PLC程序中的光电开关逻辑设计解析 (Plc程序中所使用的变量分为全局变量和什么变量)

PLC程序中光电开关逻辑设计解析：全局变量与局部变量的运用

一、引言

在现代工业自动化控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）发挥着核心作用。
PLC程序中的光电开关逻辑设计是确保生产线稳定运行的关键环节。
本文将详细解析PLC程序中光电开关的逻辑设计，特别是程序中变量的使用，包括全局变量和局部变量的区分及应用。

二、PLC程序概述

PLC（可编程逻辑控制器）程序是用于实现工业自动化设备逻辑控制的软件。
PLC程序通过接收来自现场设备的信号，如光电开关、按钮、传感器等，根据预设的逻辑规则进行数据处理，然后输出控制信号，驱动工业设备执行相应的动作。

三、光电开关在PLC程序中的作用

光电开关是一种常用的现场设备，通过检测物体对光线的遮挡或反射来产生电信号。
在PLC程序中，光电开关的信号是重要输入信号之一，用于判断生产线的运行状态，如物料位置、机械运动位置等。

四、PLC程序中变量的分类及应用

在PLC程序中，变量是用于存储数据的基本元素，根据作用范围和生命周期的不同，可分为全局变量和局部变量。

1. 全局变量

全局变量是在整个PLC程序中都可以访问和修改的变量，其生命周期与PLC程序的运行周期相同。
在光电开关逻辑设计中，全局变量通常用于存储重要的状态信息，如生产线运行状态、设备故障标志等。
由于全局变量在整个程序中都有效，因此可以在不同程序段之间共享数据，便于实现复杂的逻辑控制。

2. 局部变量

局部变量是在特定程序段或函数内部定义的变量，其作用范围仅限于定义它的程序段或函数。
在光电开关逻辑设计中，局部变量通常用于存储临时数据，如中间计算结果、临时状态等。
由于局部变量的生命周期较短，因此在程序段执行完毕后，局部变量所占用的内存空间会被释放，有助于优化内存使用。

五、光电开关逻辑设计解析

在PLC程序中，光电开关的逻辑设计主要涉及到输入信号的接收和处理。以下是一个简单的光电开关逻辑设计示例：

1. 定义一个全局变量“物料存在标志”，用于记录物料是否存在于指定位置。
2. 当光电开关检测到物料时，将“物料存在标志”置为TRUE；当检测到物料缺失时，将“物料存在标志”置为FALSE。
3. 在PLC程序的主循环中，根据“物料存在标志”的值控制生产线的运行。如当“物料存在标志”为TRUE时，允许生产线继续运行；为FALSE时，停止生产线运行或发出报警信号。

在这个逻辑设计中，全局变量“物料存在标志”用于存储重要的状态信息，而局部变量则用于存储中间计算结果或临时状态。
通过合理的变量设计和逻辑规则，实现了光电开关对生产线运行状态的准确控制。

六、结论

本文详细解析了PLC程序中光电开关的逻辑设计，特别是程序中变量的使用。
通过区分全局变量和局部变量，可以更好地组织程序代码，实现复杂的逻辑控制。
在实际应用中，应根据具体需求和现场情况，合理设计光电开关的逻辑规则，确保生产线的稳定运行。

