PLC机种储存程序详解与探究 (plc的储存器可分为哪几类)

一、引言

在现代工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）作为核心设备之一，发挥着至关重要的作用。
PLC的储存器是其重要组成部分，负责存储程序和数据，确保工业控制系统的可靠性和稳定性。
本文将详细介绍PLC机种的储存程序，并探究PLC的储存器分类及其特点。

二、PLC储存程序概述

PLC储存程序是指存储在PLC内部的指令和数据处理程序。
这些程序由工程师根据工业控制需求编写，实现对工业设备的控制、监测和保护等功能。
PLC储存程序的主要作用是根据输入信号进行逻辑运算，然后输出控制信号，从而控制工业设备的运行。

三、PLC储存器分类

根据结构、功能和特点，PLC的储存器可分为以下几类：

1. 掩膜程序存储器

掩膜程序存储器是一种只读存储器，其内容是固定的，无法修改。
这种类型的存储器通常用于存储PLC的基本程序和初始设置。
由于掩膜程序存储器的成本较低，因此在一些低端PLC产品中较为常见。

2. 可编程闪存EEPROM储存器

可编程闪存EEPROM（电可擦除可编程只读存储器）是一种可以反复擦除和编程的存储器。
这种类型的存储器通常用于存储用户程序和配置数据。
可编程闪存EEPROM的优点是存储容量大、读写速度快，且可以在不需要外部电源的情况下保存数据。

3. SRAM储存器（静态随机访问存储器）

SRAM（静态随机访问存储器）是一种高速存储器，用于存储PLC运行时的实时数据和中间变量。
由于SRAM的读写速度非常快，因此适用于处理高速的工业控制任务。
SRAM的缺点是功耗较大，需要不断供电才能保持数据。

4. 锂电池备份RAM储存器

锂电池备份RAM储存器是一种结合了SRAM和锂电池的存储器。
当PLC外部电源断电时，锂电池为RAM提供电源，确保数据不会丢失。
这种储存器常用于存储重要的实时数据和配置信息。

四、PLC储存程序详解

PLC储存程序包括系统程序和用户程序两部分。
系统程序是PLC厂商提供的固定程序，用于实现PLC的基本功能，如输入输出处理、中断处理、通信等。
用户程序则由工程师根据实际需求编写，实现具体的控制逻辑和功能。

在编写PLC储存程序时，工程师需要充分考虑工业设备的实际运行情况和控制需求。
程序应具备良好的可靠性和稳定性，以确保工业设备的正常运行。
同时，程序应具有易于维护和修改的特点，方便工程师进行调试和升级。

五、PLC储存器的技术发展趋势

随着工业自动化技术的不断发展，PLC储存器技术也在不断进步。
未来，PLC储存器将朝着大容量、高速读写、低功耗的方向发展。
同时，随着物联网、云计算等技术的普及，PLC储存器将更多地与这些技术相结合，实现更加智能化、网络化的工业控制。

六、结论

PLC机种储存程序是工业控制系统中的重要组成部分。
了解PLC储存器的分类和特点，对于选择合适的PLC产品和编写优质的PLC程序具有重要意义。
随着技术的不断发展，我们将期待PLC储存器在未来带来更多的创新和突破。

