二、PLC洗衣程序工作流程 (plc清洗消毒)

PLC洗衣程序工作流程：PLC清洗消毒详解

一、引言

随着科技的进步，PLC（可编程逻辑控制器）在洗衣程序中的应用越来越广泛。
PLC洗衣程序具有高度的自动化和智能化特点，能够大大提高洗衣效率和质量。
本文将详细介绍PLC洗衣程序的工作流程，特别是PLC在清洗消毒环节的应用。

二、PLC洗衣程序工作流程

1. 预处理阶段

在预处理阶段，PLC通过接收传感器信号来判断衣物的数量、种类和污渍程度。
根据这些信息，PLC将调整洗衣机的水位、温度和洗涤时间，为后续的清洗工作做好准备。

2. 清洗阶段

在清洗阶段，PLC控制洗衣机加入适量的洗衣液或洗衣粉，并根据设定的程序调整水流的强度和方向。
PLC还会监控洗衣过程中的温度、压力和洗涤时间，确保衣物得到充分的清洗。

3. 漂洗阶段

清洗完成后，进入漂洗阶段。
在此阶段，PLC控制洗衣机进行多次漂洗，以去除残留的洗衣液或洗衣粉。
同时，PLC还会调整水温和时间，确保漂洗效果达到最佳。

4. 脱水阶段

漂洗结束后，进入脱水阶段。
在此阶段，PLC控制洗衣机的转速和时间，使衣物达到合适的干燥程度。
脱水完成后，洗衣机将自动停止工作。

5. 后续处理阶段

在后续处理阶段，PLC会根据需要控制洗衣机进行烘干、整理等操作。
PLC还会监控洗衣机的运行状态，以便及时提示用户进行维护或清洁。

三、PLC在清洗消毒环节的应用

1. 清洗过程控制

在清洗过程中，PLC通过控制洗衣机的水位、温度、压力和洗涤时间来实现对衣物的清洗。
同时，PLC还能根据衣物的实际情况调整清洗策略，以确保清洗效果达到最佳。

2. 消毒功能实现

为了杀灭衣物上的细菌和病毒，现代洗衣机通常具备消毒功能。
PLC通过控制洗衣机的加热系统，使水温达到消毒所需的温度范围（通常为60℃以上）。
PLC还可以控制洗衣机的洗涤程序和化学消毒剂的使用，以实现更好的消毒效果。

3. 监控与反馈

在清洗消毒过程中，PLC通过接收传感器信号来监控洗衣机的运行状态和洗涤效果。
一旦发现异常情况，如水位过低、温度过高或洗涤时间过长等，PLC将及时调整控制参数，以确保洗涤过程的安全和有效性。

四、优势分析

1. 提高洗涤效率和质量：PLC洗衣程序能根据衣物的实际情况自动调整洗涤策略，大大提高洗涤效率和质量。
2. 节能降耗：通过精确控制水位、温度和压力，PLC能帮助洗衣机实现节能运行。
3. 智能化和自动化：PLC洗衣程序具备高度的智能化和自动化特点，能自动完成洗涤、漂洗、脱水等过程。
4. 清洗消毒效果好：通过精确控制温度和时间，PLC能确保衣物得到充分的清洗和消毒。

五、结论

PLC洗衣程序在洗涤行业具有广泛的应用前景。
通过精确控制洗涤过程，PLC不仅能提高洗涤效率和质量，还能实现节能降耗、智能化和自动化运行。
在清洗消毒环节，PLC通过控制水位、温度、压力和洗涤时间，确保衣物得到充分的清洗和消毒。
随着科技的进步，我们相信PLC洗衣程序将在未来发挥更大的作用。

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全自动洗衣机的工作流程及原理是什么？

洗衣机的工作原理：全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。 内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。 进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。 排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。

洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。 脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。 高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。 启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。 排水按钮用来实现手动排水。

