打造智能生产新时代，欧姆龙PLC编程进阶教程 (智能生产制造)

打造智能生产新时代：欧姆龙PLC编程进阶教程（智能生产制造）

一、引言

随着工业自动化的不断发展，智能生产已成为制造业的重要趋势。
作为自动化控制领域的核心设备之一，可编程逻辑控制器（PLC）在智能生产中发挥着举足轻重的作用。
欧姆龙PLC作为国内外知名品牌，其编程技术对于实现智能化生产具有重要意义。
本文将详细介绍欧姆龙PLC编程的基础知识，并深入探讨其进阶技巧，助力工程师们打造智能生产新时代。

二、基础知识：欧姆龙PLC编程入门

1. PLC概述

PLC，即可编程逻辑控制器，是工业自动化控制的核心设备之一。
它采用可编程的存储器，用于执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向现场的指令，并通过数字或模拟式的输入/输出控制各种类型的生产过程。

2. 欧姆龙PLC编程环境

欧姆龙PLC编程软件主要包括CX-Programmer、CX-One等。
这些软件提供了丰富的功能，包括程序编写、调试、监控和维护等。
使用这些软件，工程师可以轻松地实现PLC程序的编写与调试。

3. 编程基础

（1）指令集：了解欧姆龙PLC的指令集是编程的基础。
常见的指令包括基本逻辑指令、定时器指令、计数器指令、移位指令、数学运算指令等。

（2）程序结构：PLC程序通常由主程序、子程序、中断程序等构成。
了解这些程序结构，有助于工程师有条理地编写程序。

（3）I/O配置：熟悉PLC的输入/输出配置，是实现与外部设备通信的关键。

三、进阶教程：欧姆龙PLC编程技巧与实际应用

1. 深入了解指令集

掌握基础指令后，工程师需要深入了解欧姆龙PLC的各类高级指令，如数据转换指令、PID控制指令、通信指令等。
这些指令对于实现复杂的控制功能至关重要。

2. 编程技巧

（1）模块化编程：将程序划分为若干个模块，每个模块实现特定的功能，有助于程序的调试和维护。

（2）优化程序结构：合理的程序结构可以提高程序的可读性和执行效率。
工程师需要学会如何优化程序结构，以提高PLC的性能。

（3）使用注释：为程序添加注释，有助于他人理解程序的逻辑，同时便于工程师日后维护。

3. 实际应用案例

（1）自动化生产线控制：通过欧姆龙PLC编程，实现自动化生产线的启停、速度控制、产品检测等功能，提高生产效率。

（2）机器人控制：利用PLC编程控制工业机器人的运动轨迹、工作周期等，实现精确的自动化操作。

（3）数据监控与采集：通过PLC采集生产过程中的数据，并进行实时监控与分析，为生产优化提供依据。

四、智能生产制造中的欧姆龙PLC

1. 物联网与PLC

在智能生产制造中，物联网技术发挥着重要作用。
欧姆龙PLC支持与其他设备通过网络进行通信，实现数据的采集、传输与分析，为智能生产提供支持。

2. 人工智能与PLC

结合人工智能技术，欧姆龙PLC可以实现自学习、自适应等高级功能，提高生产过程的智能化水平。
例如，通过机器学习技术，PLC可以优化生产线的运行效率，降低故障率。

五、总结

本文详细介绍了欧姆龙PLC编程的基础知识，并探讨了进阶技巧及其在智能生产制造中的应用。
工程师们通过学习和实践，可以掌握欧姆龙PLC编程技术，为打造智能生产新时代贡献力量。
未来，随着技术的不断发展，欧姆龙PLC在智能生产制造领域的应用将更加广泛，助力制造业实现更高效、智能的生产。

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欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门的目录