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课题名称四柱压力机的设计（电子控制） 姓名陈晨 学号5专业机电一体化班级06机电 指导老师曹晓冶2009年 03 月目录1. 课题- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12. 课题简介 技术要求及设计参数3. 油压机的介绍4.设计前油压机是电机厂的专用设备。 5．油压机的总体结构及油压机压制工安全操作规程。 6.总体设计对液压缸的要求7.液压缸的密封8.油缸的缓冲和排气9.液压控制原理图及油器和阀类压力顺损失分析10.电控设计11.课程总结12.设计总结13.参考资料14.毕业实习报告 一． 设计课题四柱液压机二． 课题简介 具体要求及主要参数四柱压力机为中型油压机。 一般用于成型压力机针对电机厂压轴的要求进行设计。 利用液腔、电控装置采用四轴单缸散梁的 结构，力求工作平稳效率等、操作方便。 具体要求、主要参数。 1. 四柱式下压结构、活动横梁上下运动，为方便于吊梁起见，有手动小车及卸载导轨。 2. 压机公称压。 40吨3. 活动横梁行程。 600mm4. 活动横梁下行速度。 17mm/s5. 电机效率。 7.5kw左右6. 活动横梁返回速度。 50mm/s7. 油缸公称压力 P=250kgf/cm8. 选用10YcY14-1。 柱塞变量泵三． 油压机的介绍油压机由主机及控制机构两大部分组成。 油压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。 动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。 动力机构在电气装置的控制下，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。 油压机是电机厂的专用设备，是将转子的轴压进转子中。 （1）油压机的分类利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。 当然，用途也根据需要是多种多样的。 如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。 水压机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压。 锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。 模锻水压机要用模具，而自由锻水压机不用模具。 我国制造的第一台万吨水压机就是自由锻造水压机。 油压机按结构形式现主要分为：四柱式油压机、单柱式（C型）油压机、卧式油压机、立式框架油压机等。 （2） 油压机的用途主要分为金属成型液压机、折弯液压机、拉伸液压机、冲裁液压机、粉未（金属，非金属）成型液压机、压装液压机、挤压液压机等（3） 油压机工作原理液压传动是利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式． 液压装置是由液压泵，液压缸（液压马达等执行机构），液压控制阀和液压辅助元件液压泵：将机械能转换成液压能的转化装置．液压缸（液压马达等执行机构）：将液压能转化为机械能．控制阀：控制液压油的流量，流向，压力，液压执行机构的工作顺序等及保护液压回路作用．讲的通俗一点就是控制和调节液压介质的流向，压力和流量．从而控制执行机构的运动方向，输出的力或力矩．运动速度．动作顺序，以及限制和调节液压系统的工作压力，防止过载等作用（如单向阀，换向阀，溢流阀，减压阀，顺序阀，节流阀．调速阀等）辅助元件：1、油箱：用来储油，散热．分离油中空气和杂质作用 2、油管及油管接头 3、滤油器 4、压力表 5、密封元件四． 设计前油压机是电机厂的专用设备。 为了更好的地完成设计课题。 我们多次前往南通电机厂实地参观参考仔细了解了工作全过程。 1. 活动横梁起动，并以17mm/s速度下行。 2. 当活动横梁压入转子时，吨位加大导致转子的轴压入转子。 3. 到位后，活动横梁速度为零。 瞬间的停止谓之保持状态。 4. 活动横梁回程运动，以吨位50mm/s速度上行，完成一个工件的工作过程。 另外，我们也对其他压力机有了较为详尽的了解参阅有关情报资料，为设计油压机打下基础。 五．油压机的总体结构及油压机压制工安全操作规程。 