一、引言
在现代工业控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）作为核心组件之一，承担着自动化控制的重要任务。
在进行PLC程序下载时，有时会遇到下载失败的情况。
本文将对报警信息进行详细解读，分析PLC程序下载失败的潜在原因，并提出相应的解决方案。
二、报警信息解读
当PLC程序下载失败时，通常会产生一系列报警信息。
这些报警信息可能包括错误代码、提示文本等。
解读这些报警信息是解决问题的第一步。
以下是一些常见的报警信息及解读：
1. 错误代码：如“下载错误”、“文件不匹配”等。这些代码通常表示下载过程中出现的具体问题。
2. 提示文本：如“请检查连接”、“文件损坏”等。这些文本提供了关于问题的简要描述，有助于快速定位问题所在。
三、PLC程序下载失败的潜在原因
PLC程序下载失败的原因可能涉及多个方面，包括硬件连接、文件问题、软件配置等。以下是常见的潜在原因：
1. 硬件连接问题：包括通信线缆松动、接口损坏等，可能导致PLC与编程器之间的通信中断。
2. 文件问题：如程序文件损坏、格式不兼容等，可能导致无法正常下载到PLC。
3. 软件配置问题：如驱动程序不匹配、通信设置错误等，可能影响PLC与编程器之间的通信质量。
四、解决方案
针对PLC程序下载失败的潜在原因，以下提供相应的解决方案：
1. 针对硬件连接问题：
（1）检查通信线缆是否牢固连接在PLC和编程器上；
（2）更换损坏的接口或通信线缆；
（3）确保PLC和编程器的接口类型匹配。
2. 针对文件问题：
（1）重新获取程序文件，确保文件完整且未损坏；
（2）检查文件格式是否兼容，确保使用正确的编程软件和文件格式；
（3）对程序文件进行完整性校验，确保在传输过程中没有发生错误。
3. 针对软件配置问题：
（1）安装与PLC型号相匹配的驱动程序；
（2）检查通信设置，确保波特率、数据位、停止位等参数设置正确；
（3）更新编程软件到最新版本，以确保兼容性和稳定性。
五、案例分析
为了更好地理解PLC程序下载失败的解决方法，以下是一个实际案例：
某化工厂在生产过程中，发现PLC程序无法成功下载。
经过检查，发现报警信息提示“文件不匹配”。
经过分析，发现原因是使用的编程软件版本过低，无法识别新版本的PLC程序文件。
解决方案是更新编程软件到最新版本，并重新下载程序文件，最终成功将程序下载到PLC中，恢复了生产线的正常运行。
六、总结
本文详细解读了报警信息，分析了PLC程序下载失败的潜在原因，包括硬件连接、文件问题、软件配置等方面。
同时，提供了相应的解决方案，并通过实际案例加以说明。
在实际应用中，应根据具体的报警信息，结合可能的潜在原因，采取相应的解决方案，以快速恢复PLC的正常运行。
七、建议与展望
为了避免PLC程序下载失败的问题，建议用户采取以下措施：
1. 定期检查硬件连接，确保通信线缆和接口的正常使用；
2. 妥善保存程序文件，避免文件损坏或丢失；
3. 使用最新版本的编程软件和驱动程序，以确保兼容性和稳定性；
4. 定期对PLC进行维护和升级，以提高运行效率和可靠性。
随着工业技术的不断发展，PLC将在自动化控制领域发挥更加重要的作用。
未来，PLC的编程和下载过程将更加便捷、高效。
同时，随着物联网、大数据等技术的融合应用，PLC将面临更多的挑战和机遇。
因此，用户需要不断学习和掌握新技术，以适应工业发展的需求。
关于组态软件的设计与开发