第1章 PLC编程软件与仿真软件11.1 概述11.2 编程软件CX-Programmer11.2.1 安装CX-Programmer编程软件11.2.2 CX-Programmer编程软件的主要功能21.2.3 CX-Programmer编程软件的使用41.3 仿真软件CX-Simulator121.3.1 系统要求121.3.2 软件的使用13第2章 PLC指令系统及编程语言152.1 概述152.2 指令系统152.2.1 基本指令162.2.2 功能指令172.3 编程语言172.3.1 编程语言的基本特点172.3.2 编程语言的形式18第3章 时序指令213.1 时序输入指令223.1.1 读LD/读?非LDNOT223.1.2 与AND/与?非ANDNOT233.1.3 或OR/或?非ORNOT233.1.4 块?与ANDLD243.1.5 块?或ORLD243.1.6 非NOT（520）253.1.7 P.F.上升沿微分UP（521）253.1.8 P.F.下降沿微分DOWN（522）253.1.9 LD型?位测试LDTST（350）/LD型?位测试非LDTSTN（351）263.1.1 0AND型?位测试ANDTST（350）/ANDLD型?位测试非ANDTSTN（351）263.1.1 1OR型?位测试ORTST（350）/OR型?位测试非ORTSTN（351）273.2 时序输出指令273.2.1 输出OUT/输出非OUTNOT273.2.2 临时存储继电器TR283.2.3 保持KEEP（011）283.2.4 上升沿微分DIFU（013）293.2.5 下降沿微分DIFD（015）293.2.6 置位SET/复位RSET293.2.7 多位置位SETA（530）303.2.8 多位复位RSTA（531）303.2.9 1位置位SETB（532）/1位复位RSTB（533）313.2.1 01位输出OUTB（535）313.3 时序控制指令323.3.1 结束END（001）323.3.2 无功能NOP（000）323.3.3 互锁IL（002）/互锁解除ILC（003）333.3.4 多重互锁（微分标志保持型）MILH（517）/多重互锁（微分标志非保持型）MILR（518）/多重互锁解除MILC（519）333.3.5 转移JMP（005）/转移结束JME（005）343.3.6 条件转移CJP（510）/条件非转移CJPN（511）/转移结束JME（005）353.3.7 多重转移JMP0（515）/多重转移结束JME0（516）353.3.8 循环开始FOR（512）/循环结束NEXT（513）363.3.9 循环中断BREAK（515）37第4章 定时器/计数器指令384.1 定时器指令384.1.1 定时器TIM/TIMX（550）384.1.2 高速定时器TIMH（015）/TIMHX（551）394.1.3 超高速定时器TMHH（540）/TMHHX（552）394.1.4 累计定时器TTIM（087）/TTIMX（555）404.1.5 长时间定时器TIML（542）/TIMLX（553）414.1.6 多输出定时器MTIM（543）/MTIMX（554）414.2 计数器指令424.2.1 计数器CNT/CNTX（546）424.2.2 可逆计数器CNTR（012）/CNTRX（548）434.2.3 定时器/计数器复位CNR（545）/CNRX（547）43第5章 数据指令445.1 数据比较指令465.1.1 符号比较=、<>、<、<=、>、>=（S、L）（LD/AND/OR型）（300～328）465.1.2 时刻比较=DT、<>DT、<DT、<=DT、>DT、>=DT（LD/AND/OR型）（341～346）495.1.3 无符号比较CMP（020）/无符号倍长比较CMPL（060）505.1.4 带符号BIN比较CPS（114）/带符号BIN倍长比较CPSL（115）505.1.5 多通道比较MCMP（019）515.1.6 表格一致TCMP（085）515.1.7 无符号表间比较BCMP（068）525.1.8 扩展表间比较BCMP2（502）525.1.9 区域比较ZCP（088）/倍长区域比较ZCPL（116）535.2 数据传送指令545.2.1 传送MOV（021）/倍长传送MOVL（498）545.2.2 否定传送MVN（022）/否定倍长传送MVNL（499）545.2.3 位传送MOVB（082）555.2.4 数字传送MOVD（083）555.2.5 多位传送XFRB（062）565.2.6 块传送XFER（070）565.2.7 块设定BSET（071）575.2.8 数据交换XCHG（073）/数据倍长交换XCGL（562）575.2.9 数据分配DIST（080）575.2.1 0数据抽取COLL（081）585.2.1 1变址寄存器设定MOVR（560）/MOVRW（561）585.3 数据移位指令595.3.1 移位寄存器SFT（010）595.3.2 左右移位寄存器SFTR（084）595.3.3 