油压机一般有主体（主机）操作系统及泵站等三大部分组成。 泵站为动力源，供给液压机各执行结构以及控制机构予以高压液体。 操作系统属于控制结构，它通过控制工作液体流向来使各执行机构按工艺要求完成应有的动作，本体为液压机执行机构。 总体布局：按照工艺要求，液压机三面须留有1米的观察空间，以观察工件的渗透情况。 根据此要求，泵站布置在距主机1米处，油管从上面横跨于主机于液压站之间高度大于2米油管安装应设置支架。 液压站上压力表应正对操作者安装，便于观察。 外购件油压缸安装时也要避开此空间。 在主机的一面安装有工作台等高的相互垂直的输送滚道，用于减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率。 液压站和邮箱为一体，方便于散热、液压站应安装在通风良好之处。 电气控制盒的安装应便于操作工人的操作。 油压机压制工安全操作规程:1．操作者应熟悉油压机的一般性能和结构，禁止超负荷使用。 2．使用前，应按规定润滑加油，检查高压泵、压力表、各种阀、密封圈等是否正常。 3．开机前，应检查模具是否配套，料重是否符合要求，称料工具是否准确。 4．压制时，摸具必须放在垫板中心位置，禁止偏心使用。 每班开机前，试压后，应检查一次模具是否有裂损。 5．多人操作时，要有专人开机，相互协调配合。 6．严禁将手，头置于模具与压头之间。 7．工作完毕，应将压制品、工具、模具整理好并放到指定地方。 六．总体设计对液压缸的要求要求油缸竖直放置，并与上横梁固定。 活塞杆上下运动。 活塞杆行程达600mm。 总体设计还要求缸筒与端盖固定。 结构尽量减少。 这样子以不产生油压机头重脚轻的弊病使其整体结构美观。 液压缸的作用在于把液体压力能转换为机械能。 液压缸通常分为柱塞式、活塞式盒差动柱塞式三种。 按运动方式分为推力油缸，摆动油缸，利用油液压力推动缸中活塞正反方向运动的油缸，称“双作用油缸”其中常用有双活塞式、齿条活塞式及伸缩套简式。 根据设计要求，泵用双作用单活塞杆式油缸。 这种油缸的特点在于活塞两端的有效面积不等，而构成的密封容积腔的大小不同。 如果以相同流量的压力油分别进入左腔盒右腔。 活塞移动的速度盒进油腔的有效面积成反比，也就是说油液进入有效面积大的一端速度来得小，而相反，油液进入有效面积小的一端速度却要快些。 由此得出结论：活塞上产生的最大推力与进油腔的有效面积成反比。 七．液缸的密封油缸中的压力油可能通过固定部件的联接处及相对运动部件的配合处渗漏，渗漏使液压缸的容积效率降低盒油液发热外泄露还会污染工作场所。 泄露严重时会影响液压缸的 工作性能，甚至使液压缸不能正常工作。 所以必须采用密封装置。 而且，密封装置还有防止空气和污染物侵入的作用。 密封性能的好坏直接影响油缸的性能和效率。 要求密封性能在一定工作压力下具有良好性能。 具有能随压力升高自动提高，使泄露不致用压力升高而显著增加，还要求密封装置造成的摩擦阻力小，不使相对运动的零件卡死，或造成运动不均匀现象。 此外，还要求密封件有良好的耐磨性，即保证足够使用寿命。 密封件与液压缸有良好的相合性，结构简单。 对设计的液压缸中，活塞与活塞杆处，上端盖与缸筒导向套与缸筒接触处均导用O型密封圈。 因为它与基面油液有良好的相合性，结构简单，密封性能好，摩擦力小，它的摩封性能随压力的增加而提高。 缺点是当压力较高时，或者沟槽选择不当时，密封圈易被挤出而造成磨损。 因此，在设计中，我在O型密封圈侧面放置挡圈。 O型密封圈安装时，要有一定的预压缩量。 （本液压缸采用20*机油）对于活塞与缸筒导向套盒活塞杆的密封采用Y型密封还是V型密封圈。 从密封圈的摩擦阻力看，V型密封圈的摩擦阻力，比Y型大得多，从密封圈结构看，V型密封圈由支承环、密封环、压环三部分叠合而成。 而Y型密封圈结构较简单，因此，本液压缸采用“Y”型密封圈。 “Y”型也是随压力增大而域压愈紧。 密封圈用聚氨酯浇注模压而成，能耐油、耐磨、耐高压。 八．油缸的缓冲盒排气当油缸带动质量较大的移动部件以较快速度运动时。 因为惯性力较大。 具有很大的动量，使行程终了时，活塞与缸盖发生撞击，造成液压冲击盒噪音，引起破坏性事故或严重影响精度，为此，大型高速高精度的油缸常带有缓冲装置。 氧化物。 腐蚀液压装置的零件，为了及时排除积存在油缸内的空气，油液最好从油缸的最高点进入和引出。 要去高的油缸，常在油缸两端分别装一只排气塞。 本油缸，行程较短，速度不太高，它是转子压轴专用，目的是将转子的轴压入转子，靠轴上和压轴肩限位，到位以后，压不动为止。 