1北京开运联合 2中兴通讯股份有限公司海信集团有限公司 UT斯达康通讯有限公司海尔集团公司神州数码(中国)有限公司浙江浙大网新科技股份有限公司熊猫电子集团有限公司浪潮集团有限公司东软集团有限公司北京北大方正集团微软(中国)有限公司朝华科技(集团)股份有限公司中国计算机软件与技术服务总公司清华同方股份有限公司上海贝尔阿尔卡特股份有限公司山东中创软件工程股份有限公司国际商业机器(中国)有限公司(IBM) 大唐电信科技股份有限公司(北京) 摩托罗拉(中国)电子有限公司
组态软件
组态软件，又称组态监控软件系统软件。译自英文SCADA,即 Supervisory Control and target=_blank>
互联网是个神奇的大网，组态软件和大数据开发和软件定制也是一种模式，这里提供最详细的报价，如果真的想做，可以来这里，这个手技的开始数字是一八七中间的是三儿零最后的是一四二五零，按照顺序组合起来就可以找到，想说的是，除非想做或者了解这方面的内容，如果只是凑热闹的话，就不要来了。
组态软件在国内是一个约定俗成的概念，并没有明确的定义，它可以理解为“组态式监控软件”。 “组态（Configure）”的含义是“配置”、“设定”、“设置”等意思，是指用户通过类似“搭积木”的简单方式来完成自己所需要的软件功能，而不需要编写计算机程序，也就是所谓的“组态”。 它有时候也称为“二次开发”，组态软件就称为“二次开发平台”。 “监控（Supervisory Control）”，即“监视和控制”，是指通过计算机信号对自动化设备或过程进行监视、控制和管理。
“组态”的概念是伴随着集散型控制系统（Distributed Control System简称DCS）的出现才开始被广大的生产过程自动化技术人员所熟知的。 在工业控制技术不断发展和应用的过程中，PC（包括工控机）相比以前的专用系统具有的优势日趋明显。 这些优势主要体现在：PC技术保持了较快的发展速度，各种相关技术已经成熟；由PC构建的工业控制系统具有相对较低的拥有成本；PC的软件资源和硬件资源丰富，软件之间的互操作性强；基于PC的控制系统易于学习和使用，可以容易地得到技术方面的支持。 在PC技术向工业控制领域的渗透中，组态软件占据着非常特殊而且重要的地位。
国外组态软件：
：Wonderware（万维公司） 是 Invensys plc“生产管理”部的一个运营单位，是全球工业自动化软件的领先供应商。
Wonderware的InTouch软件是最早进入中国的组态软件。 在80年代末、90年代初，基于Windows3.1的InTouch软件曾让我们耳目一新，并且InTouch提供了丰富的图库。 但是，早期的InTouch软件采用DDE方式与驱动程序通信，性能较差，最新的InTouch7.0版已经完全基于32位的Windows平台，并且提供了OPC支持。
：GE Fanuc 智能设备公司由美国通用电气公司（GE）和日本Fanuc公司合资组建，提供自动化硬件和软件解决方案，帮助用户降低成本，提高效率并增强其盈利能力。
：悉雅特集团（Citect）是世界领先的提供工业自动化系统、设施自动化系统、实时智能信息和新一代 MES 的独立供应商。
：西门子自动化与驱动集团(A&D）是西门子股份公司中最大的集团之一，是西门子工业领域的重要组成部分。
Siemens的WinCC也是一套完备的组态开发环境，Simens提供类C语言的脚本，包括一个调试环境。 WinCC内嵌OPC支持，并可对分布式系统进行组态。 但WinCC的结构较复杂，用户最好经过Siemens的培训以掌握WinCC的应用。
-tech （艾斯苯公司） InfoPlus.21
艾斯苯公司（AspenTechnology,Inc.）是一个为过程工业（包括化工、石化、炼油、造纸、电力、制药、半导体、日用化工、食品饮料等工业）提供企业优化软件及服务的领先供应商.