非同步移位寄存器ASFT（017）605.3.4 字移位WSFT（016）605.3.5 1位左移位ASL（025）/1位倍长左移位ASLL（570）605.3.6 1位右移位ASR（026）/1位倍长右移位ASRL（571）615.3.7 带CY左循环1位ROL（027）/带CY倍长左循环1位ROLL（572）615.3.8 无CY左循环1位RLNC（574）/无CY倍长左循环1位RLNL（576）625.3.9 带CY右循环1位ROR（028）/带CY倍长右循环1位RORL（573）625.3.1 0无CY右循环1位RRNC（575）/无CY倍长右循环1位RRNL（577）625.3.1 11位左移位SLD（074）635.3.1 21位右移位SRD（075）635.3.1 3N位数据左移位NSFL（578）645.3.1 4N位数据右移位NSFR（579）645.3.1 5N位左移位NASL（580）/N位倍长左移位NSLL（582）655.3.1 6N位右移位NASR（581）/N位倍长右移位NSRL（583）655.4 数据转换指令665.4.1 BCD→BIN转换BIN（023）/BCD→BIN倍长转换BINL（058）665.4.2 BIN→BCD转换BCD（024）/BIN→BCD倍长转换BCDL（059）665.4.3 2的补数转换NEG（160）/2的补数倍长转换NEGL（161）675.4.4 符号扩展SIGN（600）685.4.5 4→16/8→256解码器MLPX（076）685.4.6 16→4/256→8编码器DMPX（077）695.4.7 ASCII代码转换ASC（086）705.4.8 ASCII→HEX转换HEX（162）705.4.9 位列→位行转换LINE（063）715.4.1 0位行→位列转换COLM（064）715.4.1 1带符号BCD→BIN转换BINS（470）725.4.1 2带符号BCD→BIN倍长转换BISL（472）735.4.1 3带符号BIN→BCD转换BCDS（471）745.4.1 4带符号BIN→BCD倍长转换BDSL（473）755.4.1 5格雷码转换GRY（474）765.5 数据控制指令775.5.1 PID运算PID（190）775.5.2 自带整定PID运算PIDAT（191）785.5.3 上下限限位控制LMT（680）795.5.4 死区控制BAND（681）805.5.5 死区控制ZONE（682）815.5.6 时分割比例输出TPO（685）815.5.7 定校比例SCL（194）825.5.8 定校比例2SCL2（486）835.5.9 定校比例3SCL3（487）835.5.1 0数据平均化AVG（195）845.6 表格数据处理指令855.6.1 栈区域设定SSET（630）855.6.2 栈数据存储PUSH（632）865.6.3 后进先出LIFO（634）865.6.4 先进先出FIFO（633）875.6.5 表区域声明DIM（631）875.6.6 记录位置设定SETR（635）885.6.7 记录位置读取GETR（636）885.6.8 数据检索SRCH（181）895.6.9 字节交换SWAP（637）895.6.1 0最大值检索MAX（182）905.6.1 1最小值检索MIN（183）915.6.1 2求和SUM（184）915.6.1 3FCS值计算FCS（180）925.6.1 4栈数据数输出SNUM（638）925.6.1 5栈数据参见SREAD（639）935.6.1 6栈数据更新SWRIT（640）935.6.1 7栈数据插入SINS（641）945.6.1 8栈数据删除SDEL（642）94第6章 运算指令966.1 自加/自减指令（增量/减量指令）996.1.1 BIN增量++（590）/BIN倍长增量++L（591）996.1.2 BIN减量－－（592）/BIN倍长减量－－L（593）1006.1.3 BCD增量++B（594）/BCD倍长增量++BL（595）1016.1.4 BCD减量－－B（596）/BCD倍长减量－－BL（597）1026.2 四则运算指令1036.2.1 带符号?无CYBIN加法+（400）/带符号?无CYBIN倍长加法+L（401）1036.2.2 符号?带CYBIN加法+C（402）/符号?带CYBIN倍长加法+CL（403）1046.2.3 无CYBCD加法+B（404）/无CYBCD倍长加法+BL（405）1056.2.4 带CYBCD加法+BC（406）/带CYBCD倍长加法+BCL（407）1056.2.5 带符号?无CYBIN减法－（410）/带符号?无CYBIN倍长减法－L（411）1066.2.6 符号?带CYBIN减法－C（412）/符号?