基于以上原因，这台油压机的设计，缓冲装置和排气阀没有采用。 九．液压控制原理图及速回油路和阀类损失分析1. 液压系统工作原理如图（见第 页）. 原理简析：液压系统中有两个泵，泵是一个高压，大流量恒功率的变量泵。 最高工作压力为315kgf/cm2。 其压力通过远程调压阀国定。 辅助泵2是一个低压小流量的定量泵，主要用以供给电磁阀，液动的控制压力油，其压力由溢流阀22调整。 <1>主缸运动①下行压制按下按钮电磁阀YA通电,电磁阀18处于右座,泵2供油径18至液动阀17,17在液控压力油的作用下处于送至单向阀14,然后送至主缸上腔,而主缸下腔的油径单向顺序阀<11.1>组合从17右位至单向阀15然后回到上腔因滑块自重快速下行而造成的上腔真空。 ②保压当主缸上腔的油压达到预定值,压力继电器16发出信号,使电磁铁YA1断电,阀18回复中位,于是阀17失去控制,油压力17也回复中位,此时,油缸上,下腔油路都被封闭。 ③泄压回程保压过程结束时间继电器发生信号使电磁铁YA2通电，<当定程压制时,由行程开关SQ2发信号>使电磁铁18处于左位控制回程由泵2油提供的压力油径18左位送至17,使17处于左位泵与供油径17的右位送至主缸下腔,而上腔的通过液控单向阀14流至17,然后回到油箱。 ④停止当按下电控系统的停止按钮（定位状态时，挡铁压下行程开关SQ1）电磁铁YA2断电主缸被阀17所紧（17已回复中位）停止运动，回程结束，此时，应将溢流阀的压力值调大，以防止活塞滑块因自重而下滑11.12组成单向顺序阀，此处作为平衡回路。 <2>顶处缸① 顶出按下启动按钮YA3通电吸和,电磁阀19处于左位,泵2供油径19的左位至20,使液动阀20处于左位,则泵5供油从20的左位送至顶出缸下腔,而其上腔的油径20的左位回到油箱。 ② 退回YA3断电YA4吸和，油路换向，顶出缸活塞下降。 2. 速回油路和阀类压力损失分析根据液压原理图和速回油路管道及阀类元件的压力损失，液压系统的压力损失是：（1） 管路系统的压力损失因为实际液压系统中，其管道往往是一般一段的直管。 通过一定方式连接。 此外，为了控制、测量和其他需要，还要在管道上安装控制阀和其他元件。 这样除了y沿程损失外。 液体流过各接头、阀门等局部时会产生撞击，漩涡流等现象，导致一定的能量损失。 （2） 进油路压力损失（3） 阀类的局部压力损失 根据液压系统进行分析，经对此获知总压力损失与原假设总压力损失相差不大。 因为液压缸的工作压力与假设最大工作压力相差不大，所以不必对泵设计进行修正。 十.电控设计可编程序控制器的设计的概述 PLC使在传统的继电器—接触器控制的基础上，总结先进的微机技术发展起来的新型工业控制装置。 PLC把计算机的功能完善通用，灵活的特点与继电接能控制的简单，直观价格便宜等特点结合起来，形成以微机技术为核心的电子控制设备。 PLC接受由操作面上的按钮开关，选择开关，数字开关等给出的主令输入信号及表示设备状态的限位开关光电开关等。 传感器送来的输入信号。 去控制如电磁阀，马达，电磁离合器等驱动性负载及指示灯，数字显示器性负荷。 PC使一种小类的可靠性极高的智能控制工具，是各种自动控制系统中的核心部件。 小电磁阀，导向阀等小型负载可由可编程控制器直接驱动，而三相马达。 大容量电磁阀等大负载则需要通过接能器或中间继电器的驱动。 可编程控制器的内部结构。 PC采用以微型计算机为核心的电子线路。 它可等效地看成普通继电器定时器计时器等组成的综合件。 PC中的输入继电器由接通输入端的外部开关来驱动。 PC中的输出继电器除提供外部输出接触点外，还有多种内部辅助点供编程使用。 PC的内部部件还有： 定时器（T）计算器（C） 辅助继电器（M）状态寄存器（S）功能块线圈（F）等，这些元件都有许多供编器，使用的 常开触头和常闭触头，可在编程控制器内部使用，机型选择：F系列可编程控制器是输入输出点数12~120点的 小型专用，可编程控制器，具有优异的技术性能，尤其突出了容易操作和方便应用的 特点，考虑本设计中将用到将近30个输出接点，我们选择F—30MR（共30个 点）输入输出元件号，输入继电器401—407，410—413，11点500—503，510 5点输出继电器 基本单位430—437 8点450—451 2点400特殊辅助继电器（本设计所需的）M71 初始化脉冲M574禁止状态转移2．本设计PC控制的具体运行情况（一）工作方式 1．