程序结构
西门子 S7-200 CPU 的控制程序由以下部分组成：- 主程序
- 子程序
- 中断程序
主程序
主程序 (OBI) 是程序的主体。每个项目都必须且只能有一个主程序。主程序可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行，并在每次 CPU 扫描时执行一次。主程序示例
OBI: MOV 0.0, 100 // 将 100 存储到数据字 DW 0.0 CALL sub_1 // 调用子程序 sub_1 CALL sub_2 // 调用子程序 sub_2 GOTO OBI // 返回到主程序开始处进行下一次扫描子程序
子程序是执行特定任务的可重复使用的代码块。子程序可以从主程序或其他子程序中调用。子程序示例
sub_1: OUT D0.0, M0.0 // 输出数字量 DO0.0 到标记 M0.0 RET 0 // 返回到调用该子程序的点中断程序
中断程序会在发生外部事件（例如中断请求）时执行。中断程序优先级高于主程序和子程序。中断程序示例
ISR_interrupt_0: JMP ISR_interrupt_0 // 循环执行中断程序控制程序开发
控制程序可以使用西门子 STEP7 软件进行开发。STEP7 提供了图形用户界面，用于创建和编辑程序。STEP7 中的程序组织
STEP7 中的程序组织如下所示：
- 项目：包含所有程序文件和相关资源。
- 块：程序的逻辑单元，例如主程序、子程序和中断程序。
- 指令：用于控制程序执行的基本操作。
- 数据块：用于存储数据和变量。
下载程序到 CPU
开发完成后，程序可以使用 STEP7 下载到 S7-200 CPU。下载过程将程序代码和其他资源（如数据块和符号表）传输到 CPU 中。应用程序示例
西门子 S7-200 CPU 可用于各种应用程序，包括：- 工业自动化
- 过程控制
- 楼宇自动化
- 医疗设备
结论
西门子 S7-200 CPU 的控制程序提供了灵活且强大的平台，用于开发各种自动化应用程序。通过使用主程序、子程序和中断程序，程序员可以创建复杂且高效的控制系统。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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