时代,2004(11):80-81[14]廖常初.以转换为中心的PLC顺序控制.电气时代,2004(1):88-91[15]刘东汉.用PLC应注意的问题.电气时代,2004(10):80-81[16]邱天明.交流控制回路采用小型高阻抗中间继电器需注意的问题.电力自动化设备,2004(3):99-100[17]王丽华,周锋,扬世凤.基于PLC的电梯实时故障监测系统.电气传动,2004(4):48-49[18]罗雪莲.交流双速电梯PLC控制.机电一体化,2001(4):46-48[19]席晓慧自动控制系统调试研究.机电一体化,2003(5):33-34

求plc在电梯中的应用论文

摘要PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。 它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。 随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。 电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。 PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。 由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。 在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对的控制。 本文主要讨论研究利用西门子S7-200 PLC对电梯的升降进行控制，形成电梯控制系统。 关键词：PLC；电梯控制；西门子;升降ABSTRACTPLC (programmable controller) takes one industrial control microcomputer, it is convenient by its programming, simplicity of operator its merits and so on high controllability, obtained the widespread application particularly in the industrial production process. It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technology and the mechanics of communication development achievement, formed gradually had many kinds of merits and miniature, medium, large-scale, the ultra-large type and so on each kind of specifications serial products, applied to monitors between computers many control domain from the black-white control system. Along with societys unceasing development, the building is getting higher and higher, but the elevator became the high-level building to the equipment. The elevator from the handle switch operation elevator, the push-button control elevator develops to presents group control elevator, has made the indelible contribution for the high-level transportation. PLC mainly manifests in the elevator cuing controls application in its logical switch control function. Because PLC has the logic operation, counting and fixed time as well as data feeds output function. In the elevator rises and falls in the process, each logical switch control and the PLC very good union, very good have realized to the fluctuation the article main discussion studies uses Simens in the S7-200 PLC to carry on the control to elevators fluctuation, forms the lift control words: Programmable Logic Controller,Lift control; Simens; Fluctuation目录1绪论…………………………………………………………………………11.1概述 …………………………………………………………………11.2国内外现状及发展 …………………………………………………22可编程控制器（PLC）的概述 ………………………………………62.1可编程序控制器简介 ………………………………………………62.2 PLC控制系统的设计软件…………………………………………152.3 PLC的工作原理……………………………………………………172.4 PLC与其他控制系统的比较………………………………………173西门子PLC可编程控制器的原理 …………………………………203.1西门子S7-200CN PLC可编程控制器结构 ………………………203.2 西门子PLC的特点…………………………………………………223.3 S7-200系列PLC的CPU……………………………………………224电梯控制系统……………………………………………………………254.1 电梯控制系统概述…………………………………………………254.2 电梯电路的设计……………………………………………………31结论 …………………………………………………………………………50参考文献……………………………………………………………………51致谢 …………………………………………………………………………52附录 …………………………………………………………………………531绪论1.1 概述1.1.1利用PLC设计电梯系统的目的本课题主要对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究，并通过PLC实现电梯的自动控制。 