PLC暂停功能程序设计流程与注意事项 (plc暂停功能)

PLC暂停功能程序设计流程与注意事项

一、引言

PLC（可编程逻辑控制器）广泛应用于工业自动化领域，其暂停功能在生产线调试、设备维护以及故障排查等方面具有重要意义。
PLC暂停功能的程序设计需要遵循一定的流程，并注意相关事项，以确保程序能够正确、可靠地执行。
本文将详细介绍PLC暂停功能程序设计流程及注意事项。

二、PLC暂停功能程序设计流程

1. 确定需求：明确PLC暂停功能的需求，包括暂停条件、恢复条件以及暂停期间的行为等。
2. 设计界面：设计简洁易懂的操作界面，以便于操作人员快速了解并正确操作PLC暂停功能。
3. 程序架构：设计PLC程序架构，包括主程序、子程序、中断程序等。其中，暂停功能应在中断程序中实现。
4. 编写程序：根据设计好的程序架构，编写PLC程序。在编写程序时，应充分考虑暂停条件的判断、暂停期间的行为以及恢复条件等。
5. 调试与优化：将编写好的程序下载到PLC中进行调试，检查程序是否能够实现预期的暂停功能。如有需要，对程序进行优化，提高程序的可靠性和稳定性。
6. 文档编写：编写PLC暂停功能的程序文档，包括程序设计思路、程序流程、参数设置说明等，以便于后期维护和使用。

三、PLC暂停功能程序设计注意事项

1. 暂停条件要清晰：在设计PLC暂停功能时，应明确暂停条件，如按钮、传感器信号等。同时，要确保这些条件的判断逻辑正确，以避免误触发暂停功能。
2. 暂停期间行为要合理：在PLC暂停期间，应合理安排设备的行为，如保持当前状态、执行特定动作等。确保暂停期间设备安全、避免损坏。
3. 恢复条件要可靠：设计恢复条件时，要确保条件的可靠性，以避免因恢复条件不满足而导致设备无法恢复正常运行。
4. 界面设计要人性化：操作界面应简洁明了，易于操作。同时，要有明确的提示信息，如暂停状态、恢复条件等，以便于操作人员了解设备状态并进行正确操作。
5. 考虑异常情况处理：在编写PLC程序时，应考虑到可能出现的异常情况，如信号丢失、设备故障等。对于异常情况，应设计相应的处理程序，以确保设备安全。
6. 程序测试要充分：在调试阶段，应对PLC暂停功能进行充分测试，包括不同条件下的测试、长时间运行测试等。确保程序在各种情况下都能正确、可靠地执行。
7. 文档维护要及时：随着设备的运行和程序的修改，应及时更新PLC暂停功能的程序文档。文档应包括程序的修改记录、测试结果等，以便于后期维护和使用。
8. 安全性要考虑周全：在设计PLC暂停功能时，要确保程序的安全性。避免程序错误导致设备损坏或人员伤亡。对于涉及安全的关键部分，应进行严格把关和审查。
9. 与其他系统协调：如果PLC系统与其他系统（如上位机、HMI等）有交互，应确保暂停功能与其他系统协调一致。在设计时，要考虑到其他系统的特点和限制，以确保整个系统的稳定运行。

四、总结

PLC暂停功能程序设计是工业自动化领域中的重要环节。
在设计过程中，需要遵循一定的流程，并注意相关事项。
本文详细介绍了PLC暂停功能程序设计流程及注意事项，希望能为相关从业人员提供有益的参考。
正确的PLC暂停功能设计，有助于提高生产线的调试效率、保障设备安全、提高生产效率。

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请问三菱PLC在程序中如何实现暂停功能？

可以使用CJ指令来实现。

CJ指令可以跳过某些流程，被跳过的流程PLC不会再扫描。 如果被跳过的是步进STL流程，STL内部的时间继电器T、计数器C会停止计数（但不复位），所有继电器M，线圈Y的状态都被冻结保持。

CJ指令配合P指针来使用，可以把P放在流程末端，P可以输出一条空指令。（或者用CJP63指令，P63意味着直接跳转到END）

保养方法

一、保养规程、设备定期测试、调整规定

（1）每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

（2）对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；

二、设备定期清扫的规定

（1）每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。 认真清扫PLC箱内卫生；

（2）每三个月更换电源机架下方过滤网；

三、检修前准备、检修规程

（1）检修前准备好工具；

（2）为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；

（3）检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；

四、设备拆装顺序及方法

（1）停机检修，必须两个人以上监护操作；

（2）把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；

（3）关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；

（4）把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；

（5）CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；

（6）安装时以相反顺序进行；

五、检修工艺及技术要求

（1）测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量

（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；

（3）在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；

（4）在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；

（5）输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；

（6）拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并远离产生静电的物品；

（7）更换元件不得带电操作；

（8）检修后模板安装一定要安插到位。

三菱PLC编程中如何实现暂停？

很简单用一个元件控制M8034就可以了他这个功能是所有输出停止输出但是内部程序继续运行。

plc如何实现暂停功能（状态一直保持）？

在动作运行过程中，总避免不了实现启动、暂停等功能，而暂停设置就是整个过程停止在当前运动的状态，再恢复时，动作继续运行。

【控制要求】

按下启动开关（自锁开关），1、2、3号电机按顺序依次动作，电机1动作，延时1s后电机2动作，再延时1s，电机3动作，延时1s后当感应器X1有信号时，电机按照3、2、1的顺序依次停止动作，每个动作间隔1s。

暂停时，动作停止在当前状态，输出状态可以保留。

【动作分析】

按下启动开关，就是一个等待输入信号，添加等待输入X0，电机动作都是触发输出端，电机动作添加触发输出通，电机停止添加触发输出断，间隔时间都是用延时等待指令。

添加暂停开关，暂停开关有上升沿信号（自锁开关，通的瞬间）时，控制动作程序停止（程序所在环为停止状态），暂停开关有下降沿信号（自锁开关，断的瞬间），控制动作程序运行（程序所在环为运行状态）。 此项设置在组合逻辑中实现。

【控制流程图】

按照动作分析，每一个动作就是一个指令，将总动作流程图一步一步画出来，每个指令用流程图的方式连接起来。

【修改别名】

在软件别名处，对动作需要用到的端口进行别名修改：

输入端别名修改：X0：启动开关，X1：感应器，X2：暂停开关。

输出端别名修改：Y0：电机1、Y1：电机2、Y2:电机3。

【程序编辑】

在时序环0中直接用启动开关来控制电机的通断。

注：在触摸屏上实现相应的开关按键，只需要将等待输入“X端”修改成辅助标志“M”就可以了（添加等待辅助指令）。

在组合逻辑编辑暂停程序，分为两组，一组是暂停有信号时的动作，另一组是暂停开关没信号时的动作。 暂停开关X2有上升沿信号时（断到通的一瞬间），程序动作所在环-时序环0，停止动作；暂停开关X2有下降沿信号时（通到断的一瞬间），程序动作所在环-时序环0，继续运行。

【程序调试】

当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。

1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口，即可在线调试。

2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。