带CYBIN倍长减法－CL（413）1076.2.7 无CYBCD减法－B（414）/无CYBCD倍长减法－BL（415）1086.2.8 带CYBCD减法－BC（416）/带CYBCD倍长减法－BCL（417）1096.2.9 带符号BIN乘法*（420）/带符号BIN倍长乘法*L（421）1106.2.1 0无符号BIN乘法*U（422）/无符号BIN倍长乘法*UL（423）1116.2.1 1BCD乘法*B（424）/BCD倍长乘法*BL（425）1116.2.1 2带符号BIN除法/（430）/带符号BIN倍长除法/L（431）1126.2.1 3无符号BIN除法/U（432）/无符号BIN倍长除法/UL（433）1136.2.1 4BCD除法/B（434）/BCD倍长除法/BL（435）1146.3 逻辑运算指令1146.3.1 字逻辑积ANDW（034）/字倍长逻辑积ANDL（610）1146.3.2 字逻辑和ORW（035）/字倍长逻辑和ORWL（611）1156.3.3 字同或逻辑和XORW（036）/字倍长同或逻辑和XORL（612）1166.3.4 字异或XNRW（037）/字倍长异或XNRL（613）1166.3.5 位反转COM（029）/位倍长反转COML（614）1176.4 特殊运算指令1186.4.1 BIN平方根运算ROTB（620）1186.4.2 BCD平方根运算ROOT（072）1186.4.3 数值转换APR（069）1196.4.4 浮点除法（BCD）FDIV（079）1196.4.5 位计数BCNT（067）1206.5 浮点转换?运算指令1206.5.1 浮点→16位BIN转换FIX（450）1206.5.2 浮点→32位BIN转换FIXL（451）1216.5.3 16位BIN→浮点转换FLT（452）1216.5.4 32位BIN→浮点转换FLTL（453）1216.5.5 浮点加法+F（454）1226.5.6 浮点减法－F（455）1226.5.7 浮点乘法*F（456）1226.5.8 浮点除法/F（457）1236.5.9 角度→弧度转换RAD（458）1236.5.1 0弧度→角度转换DEG（459）1236.5.1 1SIN运算SIN（460）1246.5.1 2COS运算COS（461）1246.5.1 3TAN运算TAN（462）1246.5.1 4SIN?1运算ASIN（463）1256.5.1 5COS?1运算ACOS（464）1256.5.1 6TAN?1运算ATAN（465）1256.5.1 7平方根运算SQRT（466）1266.5.1 8指数运算EXP（467）1266.5.1 9对数运算LOG（468）1266.5.2 0乘方运算PWR（840）1276.5.2 1单精度浮点数据比较=F、<>F、<F、<=F、>F、>=F（LD/AND/OR型）（329～334）1276.5.2 2浮点→字符串转换FSTR（448）1286.5.2 3字符串→浮点转换FVAL（449）1296.6 （倍）双精度浮点转换?运算指令1306.6.1 浮点→16位BIN转换FIXD（841）1306.6.2 浮点→32位BIN转换FIXLD（842）1306.6.3 16位BIN→浮点转换DBL（843）1306.6.4 32位BIN→浮点转换DBLL（844）1316.6.5 浮点加法+D（845）1316.6.6 浮点减法－D（846）1316.6.7 浮点乘法×D（847）1326.6.8 浮点除法/D（848）1326.6.9 角度→弧度转换RADD（849）1326.6.1 0弧度→角度转换DEGD（850）1336.6.1 1SIN运算SIND（851）1336.6.1 2COS运算COSD（852）1336.6.1 3TAN运算TAND（853）1346.6.1 4SIN?1运算ASIND（854）1346.6.1 5COS?1运算ACOSD（855）1346.6.1 6TAN?1运算ATAND（856）1356.6.1 7平方根运算SQRTD（857）1356.6.1 8指数运算EXPD（858）1356.6.1 9对数运算LOGD（859）1366.6.2 0乘方运算PWRD（860）1366.6.2 1倍精度浮点数据比较=D、<>D、<D、<=D、>D、>=D（LD/AND/OR型）（335～340）136第7章 子程序及中断控制指令1387.1 子程序指令1387.1.1 子程序调用SBS（091）1387.1.2 宏MCRO（099）1397.1.3 子程序进入SBN（092）/子程序返回RET（093）1407.1.4 全局子程序调用GSBS（750）1407.1.5 全局子程序进入GSBN（751）/全局子程序返回GRET（752）1417.2 中断控制指令1427.2.1 中断掩码组MSKS（690）1427.2.2 中断掩码读取MSKR（692）1437.2.3 中断解除CLI（691）1447.2.4 中断任务执行禁止DI（693）1447.2.5 中断任务执行禁止解除EI（694）145第8章 I/O单元用和高速计数/脉冲输出指令1468.1 I/O单元用指令1478.1.1 I/O刷新IORF（097）1478.1.2 7段解码器SDEC（078）1478.1.3 数字式开关DSW（210）1488.1.4 