：是意大利自动化软件供应商PROGEA公司开发。 该公司自1990年开始开发基于Windows平台的自动化监控软件，可在同一开发平台完成不同运行环境的需要。 特色之处在于完全基于XML，又集成了VBA兼容的脚本语言及类似STEP-7指令表的软逻辑功能。
64：美国著名独立组态软件供应商，创立于1986年。 在HMI/SCADA产品和管理可视化开发领域一直处于世界领先水平，ICONICS同时也是微软的金牌合作伙伴，其产品是建立在开放的工业标准之上的。 2007年推出了业内首款集传统SCADA、3D、GIS于一体的组态软件GENESIS 64。
国内品牌编辑
1.紫金桥Realinfo：由紫金桥软件技术有限公司开发，该公司是由中石油大庆石化总厂出资成立的。
：由纵横科技（HMITECH)开发，实用性强，性价比高，市场主要搭配HMITECH硬件使用。
3.世纪星：由北京世纪长秋科技有限公司开发。 产品自1999年开始销售。
4.三维力控：由北京三维力控科技有限公司开发，核心软件产品初创于1992年。
5组态王KingView：由北京亚控科技发展有限公司开发，该公司成立于1997年。 1991年开始创业，1995年推出组态王1.0版本，在市场上广泛推广KingView6.53、KingView6.55版本，每年销量在10,000套以上，在国产软件市场中市场占有率第一。
：由北京昆仑通态自动化软件科技有限公司开发，分为通用版、嵌入版和网络版，其中嵌入版和网络版是在通用版的基础开发来的[2] ，在市场上主要是搭配硬件销售。
7.态神：态神是由南京新迪生软件技术有限公司开发，核心软件产品初创于2005，是首款3d组态软件.
免费组态软件
uScada是国内著名的免费组态软件，是专门为中小自动化企业提供的监控软件方案。 uScada包括常用的组态软件功能，如画面组态，动画效果，通讯组态，设备组态，变量组态，实时报警，控制，历史报表，历史曲线，实时曲线，棒图，历史事件查询、脚本控制，网络等功能，可以满足一般的小型自动化监控系统的要求。 软件的特点是小巧、高效、使用简单。 uScada也向第三方提供软件源代码进行二次开发，但是源码需收费。
（华富开物）由北京华富远科技术有限公司开发，软件版本分为通用版、嵌入版（CE）、网络版、分布式式版本。
10.E-Form++组态源码解决方案（重点推荐）：
E-Form++可视化源码组件库组态软件解决方案，该解决方案提供了全部100% 超过50万行Visual C++/MFC源代码，可节省大量的开发时间。
由上海宝信软件股份有限公司开发。 平台支持：权限管理、冗余管理、集中配置、预案联动、多媒体集成、主流通讯协议通讯、GIS等，并拥有自身研发的实时数据库，为数据挖掘与利用提供必要条件。 能够实现对底层设备的实时在线监测与控制（设备启停、参数调整等）、故障报警、事件查询、统计分析等功能。
由著名的QT类库开发而成，完全具有跨平台和统一工作平台特性，可以跨越多个操作系统，如unix、linux、windows等，同时在多个操作上实现统一工作平台，即可以在windows上开发组态，在linux上运行等。 QTouch是HMI/SCADA组态软件，提供嵌入式linux平台的人机界面产品。
13 易控 易控组态软件由九思易公司开发。
随着工业自动化水平的迅速提高，计算机在工业领域的广泛应用，人们对工业自动化的要求越来越高，种类繁多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应用，使得传统的工业控制软件已无法满足用户的各种需求。 在开发传统的工业控制软件时，当工业被控对象一旦有变动，就必须修改其控制系统的源程序，导致其开发周期长；已开发成功的工控软件又由于每个控制项目的不同而使其重复使用率很低，导致它的价格非常昂贵；在修改工控软件的源程序时，倘若原来的编程人员因工作变动而离去时，则必须同其他人员或新手进行源程序的修改，因而更是相当困难。 通用工业自动化组态软件的出现为解决上述实际工程问题提供了一种崭新的方法，因为它能够很好地解决传统工业控制软件存在的种种问题，使用户能根据自己的控制对象和控制目的的任意组态，完成最终的自动化控制工程。