随着先进科学技术发展.应用于洗衣机上的技术越来越成熟，洗衣机的发展也越来越快，将来的洗衣机主要主要朝以下几个方面发展：

（1）高度智能化；

（2）健康化

（3）节水节能；

（4）大容量和微型化；

本次设计主要采用PLC控制技术来设计全自动洗衣机控制系统，跟传统的洗衣机相比更具有智能，实时监控，人性化的功能。 本系统最大的优点集中体现在：实现功能齐全、外围电路简单、时间计算精确以及可维护方便等。 具有可靠性高、安全性好、开发价值高等一系列优点。

PLC基础知识点 | PLC工作原理详解

深入理解PLC，首先要掌握其基本构造和工作原理，这如同掌握一门语言的语法结构，是后续学习的基石。 所有PLC的核心组成可以概括为三个关键部分：输入单元、逻辑处理单元和输出单元。 工作原理的奥秘在于存储与执行的巧妙结合。 首先，存储器是PLC的大脑，分为两部分：一是存储体系软件的顺序存储器，如同PLC的思维库；二是用户程序的存储区域，存放着根据实际需求编写的指令。 PLC的工作流程通常分为三个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。 每个扫描周期，PLC会先接收外部信号，写入输入寄存器，接着执行用户程序，改变输出状态寄存器，最后将结果传递到输出设备。 在输入采样阶段，PLC如同精密的接收器，逐个读取输入端子的状态，存入输入状态寄存器，确保实时响应。 然后，进入程序执行阶段，PLC按照指令顺序进行逻辑运算和处理，输出状态也随之变化。 最后，输出刷新阶段，PLC将处理后的结果写入输出锁存器，驱动实际设备运行。 工作模式上，PLC有运行和停止两种。 运行模式下，PLC不断重复执行用户程序，以实时适应外部环境。 每个工作周期，PLC还会进行内部处理和通信，包括硬件监控、定时器复位以及与其他智能设备的互动。 这种周期性扫描的工作方式，使得PLC以高效的方式处理输入-输出关系。 当PLC处于停止模式，仅执行基本检查和通信任务。 而在运行模式下，PLC还需处理输入信号映像和输出信号映像，确保数据的实时更新。 输入处理阶段，PLC读取外部信号并更新映像寄存器，而程序执行阶段则基于映像寄存器的数据进行逻辑操作。 输出处理阶段，PLC将输出映像寄存器的指令转化为实际的硬件动作，驱动负载工作或停止。 PLC的用户程序，就像一套精确的指令集，每个指令都可能影响到设备的运行状态。 从输入映像寄存器读取信息，执行逻辑运算，再到输出映像寄存器的更新，每一个步骤都不可或缺。 理解这些基本原理，将有助于我们深入掌握PLC的控制和应用。 在学习PLC的旅程中，不断探索和实践是提升技能的关键。 机械学霸小程序提供了丰富的资源和直接获取的便利，助力您的学习之旅。 但请记住，如遇到版权问题，欢迎随时与我们联系，我们将尽快处理。