10键输入TKY（211）1488.1.5 16键输入HKY（212）1498.1.6 矩阵输入MTR（213）1498.1.7 7段显示7SEG（214）1508.1.8 智能I/O读出IORD（222）1508.1.9 智能I/O写入IOWR（223）1518.1.1 0CPU高功能单元每次I/O刷新DLNK（226）1518.2 高速计数/脉冲输出指令1528.2.1 动作模式控制INI（880）1528.2.2 脉冲当前值读取PRV（881）1538.2.3 脉冲频率转换PRV2（883）1538.2.4 比较表登录CTBL（882）1548.2.5 频率设定SPED（885）1548.2.6 脉冲量设置PULS（886）1558.2.7 定位PLS2（887）1568.2.8 频率加减速控制ACC（888）1568.2.9 原点搜索ORG（889）1578.2.1 0PWM输出PWM（891）158第9章 通信指令1599.1 串行通信指令1609.1.1 协议宏PMCR（260）1609.1.2 串行端口输出TXD（236）1609.1.3 串行端口输入RXD（235）1619.1.4 串行通信单元串行端口输出TXDU（256）1619.1.5 串行通信单元串行端口输入RXDU（255）1629.1.6 串行端口通信设定变更STUP（237）1639.2 网络通信用指令1639.2.1 网络发送SEND（090）1639.2.2 网络接收RECV（098）1649.2.3 指令发送CMND（490）1649.2.4 通用Explicit信息发送指令EXPLT（720）1659.2.5 Explicit读出指令EGATR（721）1659.2.6 Explicit写入指令ESATR（722）1669.2.7 ExplicitCPU单元数据读出指令ECHRD（723）1669.2.8 ExplicitCPU单元数据写入指令ECHWR（724）167第10章 块指令.1 块程序指令.1.1 块程序BPRG（096）/块程序结束BEND（801）.1.2 块程序暂时停止BPPS（811）/块程序再启动BPRS（812）.1.3 带条件结束EXIT（806）/带条件结束（非）EXITNOT（806）.1.4 条件分支块IF（802）/条件分支块（非）IFNOT（802）/条件分支伪块ELSE（803）/条件分支块结束IEND（804）.1.5 1扫描条件等待WAIT（805）/1扫描条件等待（非）WAITNOT（805）.1.6 定时等待TIMW（813）/TIMWX（816）.1.7 计数等待CNTW（814）/CNTWX（818）.1.8 高速定时等待TMHW（815）/TMHWX（817）.1.9 重复块LOOP（809）/重复块结束LEND（810）/重复块结束（非）LENDNOT（810）.2 功能块用特殊指令175变量类别获得GETID（286）175第11章 字符串处理指令及特殊指令.1 字符串处理指令.1.1 字符串?传送MOV$（664）.1.2 字符串?连接+$（656）.1.3 字符串?从左读出LEFT$（652）.1.4 字符串?从右读出RGHT$（653）.1.5 字符串?从任意位置的读出MID$（654）.1.6 字符串?检索FIND$（660）.1.7 字符串?长度检测LEN$（650）.1.8 字符串?置换RPLC$（661）.1.9 字符串?删除DEL$（658）.1.1 0字符串?交换XCHG$（665）.1.1 1字符串?清除CLR$（666）.1.1 2字符串?插入INS$（657）.1.1 3字符串比较LD、AND、OR=$、<>$、<$、<=$、>$、>=$（670～675）.2 特殊指令.2.1 置进位/清除进位STC(040)/CLC(041).2.2 循环时间监视时间设定WDT（094）.2.3 条件标志保存CCS（282）/条件标志加载CCL（283）.2.4 CV→CS地址转换FRMCV（284）.2.5 CS→CV地址转换TOCV（285）186第12章 其他指令.1 工序（程）步进控制指令188步梯形区域步进SNXT（009）/步梯形区域定义STEP（008）.2 显（表）示功能用指令189信息显示MSG（046）.3 时钟功能用指令.3.1 日历加法CADD（730）.3.2 日历减法CSUB（731）.3.3 时分秒→秒转换SEC（065）.3.4 秒→时分秒转换HMS（066）.3.5 时钟补正DATE（735）.4 调试处理指令192跟踪存储器取样TRSM（045）.5 故障诊断指令.5.1 运转持续故障诊断FAL（006）.5.2 运转停止故障诊断FALS（007）.5.3 故障点检测FPD（269）.6 任务控制指令.6.1 任务执行启动TKON（820）.6.2 任务执行待机TKOF（821）.7 机种转换用指令.7.1 块传送XFERC（565）.7.2 数据分配DISTC（566）.7.3 数据抽出COLLC（567）.7.4 位传送MOVBC（568）.7.5 位计数BCNTC（621）200