组态软件是有专业性的。 一种组态软件只能适合某种领域的应用。 组态的概念最早出现在工业计算机控制中，如：DCS(集散控制系统）组态、PLC（可编程控制器）梯形图组态；人机界面生成软件就叫工控组态软件。 在其他行业也有组态的概念，如AutoCAD，PhotoShop等。 不同之处在于，工业控制中形成的组态结果是用在实时监控的。 从表面上看，组态工具的运行程序就是执行自己特定的任务。 工控组态软件也提供了编程手段，一般都是内置编译系统，提供类BASIC语言，有的支持VB，现在有的组态软件甚至支持C#高级语言。
组态软件大都支持各种主流工控设备和标准通信协议，并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。 对应于原有的HMI（人机接口软件，Human Machine Interface）的概念，组态软件还是一个使用户能快速建立自己的HMI的软件工具或开发环境。 在组态软件出现之前，工控领域的用户通过手工或委托第三方编写HMI应用，开发时间长，效率低，可靠性差；或者购买专用的工控系统，通常是封闭的系统，选择余地小，往往不能满足需求，很难与外界进行数据交互，升级和增加功能都受到严重的限制。 组态软件的出现使用户可以利用组态软件的功能，构建一套最适合自己的应用系统。 随着它的快速发展，实时数据库、实时控制、SCADA、通讯及联网、开放数据接口、对I/O设备的广泛支持已经成为它的主要内容，监控组态软件将会不断被赋予新的内容。
组态（Configuration）为模块化任意组合。通用组态软件主要特点：
⑴延续性和可扩充性。用通用组态软件开发的应用程序，当现场（包括硬件设备或系统结构）或用户需求发生改变时，不需作很多修改而方便地完成软件的更新和升级；
⑵封装性（易学易用），通用组态软件所能完成的功能都用一种方便用户使用的方法包装起来，对于用户，不需掌握太多的编程语言技术（甚至不需要编程技术），就能很好地完成一个复杂工程所要求的所有功能；
⑶通用性，每个用户根据工程实际情况，利用通用组态软件提供的底层设备（PLC、智能仪表、智能模块、板卡、变频器等）的I/O Driver、开放式的数据库和画面制作工具，就能完成一个具有动画效果、实时数据处理、历史数据和曲线并存、具有多媒体功能和网络功能的工程，不受行业限制。
组态软件通常有以下几方面的功能：
（1）强大的界面显示组态功能。 目前，工控组态软件大都运行于Windows环境下，充分利用Windows的图形功能完善界面美观的特点，可视化的m风格界面、丰富的工具栏，操作人员可以直接进人开发状态，节省时间。 丰富的图形控件和工况图库，既提供所需的组件，又是界面制作向导。 提供给用户丰富的作图工具，可随心所欲地绘制出各种工业界面，并可任意编辑，从而将开发人员从繁重的界面设计中解放出来，丰富的动画连接方式，如隐含、闪烁、移动等等，使界面生动、直观。
（2）良好的开放性。 社会化的大生产，使得系统构成的全部软硬件不可能出自一家公司的产品，“异构”是当今控制系统的主要特点之一。 开放性是指组态软件能与多种通信协议互联，支持多种硬件设备。 开放性是衡量一个组态软件好坏的重要指标。
组态软件向下应能与低层的数据采集设备通信，向上能与管理层通信，实现上位机与下位机的双向通信。
（3） 丰富的功能模块。 提供丰富的控潲功能库，满足用户的测控要求和现场要求。 利用各种功能模块，完成实时监控 产生功能报表 显示历史曲线、实时曲线、提醒报警等功能，使系统具有良好的人机界面，易于操作，系统既可适用于单机集中式控制、DCS分布式控制，也可以是带远程通信能力的远程测控系统。