请各位帮忙找一些关于洗衣机PLC的资料,好的加分。

你说的有点笼统啊，让人不知道该怎么回答。 PLC有好多种，比如默勒、西门子、三菱、松下、LG、等等，不同品牌的plc的编程规范是不一样的，那么他们的编码也就更不可能一样了。 更严重的是相同牌子的不同型号的PLC的变程语言也是不一样的。 比如西门子的200和300和400这三种就各不相同的。 兄弟还是说的详细点吧。 最好兄弟能注意研究一下洗衣机的工作流程就行了。 对于程序来说，算法才是最重要的全自动洗衣机PLC控制课程：全自动洗衣机PLC控制LC控制目录摘要………………………………………………………………………………2第1章PLC控制系统设计………………………………………………………31.1 PLC控制系统设计的基本原则 ……………………………………………31.2PLC I/O模块的选择步骤与原则…………………………………………3第2章 全自动洗衣机PLC控制 …………………………………………………62.1课题内容……………………………………………………………………62.2控制要求……………………………………………………………………72.3点号表………………………………………………………………………82.4梯形图………………………………………………………………………92.5梯形图程序调试 ………………………………………………………………13第3章课程设计总结…………………………………………………………17参考文献……………………………………………………………………18摘要PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。 它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。 PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。 普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。 而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。 特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。 入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。 入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。 PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。 系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。 用户程序由用户按控制要求设计。 什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。 可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。 PLC的I/O电路，都是专门设计的。 输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。 而且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。 输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。 输出电路还要进行功率放大，以足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等等。 I/O电路是很多的，每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。 PLC有多I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。 但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，所占体积并不大。 输入电路时刻监视着输入状况，并将其暂存于输入暂存器中。 每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。 输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。 输出锁存器与输出点也是一一对应的这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。 它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。 把输人暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。 PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。 这个区的每一对应位（bit）称之为输入继电器，或称软接点。 这些位置成1，表示接点通，置成0为接点断。 由于它的状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入状态。 第1章PLC控制系统设计1.1 PLC控制系统设计的基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。 因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：1. 最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。 这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。 同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。 2. 保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。 这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。 例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。 3. 力求简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。 因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。 这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。 4. 适应发展的需要由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。 这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。 1.2 PLC I/O模块的选择步骤与原则一般I／O模块的价格占PLC价格的一半以上。 PLC的I／O模块有开关量I／O模块、模拟量I／O模块及各种特殊功能模块等。 不同的I／O模块，其电路及功能也不同，直接影响PLC的应用范围和价格，应当根据实际需要加以选择。 1.2.1 开关量I／O模块的选择1、 开关量输入模块的选择开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为PLC内部接受的低电压信号，并实现PLC内、外信号的电气隔离。 选择时主要应考虑以下几个方面：1）输入信号的类型及电压等级开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。 选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。 直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。 开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5V、12V、24V、48V、60V等；交流110V、220V等。 选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。 一般5V、12V、24V用于传输距离较近场合，如5V输入模块最远不得超过10米。 距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。 2）输入接线方式开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，如图6-2所示。 图6-2开关量输入模块的接线方式a)汇点式输入b)分组式输入汇点式的开关量输入模块所有输入点共用一个公共端（COM）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。 分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，一般选用汇点式的。 3）注意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块(如32点、48点等)，应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60％。 4）输入门槛电平为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。 门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅PLC说明书。 2、 开关量输出模块的选择开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。 选择时主要应考虑以下几个方面：1）输出方式开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。 