欧姆龙CP1H系列PLC应用技能实训目录

欧姆龙CP1H系列PLC应用技能实训目录

这个实训课程涵盖了欧姆龙CP1H系列PLC的全面应用，旨在通过一系列任务让学生深入理解并掌握PLC技术。

项目一：欧姆龙CP1H系列可编程序控制器基础

项目二：CX-Programmer编程软件操作

项目三：电动机控制

定时与计数控制

高级控制与应用

更复杂的控制系统

工业自动化生产线

模拟量控制

通过这些项目，学员将逐步提升对欧姆龙CP1H系列PLC的实践操作技能，并为实际工业环境中的自动化控制打下坚实基础。

轻轻松松学欧姆龙PLC目录

轻松学习欧姆龙PLC教程

1. 入门导引

欧姆龙CP1H系列PLC是工业自动化领域的基础工具。 它以简单易用的特点，适用于各种生产环境。 首先，了解什么是PLC，它是控制设备自动化的核心，通过可编程逻辑实现设备控制。 CP1H系列凭借其高效、稳定的优势，在项目中占据一席之地。 PLC的基本构成包括CPU单元、开关量I/O和模拟量I/O，内部存储区则根据功能区划分，存储数据和控制指令。

2. 指令系统详解

CP1H系列指令系统丰富多样，包括基本指令、输入输出指令、顺序控制、定时计数、数据移位、数据传送、比较、转换和运算等。 每个指令都有详细的格式和应用，如定时器TIM用于定时控制，数据移位指令SFT用于数据位操作，数据传送如MOV用于数据交换，而比较指令则用于处理数值比较。

3. 编程工具CX?Programmer

使用CX?Programmer编程软件是关键步骤。 这款工具提供7.3版本的新特性，指导用户创建工程、添加符号、编写和编译程序，以及进行在线调试，帮助你轻松完成编程任务。

4. 任务编程策略

任务编程是CP1H的独特功能，它支持周期性任务和中断任务，有助于简化控制逻辑。 通过任务启动指令和标志管理，你可以更有效地组织程序流程。

5. 控制系统设计

设计PLC控制系统时，需要遵循原则，考虑硬件选型、安全措施和实际应用案例，如抢答器、折板机和物料混合釜等，以构建高效可靠的自动化系统。

6. 通信网络连接

欧姆龙PLC支持多种通信方式，如串行通信、NT链接和Modbus?RTU，便于与上位机和其他组件进行数据交换，扩展系统的通信能力。