（4）强大的数据库。 配有实时数据库，可存储各种数据，如模拟量、离散量、字符型等，实现与外部设备的数据交换。
（5）可编程的命令语言。有可编程的命令语言，使用户可根据自己的需要编写程序，增强图形界面
（6）周密的系统安全防范，对不同的操作者，赋予不同的操作权眼，保证整个系统的安全可靠运行。
（7）仿真功能．捉供强大的仿真功能使系统并行设计，从而缩短开发周期。
发展趋势编辑
自2000年以来，国内监控组态软件产品、技术、市场都取得了飞快的发展，应用领域日益拓展，用户和应用工程师数量不断增多。 充分体现了“工业技术民用化”的发展趋势。
监控组态软件是工业应用软件的重要组成部分，其发展受到很多因素的制约，归根结底，是应用的带动对其发展起着最为关键的推动作用。
关于新技术的不断涌现和快速发展对监控组态软件会产生何种影响，有人认为随着技术的发展，通用组态软件会退出市场，例如有的自动化装置直接内嵌“Web Server”实时画面供中控室操作人员访问。
作者并不这样认为。 用户要求的多样化，决定了不可能有哪一种产品囊括全部用户的所有的画面要求，最终用户对监控系统人机界面的需求不可能固定为单一的模式，因此最终用户的监控系统是始终需要“组态”和“定制”的。 这就是监控组态软件不可能退出市场的主要原因，因为需求是存在且不断增长的。
监控组态软件是在信息化社会的大背景下，随着工业IT技术的不断发展而诞生、发展起来的。 在整个工业自动化软件大家庭中，监控组态软件属于基础型工具平台。 监控组态软件给工业自动化、信息化、及社会信息化带来的影响是深远的，它带动着整个社会生产、生活方式的变化，这种变化仍在继续发展。 因此组态软件作为新生事物尚处于高速发展时期，目前还没有专门的研究机构就它的理论与实践进行研究、总结和探讨，更没有形成独立、专门的理论研究机构。
近5年来，一些与监控组态软件密切相关的技术如OPC、OPC-XML、现场总线等技术也取得了飞速的发展，是监控组态软件发展的有力支撑。
发展情况
7.2.1 监控组态软件日益成为自动化硬件厂商争夺的重点
整个自动化系统中，软件所占比重逐渐提高，虽然组态软件只是其中一部分，但因其渗透能力强、扩展性强，近年来蚕食了很多专用软件的市场。 因此，监控组态软件具有很高的产业关联度，是自动化系统进入高端应用、扩大市场占有率的重要桥梁。 在这种思路的驱使下，西门子的WinCC在市场上取得巨大成功。 目前，国际知名的工业自动化厂商如Rockwell、GE Fanuc、Honeywell、西门子、ABB、施耐德、英维思等均开发了自己的组态软件。
监控组态软件在DCS操作站软件中所占比重日益提高
继FOXBORO之后，Euro therm（欧陆）、Delta V、PCS7等DCS系统纷纷使用通用监控组态软件作为操作站。 同时，国内的DCS厂家也开始尝试使用监控组态软件作为操作站。
在大学和科研机构，越来越多的人开始从事监控组态软件的相关技术研究
7.2.2 集成化、定制化
从软件规模上看，大多数监控组态软件的代码规模超过100万行，已经不属于小型软件的范畴了。 从其功能来看，数据的加工与处理、数据管理、统计分析等功能越来越强。
监控组态软件作为通用软件平台，具有很大的使用灵活性。 但实际上很多用户需要“傻瓜”式的应用软件，即需要很少的定制工作量即可完成工程应用。 为了既照顾“通用”又兼顾“专用”，监控组态软件拓展了大量的组件，用于完成特定的功能，如批次管理、事故追忆、温控曲线、油井示功图组件、协议转发组件、ODBCRouter、ADO曲线、专家报表、万能报表组件、事件管理、GPRS透明传输组件等。
7.2.3纵向：功能向上、向下延伸
组态软件处于监控系统的中间位置，向上、向下均具有比较完整的接口，因此对上、下应用系统的渗透能力也是组态软件的一种本能，具体表现为：
向上
其管理功能日渐强大，在实时数据库及其管理系统的配合下，具有部分MIS、MES或调度功能。 尤以报警管理与检索、历史数据检索、操作日志管理、复杂报表等功能较为常见。