调整（点，动）2，手动 3，单循环4，自动（二）输入输出点安排1，旋钮开关（规范选择）调整*500手动*501单循环*502 自动*5032．现场器件（按钮）输入点：SQ3（顶缸上限接近开关）*401SQ4（顶缸下限接近开关）*403SB6（主缸下行起动开关）*404SB7（主缸上行启动开关）*404SP（压力继电器）*407SQ1 (主缸上行接近开关)*410SQ2（主缸上行接近开关）*411SQ8（顶缸顶出起出开关）*412SB9（顶缸退回开关）*413SB3（PC停止开关）*402SB4（PC传动开关）*510 输出点：YA1（电磁铁KA1）Y430 接显示灯 Y434YA2(电磁铁KA3)Y431Y435YA3(电磁铁KA4)Y432Y436YA4(电磁铁KA5)Y433Y437KT1 T450KT2 T451三．整体程序机构图 四．操作面板五．各部分程序及说明 1.主控程序的设计（见PC图） 主控程序包括以下程序：（1） 状态的初始化程序。 （2） 状态的转移起劲。 （3） 状态的转移禁止。 （1） 初始化说明当开机第一个扫描周期，MT1即对S600复位，做好状态传递的准备。 单循环状态时，X502即对S600复位。 当PC处于调整（X500）手动状态（X501）将600复位。 当PC位调整及手动状态时或开机后一个工作周期，可利用功能指令将S601~S606全部复位。 （2） 转移启动说明当按下启动按钮X405时，中间继电器M100接通、执行转移启动命令，PC运行一个周期，单周期传送停止。 (3) 状态转移禁止说明 当按下停止按钮X402，特殊辅助继电器M574指定用于禁止状态转移。 所有状态转移均被禁止。 同样在调整手动状态下禁止状态转移。 只有当手动，调整复位后再按启动按钮使M101产生脉冲解除禁止。 当PC运行单循环和自动时，按停机按钮，M574自锁，停止在当前过程，当按循环启动按钮时，从该过程开始动作。 2. 调整及手动程序设计（见PC图纸）说明：（1）无论在调整还是手动状态，程序执行跳转指令CTP700~E3P700间的内容。 （2）当手动时，输出Y430~Y433均执行自锁功能。 3. 单循环及自动循环程序设计（1） 功能图（2）（3） 程序图（见PC图纸）依照梯形图（见A2图纸PC控制梯形图）设计整体程序如下：1. LDM712. ORX5023. SS6004. LD X5005. OR X5016. RS6007. LD X5008. OR M719. OR M7110. OUT F. K. OUT F. K . OUT F. K . LD X. OUTM. LDX. PLSM. LDX. ORX. ORX. ORM7124. ORM. ANTM. OUTM. LDIX. ANIX. CJP. LDX. ANDY. ORX. ANIX. ANIY. OUTY. LDX. ANDY. ORX. ANIY. ANIY. OUTY. LDX. ANDY. ORX. ANIX. ANIY. ANDX. OUTY. LDX. ANDY. ORX. ANIX. ANIY. ANDX. OUTY. EJP. STCS. ANDX. ANDX. ANDM. SS. STLS. OUTY. OUTY. LDX. SS. LDX. SS. STCS. OUTT. K6072. LDT. SS. STCS. OUTY. OUTY. LDX. SS. STCS. OUTY. OUTY. LDX. SS. STCS. OUTT. K. LDT4588. SS. STCS. OUTY. OUTY. LDX. ANDX. SS. LDX. ANDX. SS. RET99. END十二.课程总结 通过这次毕业设计。 我学到了平时在课堂学不到的知识。 培养了我们灵活运用所学知识，时一次综合性的实践过程。 不仅提高了 我们的动手实践能力。 还使我进一步提高了分析和解决工程技术。 问题的能力，进一步掌握了设计程序，规范和方法，树立正确的设计思想（安全第一，制造容易，使用方便，外形美观）。 从而巩固、扩大、深化了所学的基本理论。 基本知识和基本技能，提高了制图、计算、编写说明书的能力以及正确使用技术资料、标准手册等工具书籍的能力。 在整个设计过程中，我一直保持着严肃认真，一丝不苟和实事求是的工作之风。 这次我设计的是油压机中油缸部分，由于对这方面知识掌握得还不十分充足，所以设计中若有错误和不妥之处，务必请指导老师批评指正，以使得我能够进一步完善油缸设计方案。