PLC的基础知识

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 PLC的基本构成概述从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。 固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。 模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：电源PLC的电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源，在整个系统中起着十分重要的作用。 如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。 一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。 同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。 电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。 中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢，是PLC的核心起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU。 它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。 当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。 等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。 这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 输入输出接口电路（I/O模块）PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。 I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。 输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。 I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。 1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。 2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 常用的I/O分类如下：开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。 模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。 按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。 底板或机架大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。 功能模块如计数、定位等功能模块通信模块如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等编程设备编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。 小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 人机界面最简单的人机界面是指示灯和按钮，液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 编辑本段PLC的特点可靠性高，抗干扰能力强PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。 高可靠性是电气控制设备的关键性能。 PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。 例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。 一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。 从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。 此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。 在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。 这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 硬件配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，并且已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。 PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。 PLC有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器，可以用于各种规模的工业控制场合。 除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。 近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。 加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。 它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。 梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。 为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 容易改造系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律，很容易掌握。 对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。 更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。 这很适合多品种、小批量的生产场合。 体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。 它的重量小于150g，功耗仅数瓦。 由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 编辑本段趋势与动向一、 当代PLC技术的发展趋势发展迅速，产品更新换代；开发各种智能化模块，不断增强过程功能；PLC与个人计算机（PC）结合；通信联网功能不断增强；发展新的编程语言，增强容错功能。 二、 当代PLC技术的发展动向美国通用汽车以用户身份提出新一代控制器应具备十大条件，这十大条件是：1． 编程方便，可在现场修改程序；2． 维修方便，最好是插件式；3． 可靠性高于继电器控制柜；4． 体积小于继电器控制柜；5． 可将数据直接送入管理计算机；6． 在成本上可与继电器控制竞争；7． 输入可以是交流115V；8． 输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀；9． 在扩展时，原有系统只要很小变更；10． 用户程序存储容量至少能扩展到4K字节。 1969年美国数字设备公司成功研制世界第一台可编程序控制器PDP-14，并在GM公司的汽车自动装配线上首次使用并获得成功。 接着美国MODICON公司也研制出084控制，从此，这项新技术迅速在世界各国得到推广应用。 1971年日本从美国引进这项技术，很快研制出第一台可编程序控制器DSC-18。 1973年西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器。 我国从1974年开始研制，1977年开始工业推广应用。 进入20世纪70年代，随着微电子技术的发展，尤其是PLC采用通讯微处理器之后，这种控制器就不在不局限于当初的逻辑运算了，功能得到更进一步增强。 进入20世纪80年代，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以16位和少数32位微处理器构成的微机化PLC，使PLC的功能增强，工作速度快，体积减小，可靠性提高，成本下降，编程和故障检测更为灵活，方便。 编辑本段PLC培训与证书可编程控制器编程语言可编程控制器PLC中有多种程序设计语言，它们是：梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。 梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。 功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。 功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不仅在可编程序控制器中得到了广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用，由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员所喜爱。 PLC学习情况目前，PLC应用人才供应主要依靠高校（设相关专业的有267所）、高职（600多所）和技校（2000多所）。 其相关的专业一般名为“自动化”、“机械制造及自动化”、“电气自动化”和“机电一体化”。 设置相关专业的学校包括从清华大学、浙江大学这样的国内一流院校，到各种职业培训机构，而涉及的专业外延更加广泛，有不少学校已经将PLC的应用作为专业学院的基础课程。 而人力资源和社会保障部CETTIC项目下的PLC课程，更是将培训分为通用知识、实务知识、实践技能，重视案例分析和行为导向。 可编程控制器PLC程序设计师培训证书CETTIC要求，学员只有在三部分知识考核都通过后，并根据考试成绩可获得相应级别（初、中、高）《可编程控制器（PLC）程序设计师职业培训证书》。 该证书也是PLC领域内唯一国家认可的培训证书，含金量较高。 可编程控制器PLC程序设计师师资培训证书CETTIC 证书分岗位证书和师资证书，培训者也可以根据自己能力选择报考师资培训证书。 但由于该证书要求报考人员必须是本科以上学历，且有一定工作经验方可接受报名，持此师资证书者更是凤毛麟角。 目前只有个别具备极强实力的培训机构得到了CETTIC的官方授权，进行相应课程的开发和组织师资培训，学员考试通过后会获得《CETTIC 职业师资培训证书》（在全国紧缺人才办网站有详细介绍）。 编辑本段PLC的应用领域总述目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。 如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。 为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。 PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。 从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。 如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。 世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。 作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。 PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。 大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。 PID处理一般是运行专用的PID子程序。 过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。 这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。 数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。 通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。 随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。 新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

PLC有哪几类型?

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。 对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。 1．按结构形式分类根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。 （1）整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。 小型PLC一般采用这种整体式结构。 整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。 基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。 扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。 基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。 整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。 （2）模块式PLC 模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。 模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。 模块装在框架或基板的插座上。 这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。 大、中型PLC一般采用模块式结构。 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。 叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。 这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。 2．按功能分类：根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。 （1）低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。 主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。 （2）中档PLC 除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。 有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。 （3）高档PLC 除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。 高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。 3．按I/O点数分类：根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。 (1).小型PLC——I/O点数< 256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。 (2). 中型PLC——I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K。 (3). 大型PLC——I/O点数> 2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K。