向下
日益具备网络管理（或节点管理）功能：在安装有同一种组态软件的不同节点上，在设定完地址或计算机名称后，互相间能够自动访问对方的数据库。 组态软件的这一功能，与OPC规范以及IEC规约、BACNet等现场总线的功能类似，反映出其网络管理能力日趋完善的发展趋势。
软PLC、嵌入式控制等功能：除组态软件直接配备软PLC组件外，软PLC组件还作为单独产品与硬件一起配套销售，构成PAC控制器。 这类软PLC组件一般都可运行于嵌入式Linux操作系统。
OPC服务软件：OPC标准简化了不同工业自动化设备之间的互联通讯，无论在国际上还是国外，都已成为广泛认可的互联标准。 而组态软件同时具备OPC Server和OPC Client功能，如果将组态软件丰富的设备驱动程序根据用户需要打包为OPCServe单独销售，则既丰富了软件产品种类又满足了用户的这方面需求，加拿大的Matrikon公司即以开发、销售各种OPCServer软件为主要业务，已经成为该领域的领导者。 监控组态软件厂商拥有大量的设备驱动程序，因此开展OPCSever软件的定制开发具有得天独厚的优势。
工业通信协议网关：它是一种特殊的Gateway，属工业自动化领域的数据链产品。 OPC标准适合计算机与工业I/O设备或桌面软件之间的数据通讯，而工业通信协议网关适合在不同的工业I/O设备之间、计算机与I/O设备之间需要进行网段隔离、无人值守、数据保密性强等应用场合的协议转换。 市场上有专门从事工业通讯协议网关产品开发、销售的厂商，如Woodhead、prolinx等，但是组态软件厂商将其丰富的I/O驱动程序扩展一个协议转发模块就变成了通讯网关，开发工作的风险和成本极小。 Multi_OPCServer和通讯网关pFieldComm都是力控ForceControl组态软件的衍生产品。
7.2.4横向：监控、管理范围及应用领域扩大
只要同时涉及实时数据通讯（无论是双向还是单向）、实时动态图形界面显示、必要的数据处理、历史数据存储及显示，就存在对组态软件的潜在需求。
除了大家熟知的工业自动化领域，近几年以下领域已经成为监控组态软件的新增长点：
设备管理或资产管理（PAM，Plant Asset Management）。 此类软件的代表是艾默生公司的设备管理软件AMS。 据ARC机构预测，到2009年全球PAM的业务量将达到19亿美元。 PAM所包含的范围很广，其共同点是实时采集设备的运行状态，累积设备的各种参数（如运行时间、检修次数、负荷曲线等），及时发现设备隐患、预测设备寿命，提供设备检修建议，对设备进行实时综合诊断。
针对过程控制和自动化控制，美国ICONICS公司推出了注重设备故障检测和诊断的分析管理软件Facility AnalytiX，Facility AnalytiX®是一个带有预测功能的楼宇自动化解决方案，它以ICONICS先进的故障检测和诊断（FDD）引擎作为核心。 它的内部算法会权衡各种故障可能性，并据此建议管理者，操作人员和维修工采取措施以防设备故障发生或者产生能源浪费。 当设备发生故障时，先进的软件技术会自动提供一个可能故障原因的分类列表，这样就可以减少停机时间并降低故障诊断和故障恢复的成本。 目前已经在美国电力和园区级楼宇项目得到广泛的应用。
先进控制或优化控制系统。 在工业自动化系统获得普及以后，为提高控制质量和控制精度，很多用户开始引进先进控制或优化控制系统。 这些系统包括自适应控制、（多变量）预估控制、无模型控制器、鲁棒控制、智能控制（专家系统、模糊控制、神经网络等）、其他依据新控制理论而编写的控制软件等。 这些控制软件的常项是控制算法，使用监控组态软件主要解决控制软件的人机界面、与控制设备的实时数据通讯等问题。