三菱PLC的故障如何下手

从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。 固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。 PLC是采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 了解PLC的原理是你从事与它相关工作的基础。 PLC的厂商PLC的厂商可谓百花齐放，每家都有自己的特色。 对于初次接触的人来说，可谓无从下手，只能在以后的工作中慢慢发现从而不断的学习。 以下表格详细的列出了市面上绝大多数的PLC的厂商及其主要产品。 拙见1、在故障排查时了解PLC的厂家品牌是很重要的，根据品牌特性来查找和解决问题会更快速。 2、目前中国市场占有率最高的小型的PLC有日产PLC品牌：三菱、欧姆龙，欧美系列：西门子等。 大型PLC四大品牌：西门子，施耐德，AB（罗克韦尔），GE。 中型PLC：西门子，施耐德，欧姆龙，三菱。 基本上学会三菱PLC，一般国产PLC都可以搞的定。 PLC怎么维修？1、CPU异常CPU异常报警时，应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。 具体方法是依次更换可能产生故障的单元，找出故障单元，并作相应处理。 2、存储器异常存储器异常报警时，如果是程序存储器的问题，通过重新编程后还会再现故障。 这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化，否则应更换存储器。 3、输入/输出单元异常、扩展单元异常发生这类报警时，应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，确定故障发生的某单元之后，再更换单元。 4、不执行程序一般情况下可依照输入---程序执行---输出的步骤进行检查(1)输入检查是利用输入LED指示灯识别，或用写入器构成的输入监视器检查。 当输入LED不亮时，可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。 如果输出电压不正常，就可确定是输入单元故障。 当LED亮而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。 (2) 程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。 当梯形图的接点状态与结果不一致时，则是程序错误(例如内部继电器双重使用等),或是运算部分出现故障。 (3)输出检查可用输出LED指示灯识别。 当运算结果正确而输出LED指示错误时，则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。 当输出LED是亮的而无输出，则可判断是输出单元故障，或是外部负载系统出现了故障。 另外，由于PLC机型不同，1/0与LED连接方式的不一样(有的接于1/0单元接口上，有的接于1/0单元上)。 所以，根据LED判断的故障范围也有差别。 5、部分程序不执行检查方法与前项相同但是，如果计数器、步进控制器等的输入时间过短，则会出现无响应故障，这时应该校验输入时间是否足够大，校验可按输入时间<输入单元的最大响应时间+运算扫描时间乘以2的关系进行。 6、电源的短时掉电，程序内容也会消失(1) 这时除了检查电池，还要进行下述检查(2)通过反复通断PLC本身电源来检查。 为使微处理器正确启动，PLC中设有初使复位点电路和电源断开时的保存程序电路。 这种电路发生故障时，就不能保存程序。 所以可用电源的通、断进行检查。 (3) 如果在更换电池后仍然出现电池异常报警，就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所致。 (4)电源的通断总是与机器系统同步发生，这时可检查机器系统产生的噪声影响。 因为电源的断开是常与机器系统运行同时发生的故障，绝大部分是电机或绕组所产生的强噪声所致。 7、PROM不能运转先检查PROM插入是否良好，然后确定是否需要更换芯片8、电源重新投入或复位后，动作停止这种故障可认为是噪声干扰或PLC内部接触不良所致。 噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件性能不良所致，对接触不良原因可通过轻轻敲PLC机体进行检查。 还要检查电缆和连接器的插入状态。 9、变频器对PLC模拟量的干扰在自动化控制系统中，变频器的使用越来越广泛，变频器对PLC模拟量干扰问题也凸显出来。 下面举一个变频器对PLC模拟量干扰的例子以及用信号隔离模块克服此类干扰的解决办法。 现象说明：西门子PLC中AO点发出一路4-20mA电流控制信号，输出至西门子变频器，无法控制变频器启动。 故障查找：1、疑似模拟量输出板卡问题，用万用表测量4-20mA输出信号，信号是正常的。 2、开始怀疑是变频器控制信号输入端有了问题，换了一台同型号变频器，问题仍然如此。 3、用一台手持式信号发射器做4-20mA输出信号源，输出标准电流信号至变频器，这下变频器启动了，因而我们排除了模拟量输出板卡和变频器的故障。 4、由此推测是变频器的干扰信号传导至模拟量通道所致。 5、为了验证，在PLC模拟量4-20mA输出通道中加装了一台信号隔离模块TA3012，TA3012的输入端子5、6接模拟量输出模块，输出端子1、2端子接变频器，3、4端子接外部24VDC供电电源，变频器正常启动了。 6、据此断定，问题的根源在于变频器干扰模拟量通道所致。 10、三菱PLC的故障排查三菱PLC如何进行根据LED指示灯（POWER指示灯、EPROR指示灯、输入指示灯、输出指示灯）的工作情况对PLC故障原因进行排查。 01POWER指示灯POWER指示灯即电源指示灯，首先给三菱plc基本单元供电，正常的情况下POWER指示灯会亮，不需调整。 如果不亮：（1）就要检查电源接线是否有问题。 另一种情况是在该电源上存在驱动传感器时，要行检查有无负载短路或过电流的现象，根据实际情况进行调整。 （2）检查PLC内是否存在其他导电性干扰物或其它异常情况，从而导致烧坏基本单元内的保险丝，如果是，就要排除干扰物和异常情况，再换上相应好的保险丝即可。 02EPROR指示灯EPROR指示灯又称出错指示灯，正常情况下是不亮的。 EPROR指示灯故障指示有：（1）EPROR指示灯闪烁 造成EPROR指示灯闪烁的原因有：①程序语法错误（如忘记设置定时器或计数器的常数等）。 ②有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时。 如果三菱plc的运行状态为“STOP”，而且所有的输出变为OFF时，首先要检查程序是否有错，再检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。 （2）EPROR指示灯亮 EPROR指示灯亮的原因有：①第一种情况是三菱plc的CPU受到混入的导电性异物质或受外部异常噪音的干扰，以致CPU失控或运算周期超过200ms，导致WDT出错，EPROR指示灯亮。 ②检查plc的接地是否符合要求。 检查过程如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。 ③如果EPROR指示灯是常亮状态，检查程序运算周期是否过长（监视D8012可知最大扫描时间）。 ④plc内部发生故障，请与技术服务商联系。 如果plc运行状态处于“STOP”，而且所有输出变为OFF时，可以进行断电复位，若plc恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。 03输入指示灯输入指示灯常见指示故障：（1）输入信号开关是OFF状态，但是电路却是导通的的原因：①输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生接触不良。 ②当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对三菱FX系列PLC进行输入。 以上原因不光OFF的输入有影响，对ON的输入同样也影响。 （2）输入信号开关是ON状态，但是电路却无法导通的的原因：①光传感器等输入设备的发光／受光部位受外界干扰（如杂质、灰尘或者损伤等），导致灵敏度大幅降低，从而造成不能形成回路的运行状态。 ②输入端子上存在不同的外加电压损坏输入回路。 如：会造成三菱FX2N系列plc运算周期短的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。 04输出指示灯输出指示灯指示故障：负载不能进行ON或OFF。 造成的原因：①过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合。 ②接点接触面不好导致接触不良。 注意事项1、工作环境温度PLC要求环境温度在0-55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大，基本单元和扩展单元之间要有3Omm以上间隔；开关柜上、下部应有通风的百叶窗，防止太阳光直接照射；如果周围环境超过55℃，要安装电风刷强迫通风。 湿度为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。 震动应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10-55Hz的繁或连续振动。 当使用环境不可避免震动时,必采取诚震措施,如采用减震胶等。 空气避兔有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、化氢等，对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装封闭性较好的控制室或控制柜中，并安装空气净化装置。 电源PLC供电电源为50Hz、220（1+10V）的交流电，对于电源线的干扰。 PLC本身具有足够的抵制能力，对于可靠性要求较高的场合或电源干扰特别严重的环境，可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之的干扰，还可以在电源输入端串联LC滤波电路。 FX系列PLC有直流24V输出线端，该接线端可为输入传感器（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。 当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。 因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。 2、安装与布线动力线、控制线及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。 PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。 PLC的输入与输出最好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。 模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。 PLC基本单元与扩展单元以及给你模块的连接线缆应单独敷设，以防止外界信号的干扰。 交流输入线和直流输出线不要在同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。 交流输出线和直流输出线不要用一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。 3、I/O端的接线输入接线一般不要超过30米。 但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。 输入输出线不能用同一根电缆，输入输出线要分开。 尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。 输出端接线分为独立输出和公共输出。 在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压，但在同一组中的输出只能用同一类型，同一电压等级的电源。 由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧印制电路板。 因此，应用熔丝保护输出元件4、PLC和变频器共用在PLC和变频器同时使用的自控系统中，应该着重注意一下事项供电电源与动力系统电源(变频器电源)分别配置，且PLC的供电应该选择隔离变压器；2.动力线尽量与信号线分开，信号线要做屏蔽；3.无论是模拟信号输入还是模拟信号输出，模拟量通道一律使用信号隔离模块；程序里做软件滤波设计；5.信号地与动力地分开设计。 做好以上五点，变频器对PLC模拟量干扰的问题，即可迎刃而解。 关于PLC的分享西门子PLC怎样缩短程序扫描周期？1、没必要共享信号时，放置在同一网络里的多条指令，会产生额外的进出栈操作(具体可以转成STL来分析)，而且如果不是逻辑要求，应避免横向串联，这样至少可以减少一个“与”指令。 好处仅仅是放在一个网络里，感觉紧凑一点。 2、合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节约PLC处理立即指令的转换时间。 3、计算中尽量使用计算结果存储器，而不用过渡存储器。 4、可以用“字”的时候尽量避免用“双字”，可以用整数时，尽量避免用实数。 5、尽量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用AC存放中间变量，减少转换次数。 或者编程时先预留出存储空间，比如：用VW2存整数时，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据。 6、减少非必要网络扫描，把可以设条件执行的网络(特别是AIW、AQW)，归类到子程序中作条件调用(例如定时中断)。 7、在保证工艺要求前提下，适当减小发生中断的频率。