继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不得超过1HZ）、寿命较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。 对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。 但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。 2）输出接线方式开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式，如图6-3所示。 图6-3 开关量输出模块的接线方式a)分组式输出 b)分隔式输出分组式输出是几个输出点为一组，一组有一个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备；分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端，各输出点之间相互隔离。 选择时主要根据PLC输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。 一般整体式PLC既有分组式输出，也有分隔式输出。 3）驱动能力开关量输出模块的输出电流(驱动能力)必须大于PLC外接输出设备的额定电流。 用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。 如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。 4）注意同时接通的输出点数量选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。 同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如一个220V／2A的8点输出模块，每个输出点可承受2A的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。 一般来讲，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60％。 5)输出的最大电流与负载类型、环境温度等因素有关开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。 另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。 1.2.2模拟量I／O模块的选择模拟量I／O模块的主要功能是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。 模拟量输入（A／D）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC内部可接受的数字量；模拟量输出(D／A)模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。 典型模拟量I／O模块的量程为-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。 一些PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号（如RTD、热电偶等信号）。 1.2.3、特殊功能模块的选择目前，PLC制造厂家相继推出了一些具有特殊功能的I／O模块，有的还推出了自带CPU的智能型I／O模块，如高速计数器、凸轮模拟器、位置控制模块、PID控制模块、通信模块等。 第二章 全自动洗衣机PLC控制2.1图控制程序的编制，并画出硬件接线图2.1.1设计硬件连接线路图2.1.2设计功能顺序图2.2控制要求1、 按下启动按扭及水位选择开关，2、 注水直到高（中、低）水位，关水3、 2秒后开始洗涤4、 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒5、 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒6、 开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍7、 清洗完成，报警3秒并自动停机8、 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）输入点： 输出点：启动 低水位检测 启动洗衣机 停止 手动排水 进水阀 高水位 手动脱水 正转 中水位 反转 低水位 排水 排空检测 脱水 高水位检测 报警 中水位检测 .3点号表x1启动信号y1启动指令x2停止信号y2进水阀控制x3高水位y3正转及脱水x4中水位y4反转x5低水位y5排水x6排空检测y6报警x7高水位检测x10 中水位检测x11 低水位检测x12 手动排水x13 手动脱水2.4梯形图2.5梯形图程序调试按下启动按钮K4，LED1亮；进水LED2亮，2秒后，转盘顺时针旋转动30秒，然后停2秒，转盘逆时针旋转转动30秒，停2秒；如此循环5次后排水，按PB进行排空检测，LED6亮；脱水30秒，LED7亮。 清洗完成后报警3秒自动停机，LED8亮。 分析如下1、初始脉冲M8002使初始状态S0置为1,当按驱动按钮X0.先选择了水位,程序类型后再按X0起动的.2、按X04,选择的是全程序.按X05,选择的是简单程序.本来是以X04为全程序, X04非作为简单程序,但在程序结束的时候,不能令M0置零.所以增加了X05作为简单程序的选择按钮.3、X01控制高水位,按X01,起动M1,并自锁.X02控制中水位,按X02,起动M2,并自锁.X03控制低水位,按X03,起动M3,并自锁.4、状态转入S0后,对C2,C3清零.并且,由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件.5、状态转移到S20,驱动Y0(进水).当X2闭合,即M1置1,状态转移S21;当X3闭合,即M2置1,状态转移S31当X4闭合,即M3置1,状态转移S416、状态转移到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22.状态转移到S31时,T1计时15秒(进水15秒),然后T1置1,状态转移到S22.状态转移到S41时,T2计时10秒(进水10秒),然后T2置1,状态转移到S22.7、状态转移到S22,对Y0清除指令,即停止进水.当Y0停止时,即Y0非置1,状态转移到S23.8、状态转移到S23,如果选择的是全程序(按X04),那么对C0清零.如果选择的是简单程序(按X05),那么对C1清零非,C1非置1,状态转移到S24.9、状态转移到S24,起动Y02(电机正转),T3计时3秒.计时完毕状态转移到S25.正转完毕.10、状态转移到S25,起动Y03(电机反转),T4计时2秒.计时完毕后,无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05)状态都转移到S26.11、状态转移到S26,T5计时1秒,然后T5置1.如果选择的是全程序(按X04),那么C0计数,当计数不够200次时,状态转移到S24.计数满200次时,状态转移到S27.如果选择的是简单程序(按X05),那么C1计数,当计数不够100次时,状态转移到S24.计数满100次时,状态转移到S27.12、状态转移到S27,起动Y01(排水).T7计时20秒,然后T7置1,状态转移到S28.13、状态转移到S28,起动Y04(脱水),T8计时10秒.如果选择的是全程序(按X04),那么C2计数,当计数不够3次时,状态转移到S20.计数满3次时,状态转移到S0.如果选择的是简单程序(按X05),那么C3计数,当计数不够2次时,状态转移到S20.计数满2次时,状态转移到S0.步进阶梯结束.程序结束.第3章课程设计总结随着毕业日子的到来，课程设计也接近了尾声。 经过几周的奋战我的课程设计终于完成了。 在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。 课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。 通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。 自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。 通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。 在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。 我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。 最后终于做完了有种如释重负的感觉。 此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。 在此要感谢我们的指导老师罗老师、朱老师和李老师对我们悉心的指导，感谢老师们给我们的帮助。 在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。 在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。 而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。 虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。 参考文献：[1]蒋金周 全自动洗衣机的PC智能控制机电一体化[2] 谢克明，夏路易.可编程控制器原理与程序设计 电子工业出版社[3]吴存宏.浅谈PLC在全自动洗衣机中运用 .家用电器科技，2000[4]廖常初可编程序控制器应用技术（第四版）重庆大学出版社2002[5]自动化网论坛，全自动洗衣机PLC控制