工业仿真系统。 仿真软件为用户操作模拟对象提供了与实物几乎相同的环境。 仿真软件不但节省了巨大的培训成本开销，还提供了实物系统所不具备的智能特性。 仿真系统的开发商专长于仿真模块的算法，在实时动态图形显示、实时数据通讯方面不一定有优势，力控®；监控组态软件与仿真软件间通过高速数据接口联为一体，在教学、科研仿真应用中应用越来越广泛。
电网系统信息化建设。 电力自动化是监控组态软件的一个重要应用领域，电力是国家的基础行业，其信息化建设是多层次的，由此决定了对组态软件的多层次需求。
智能建筑：物业管理的主要需求是能源管理（节能）和安全管理，这一管理模式要求建筑物智能设备必须联网，首先有效地解决信息孤岛问题，减少人力消耗，提高应急反应速度和设备预期寿命，智能建筑行业在能源计量、变配电、安防&；门禁、消防系统系统联入IBMS服务器方面需求旺盛。
公共安全监控与管理：公共安全的隐患可造成突发事件应急失当，容易造成城市公共设施瘫痪、人员群死群伤等恶性灾难。公共安全监控包括：
人防（车站、广场）等市政工程有毒气体浓度监控及火灾报警。
水文监测：包括水位、雨量、闸位、大坝的实时监控。
重大建筑物（如桥梁等）健康状态监控：及时发现隐患，预报事故的发生。
机房动力环境监控：在电信、铁路、银行、证券、海关等行业以及国家重要的机关部门，计算机服务器的正常工作是业务和行政正常进行的必要条件，因此存放计算机服务器的机房重地已经成为监控的重点，监控的内容包括：UPS工作参数及状态、电池组的工作参数及状态、空调机组的运行状态及参数、漏水监测、发电机组监测、环境温湿度监测、环境可燃气体浓度监测、门禁系统监测等。
城市危险源实时监测：对存放危险源的场所、危险源行踪的监测。 避免放射性物质和剧毒物质失控地流通。
国土资源立体污染监控：对土壤、大气中与农业生产有关的污染物含量进行实时监测，建立立体式实时监测网络。
城市管网系统实时监控及调度：包括供水管网、燃气管网、供热管网等的监控。
相关情况
组态软件已经成为工业自动化系统的必要组成部分，即“基本单元”或“基本元件”，因此吸引了大型自动化公司纷纷投资开发自有知识产权的组态软件，以期依靠强大的市场产生大批量的销售，从中获取利润。
SIEMENS810D数控机床报警产生流程,及故障分析。
(一)常规诊断法对数控机床的机、电、液等部分进行的常规检查,通常包括:(1)检查电源的规格(包括电压、频率、相序、容量等)是否符合要求;(2)CNC、伺服驱动、主轴驱动、电机、输入/输出信号的连接是否正确、可靠;(3)CNC、伺服驱动等装置内的印制电路板是否安装牢固,接插部位是否有松动;(4)CNC、伺服驱动、主轴驱动等部分的设定端、电位器的设定、调整是否正确;(5)液压、气动、润滑部件的油压、气压等是否符合机床要求;(6)电器元件、机械部件是否有明显的损坏。 (二)状态诊断法通过监测执行元件的工作状态判定故障原因。 在现代数控系统中,伺服进给系统、主轴驱动系统、电源模块等部件主要参数的动、静态检测,及数控系统全部输入输出信号包括内部继电器、定时器等的状态,也可以通过数控系统的诊断参数予以检查。 (三)动作诊断法通过观察、监视机床的实际动作,判断动作不良部位,并由此来追溯故障源。 (四)系统自诊断法这是利用系统内部自诊断程序或专用的诊断软件,对系统内部的关键硬件以及系统的控制软件进行自我诊断、测试的诊断方法。 主要包括开机自诊断、在线监控和脱机测试三个方面的内容。 数控机床常见故障及排除方法 一、 操作数控机床的直线轴的正负方向时，直线轴都向一个方向移动在数控机床的维修中，无论数控机床采用什么品牌的数控系统，很多维修人员都遇到过如下一种故障，即数控机床的直线轴，无论开正、负方向，直线轴都向沿着撞坏机械的方向运动。 以数控车床的X轴为例，具体说明一下。 数控车床的X轴运动至+X方向的限位附近时，无论你按+X还是-X方向，X轴都向着+X方向运动。 出现这种故障时，一般显示单元没有报警，原因是由于机床X轴惯性等原因，X轴的位置处于+X轴的软限位与硬限位之间。 