S7-1200/1500气动机械手编程实例

在西门子S7-1200/1500 PLC的世界里，气动机械手的智能搬运技术通过精确的硬件配置和精心编写的程序，实现了高效且精准的作业。 让我们深入了解这一自动化过程的每个步骤。

基础硬件配置

核心组件包括工件到位的光电感应器，升降、平移和夹抓气缸，以及气缸磁性开关。 当工件到位光电开关感应到目标，程序的舞动便由此开始：光电开关亮起，升降气缸启动，随之抓取工件；接着，气缸上升，将工件带到指定的下料位置，再下降，释放抓取，再次上升，平移至取料区，等待下一次指令。 这一连串的动作如同精密的交响乐，每一环节都至关重要。

PLC与HMI的协作

在PLC的组态中，首先创建新的项目，添加一个PLC设备。 设置PROFINET接口的子网和IP地址，启用系统和时钟存储器。 接着，根据需求添加其他模块，并分配恰当的地址。 在HMI设备的配置中，通过启动向导自动连接PLC与HMI，配置以太网地址，保持网络一致但确保各自的独立性。

编程艺术

PLC程序的编写涉及变量表的创建，这里我们简化为使用M区变量。 创建名为“气缸动作”的FB块，作为通用控制器，确保取消优化访问。 该块内，通过全局DB“报警数据块”和“全部气缸动作”FB，分别控制气缸的动作。 每个气缸的动作都需要个性化的变量支持，而这些隐藏在每个FB块的完整输入输出接口之中。

在OB组织块“Main”中，我们调用“全部气缸动作”FB，为气缸动作生成背景数据，完成了核心控制逻辑的搭建。 同时，我们设置了“回原点”和“自动运行”FB，前者考虑安全延时以防止误操作，后者则通过定时器确保抓取的准确性。

至此，S7-1200/1500的气动机械手编程实例，就像一个精密的瑞士钟表，每一个齿轮都精准到位，确保了整个搬运过程的高效与安全。