市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。 它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。 所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。 但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。 1.1.2利用PLC设计电梯系统意义本设计是以广泛应用的西门子S7-200CN PLC 为背景机，详细介绍其系统配置，兼顾介绍其指令系统、编程方法和控制系统设计方法，也介绍了模块式PLC的一些智能单元。 从而让我们能更多了解PLC和更好的使用它。 1.1.3利用PLC设计电梯系统内容在完成PLC控制电梯的试验中对PLC的结构、特点和性能进行总结、归纳和综述，对PLC与其它控制器件进行比较，从而设计实现了利用西门子S7-200CN PLC对三层电梯的升降控制。 1.2国内外现状及发展1.2.1 电梯的发展据国外有关资料介绍，在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。 从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。 目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。 当今世界，部分地区人口高度密集，人和土地资源短缺的矛盾日趋激化。 这就注定了必须合理地利用土地去解决人与土地的矛盾。 而兴建高层建筑是其中的有效措施之一。 因此，能使人们快速、便捷地到达目的楼层的电梯便应运而生了。 在一些发达国家和地区，人均电梯拥有数量一般在每万人30台以上，某些国家甚至达到每万人120台以上，随着城镇化程度的加大，电梯市场会更加繁华。 中国的电梯市场增长也很乐观，目前，每年增长率为15%—18%。 随着电梯普及率的升温，人们对电梯的要求也会越来越高。 如何更安全、更快捷地到达目的楼层，也就成了人们对电梯最为根本的要求。 而电梯系统里掌控这方面技术参数的是电梯控制系统。 因此，控制系统的设计就成了在电梯设计领域里最为核心的技术。 1.2.2 市场竞争十分激烈电梯行业外商云集，国际上最大的电梯公司几乎全部进入我国，最先进的电梯产品争先在中国生产。 美国奥的斯，瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森，日本三菱、日立、东芝、富士达等世界最负盛名的电梯公司先后在北京、天津、上海、广州、沈阳、杭州、廊坊等地投资建厂，可以说能来的都来了。 他们大多用合资的方式建设了最好的工厂，装备了最好的设备，引进了最好的技术，培训了最好的人才，目前合资企业在国内的市场份额已超过80%，从这个意义上说，我国电梯行业早已加入了WTO。 中国电梯市场的特色已经不是国内企业之间的竞争，而是全球电梯劲旅的竞争。 这种世界级的激烈竞争使我国的电梯用户成了最大的受益者，他们可以用最低的价格随意选购最好的电梯产品。 1.2.3国内企业的实力不断增强对外开放的政策和国外先进技术与先进管理的引进对国内电梯企业的发展产生了强大的推动作用，有力地促进了内资企业的技术进步。 苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海房屋设备总公司、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的内资企业并没有被合资企业挤出电梯市场，相反，现代化合资企业的示范作用使他们看清了自己的定位与出路，目前这些企业除规模稍小之外，企业管理、技术水平、产品质量、售后服务等诸多方面均无逊色，不但在国内电梯市场上占据了一席之地，而且产品出口到了东南亚、大洋洲、欧洲和美国。 有的企业还到境外投资寻求发展。 事实证明这些企业不但在国内市场而且在国际市场上，同样具有一定的竞争实力。 1.2.4 传统的电梯生产结构正在改变在国外各大电梯公司纷纷进入我国的同时，德国威特、西班牙塞维拉等一些优秀的电梯配件公司也在我国建立了合资企业，国内配件生产企业如宁波欣达、宁波申菱、张家港润发、上海新时达、沈阳蓝光、常熟曳引机、河北东方等也迅速发展起来。 不少配件生产企业的销售额已经超过了中等规模的整机生产企业。 专业化生产具有质量好、价格低的优势，不但给生产能力较弱的中小型电梯企业助了一臂之力，而且也给“大而全”的合资企业提供了降低成本的可能。 零部件的社会化、专业化生产改变了“经济规模”的概念，使得企业能否赢利不再取决于生产能力的强弱，企业无论大小，只要有技术有人才，就有生存空间。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。 从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。 PLC可靠性高，程序设计方便灵活。 1.2.5 今后的电梯市场会更加活跃国内电梯的生产能力、产品质量和制造成本有很强的国际竞争力。 关税的降低使国外电梯产品的进口量有可能增长，但同时也给国产电梯以及零部件的出口提供了机会；我国电梯市场是很大的市场，也是很挑剔的市场。 中国的电梯用户不但对产品质量要求高，而且对新技术的接受很快，所以变频变压调速技术、无机房电梯、永磁同步拖动技术、计算机控制技术、远程监控技术等推广迅速；随着我国城市化、城镇化和村镇化建设步伐的加快，尤其是西部大开发战略的实施，住宅建设势头不减，商场、机场和地铁项目明显增多，住宅电梯、自动扶梯和自动人行道的需求量继续看好；电梯是一种售后服务工作量特别大的机电产品，其使用可靠性不但取决于产品的制造与安装，而且更大程度上取决于完善的维修与保养。 在用电梯总量的不断增加给维修服务业带来了发展机遇；配套件的专业化生产对提高产品质量、降低生产成本具有十分积极的作用，受到了许多电梯公司和维修保养单位的欢迎，仍然有发展空间。 为了更好地适应市场要求，电梯企业目前应该注意进一步遵守市场行为规范，努力培育自主开发能力，组建完善的维修保养和售后服务网络，不断提高国产电梯和民族品牌的市场竞争力。 在电子技术飞速发展的今天，现代电子产品几乎渗透到了社会的各个领域，有力地推动了社会生产力的发展和社会信息化程度的提高，同时也使现代电子产品性能进一步提高，加速了电子设计技术的普及进程及技术革新。 电子设计在日常生活和物质产品生产都占到了举足轻重的地位，这尤其体现在其对电子产品的开发和设计上。 面对如此广袤的电梯市场，所谓“科技就是第一生产力”，处于科技前沿的电子设计技术很自然地就与电梯控制设计一拍即合，给设计师们以巨大的设计空间。 因此，本设计就是希望在以开发更安全、更快捷的三层电梯控制系统为前提下，结合电子设计技术，对电梯控制进行设计。 2可编程控制器（PLC）概述2.1 可编程序控制器简介2.1.1 可编程控制器(PLC)的定义可编程控制器简称PC（ProgrammableController），它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）和可编程序控制器PC几个不同时期。 