plc有多少种类？型号怎么区分？

可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类：1、按控制规模分控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。 但主要以开关量计。 模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。 依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。 微型机控制点仅几十点，如德维森公司的V80系列PLC本体从16点到40点，OMRON公司的CPM1A系列PLC，西门子的Logo仅10点。 小型机控制点可达100多点。 如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点，OMRON公司的C60P可达148点，CQM1达256点。 德国西门子公司的S7-200机可达64点。 中型机控制点数可达近500点，以至于千点。 如德维森公司的PPC11系列可扩展到1024点，OMRON公司C200H机普通配置最多可达700多点，C200Ha机则可达1000多点。 德国西门子公司的S7300机最多可达512点。 大型机：控制点数一般在1000点以上。 如如德维森公司的PPC22系列可扩展到2048点，OMRON公司的C1000H、CV1000，当地配置可达1024点。 C2000H、CV2000当地配置可达2048点。 超大型机：控制点数可达万点，以至于几万点。 如美国GE公司的90－70机，其点数可达点，另外还可有8000路的模拟量。 再如美国莫迪康公司的PC－E984--785机，其开关量具总数为32k（），模拟量有2048路。 西门子的SS－115U－CPU945，其开关量总点数可达8k，另外还可有512路模拟量。 等等。 以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于系统的配置及使用。 一般讲，根据实际的I/O点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比必然要高；相反，肯定要差些。 自然，也有特殊情况。 如控制点数不是非常之多，不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行热备配置，因而采用了大型机。 2、按结构划分PLC可分为箱体式及模块式两大类。 微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。 如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。 箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。 一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。 控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。 模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。 大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。 这也可说是趋势。 目前一些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。 如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单独的电源模块。 模块功能更单一、品种更多，可便于系统配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。 由模块联结成系统有三种方法：①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。 德维森公司的V80系列PLC就是这种结构，比较紧凑。 ②有底板，所有模块都固定在底板上。 如德维森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC，OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。 它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。 槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。 这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作填补。 ③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。 这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。 一些特大型的PLC用的多为这种结构。 3、按生产厂家分目前生产PLC的厂家较多。 但能配套生产，大、中、小、微型均能生产的不算太多。 较有影响的，在中国市场占有较大份额的公司有：德国西门子公司：它有S5系列的产品。 有S5－95U、100U、115U、135U及155U。 135U、155U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。 最近还推出S7系列机，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400机（大型）。 性能比S5大有提高。 日本OMRON公司：它有CPM1A型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。 日本三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。 其小型机F1前期在国内用得很多，后又推出FX2机，性能有很大提高。 它的中、大型机为A系列。 AIS、AZC、A3A等。 日本日立公司也生产PLC，其E系列为箱体式的。 基本箱体有E-20、E-28、E－40、E－64。 其I/O点数分别为12/8、16/12、24/16及40/24。 另外，还有扩展箱体，规格与主箱体相同其EM系列为模块式的，可在16～160之间组合。 日本东芝公司也生产PLC，其EX小型机及EX－PLUS小型机在国内也用得很多。 它的编程语言是梯形图，其专用的编程器用梯形图语言编程。 另外，还有EX100系列模块式PLC，点数较多，也是用梯形图语言编程。 日本松下公司也生产PLC。 FP1系列为小型机，结构也是箱体式的，尺寸紧凑。 FP3为模块式的，控制规模也较大，工作速度也很快，执行基本指令仅0•l微秒。 日本富士公司也有PLC。 其NB系列为箱体式的，小型机。 NS系列为模块式。 美国GE公司、日本FANAC合资的GE－FANAC的90－70机也是很吸引人的。 据介绍。 它具有25个特点。 诸如，用软设定代硬设定，结构化编程，多种编程语言，等等。 它有914、781／782、771／772、731／732等多种型号。 另外，还有中型机90－30系列，其型号有344、331、323、321多种；还有90－20系列小型机，型号为211。 美国施奈德公司(莫迪康)的984机也是很有名的。 其中E984－785可安31个远程站点，总控制规模可达点。 小的为紧凑型的，如984-120，控制点数为256点，在最大与最小之间，共20多个型号。 最近又推出Twido系列PLC，有10、16、20、24、40点几种规格。 美国AB（Alien－Bradley）公司创建于1903年，在世界各地有20多个附属机构，10多个生产基地。 可编程控制器也是它的重要产品。 它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PLC－5/250多种型号。 另外，它也有微型PLC，有ControLgix系列和SLC－500系列。 有三种配置，20、30及40I/O配置选择，I/O点数分别为12/8、18/12及24/16三种。 美国IPM公司的IP1612系列机，由于自带模拟量控制功能，自带通讯口，集成度又非常之高，虽点数不多，仅16入，12出，但性价比还是高的，很适合于系统不大，但又有模拟量需控制的场合。 新出的lP3416机，I/O点数扩大到34入、12出，而且还自带一个简易小编程器，性能又有改进。 国内PLC厂家近年来发展较快，目前有几家国产PLC厂商则是齐头并进，但大多规模不大。 比较有影响的有：深圳德维森、深圳艾默生、无锡光洋、无锡信捷、北京和利时、北京凯迪恩、北京安控、黄石科威、洛阳易达、浙大中控、浙大中自、南京冠德、兰州全志等。 如，德维森公司自主研发生产了多种型号与规格的PLC，有V80、PPC11、PPC22和PPC31等几个系列，产品种类齐全，性能稳定可靠，在性价比上有较大的优势。 和利时公司的FOPLC系列和自主研发的G3系列，凭借公司在工程领域的实力，已逐步向工控中多个领域迈进。 国产PLC从技术方面来讲，差距已逐步缩小，市场方面则要一点一点去争，相信国产PLC凭借其自身的技术实力和本地化的技术服务能力以一个合格的挑战者身份与国际品牌同场竞技。 此外，韩国和台湾地区的一些公司目前在国内也占据不可忽视的市场份额，比如韩国LS（LG）公司的K80S、K120S、K200S、K300S和K1000S系列PLC，台湾永宏的FBS系列PLC，台达的DVP系列，盟立的SC500系列，丰炜的VB和VH系列和台安的TP02系列PLC等。