为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器PLC这个老名字。 它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。 1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 ”2.1.2 PLC的产生和发展可编程控制器（PLC）是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术和通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，在近40年来它得到了迅猛的发展，至今已成为工业生产自动化三大技术支柱（机器人技术、CAD/CAM技术和PLC技术）之一，被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。 PLC从诞生至今已经快40年了，在这期间它的发展大概经历了以下几个阶段：1. 1969～1972PLC发展的雏形阶段，功能都很简单，只有逻辑运算，定时和计数等功能，硬件方面因集成电路还未投入大规模工业化生产，CPU由分离元件组成，存储器为磁芯存储器，容量为1～2K，操作系统为磁芯构成的微程序，指令一般只有20～30条，机种单一，没有形成系列，一台PLC最多只能替代200～300个继电器组成的系统，可控性优于继电器。 2. 1972～1976美国INTEL公司成功开发了世界上第一片集成电路的微处理器，因此PLC技术获得了较大的发展。 PLC功能除逻辑运算等外、计算机接口和模拟量控制等，软件开发有自诊断程序，存储程序开始用了EPROM，可控性进一步提高，初步形成系列。 结构上PLC有模块式和整体式之分，整机功能从专用向通用过渡。 3. 1976～1983在这个阶段，微处理技术日趋成熟，进而出现单片微处理器、半导体存储器进入工业化生产，大规模集成电路开始普遍应用。 4. 1983～1988计算机网络技术普遍应用，超大规模集成电路、门阵列等专用集成电路迅速发展。 PLC的CPU为16位或32位或位片式芯片构成，处理速度可达1μs/步，高速计数、中断、PID和运动控制等功能引入PLC，满足了程序控制中所有要求。 联网能力增强，既可以和上位计算机联网，也可以下挂PLC，组成多级集散系统（DCS）。 编程语言除了成熟的梯形图和语句表等，还有用于算术运算的BASIC语言和机床控制和数控语言等。 5. 1988年至今在这个阶段PLC技术日新月异，发展势头十分强劲，并不断扩大其应用领域，如为用户配置柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）等。 21世纪，PLC会有更大的发展。 从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编

PLC在电梯中的应用论文该怎么写？

PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 DCS集散系统: DCS英文全称 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全称为集散型控制系统。 DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的，尽量将控制所造成的危险性分散,而将管理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。 DCS一般由五部份组成：1：控制器2：I/O板3：操作站4：通讯网络5：图形及遍程软件。 一、PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。 传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。 1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。 个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。 PLC的定义有许多种。 国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。 它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。 在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。 PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 二、PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。 固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。 模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 三、CPU的构成CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。 进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。 CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。 内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。 在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。 CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。 但工作节奏由震荡信号控制。 运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。 寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。 CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 四、I/O模块PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。 I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。 输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。 I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。