解决此类故障的方法是：将X轴的正、副软限位修改为大于硬限位的数值（如X轴的正负硬限位坐标为100，-800，可将软限位暂时设定为1000，-1000），用手动将X轴开向偏离X轴故障方向的方向（如上述举例所示的-X方向），感觉X轴的坐标处于+X和-X之间时，重新设置X轴的软限位，并回参考点后，故障即消除。 二、光栅尺作为数控机床的直线轴的位置检测元件时常见的几种故障1、直线轴在回参考点中，找不到零脉冲。 在表现形式上就是该轴在回参考点时一直运行直到撞到该轴的限位。 这种故障发生的原因一般是读数头或光栅尺肮了。 解决此类故障的方法是：把读数头卸下来用无水乙醇冲洗干净，用丝绸布沾上无水乙醇把带有刻度部分清洁干净即可。 2、数控机床的直线轴在运行中出现报警。 数控机床在运行中，如果采用西门子840D或德国力士乐数控系统的某个直线轴，出现报警“硬件编码器错误”；如果采用西班牙FAGOR数控系统的某个直线轴，出现报警“跟随误差超界”。 这时候一般是作为机床直线轴的位置检测元件的光栅尺出故障了。 这种情况下，由于震动或其它原因，一般是机床在使用中使读数头与光栅刻度尺的距离远了，数控系统误认为光栅尺坏了。 处理该故障的方法是按光栅尺说明书的要求调整读数头与光栅尺的距离。 读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右，最好别超过2mm.。 出现上述故障的另外一种原因是光栅尺的安装位置不合适，如安装在油池附近，油气等将光栅尺污染，这时候就要把光栅尺的“定尺”和“动尺”分别进行清洁，然后再安装之后进行光栅尺的调试才可使用。 还有一种故障情况也会出现上述报警，那就是由于读数头的位置安装不合适，造成读数头损坏，更有甚者，光栅尺定尺内出现铝合金碎屑，光栅刻线出现损坏，造成光栅尺定尺的彻底报废。 3、数控机床的直线轴出现暴走当数控机床的直线轴安装有光栅尺时，如果该直线轴出现暴走，一般情况下是该直线轴的位置检测元件————光栅尺被污染，需要对光栅尺的光栅或读数头进行保洁才可消除故障。 在多年的数控机床维修中，我们发现光栅尺作为数控系统的位置检测元件，在机床的机械部分良好的情况下，可以提高机床直线轴的定位精度。 除此之外，光栅尺还可以检测机床机械部分存在的隐患或问题，下面就几个维修案例进一步说明。 4、HG3018美国CAPCO磨床机床颤抖从美国CAPCO公司进口的HG3018轧辊数控磨床，采用德国BOSCHCC220数控系统， X轴为全闭环控制方式，位移检测元件采用德国海德汉玻璃光栅尺。 当机床操作者无意中拿木条轻轻击打机床砂轮架外壳体时，人站在工作台上，感觉机床产生剧烈的颤动。 从这个现象看，该故障的产生，肯定带有机床本身的一些动作，绝对不是纯粹的机床某个零部件松了，人拿木头条轻轻“砸”机床外壳导致的结果。 经查证，是X轴的滚珠丝杠背冒松造成的：当人拿木条轻轻砸机床砂轮架外壳时，因为X轴的驱动依靠滚珠丝杠来实现，很轻便，由于X轴滚珠丝杠背冒松动，故砂轮架会有一个微小的移动。 这时候，数控系统检测到在没有发出X轴移动信号的情况下，X轴移动了，肯定是“非法的”，这时候数控系统会发出与砂轮架移动方向反向的“给定”信号，使砂轮架反向移动。 由于滚珠丝杠背冒的松动，X轴反向移动时会走过头，此时砂轮架在数控系统的指挥下，又向与之前移动方向反向移动。 。 。 。 。 如此往复，造成砂轮架的震动。 在长期对数控机床的维修中，我们发现，光栅尺不仅仅作为位置环的检测元件，还能成为机床直线轴的“监督”元件。 当机械存在故障隐患时，如果该轴采用光栅尺控制，该故障隐患会通过光栅尺将隐患“放大”，以故障的形式表现出来。 没有采用光栅尺的机床，出现机械故障隐患时，往往不容易表现出来，直至故障隐患扩大化，变成硬性故障。 5、C数控车床加工轧辊辊身时出现X轴前后窜动我公司从武重购买的C车床经过数控化改造后，采用西班牙FAGOR 8055TC数控系统。 该机床有一天在加工轧辊时，由于轧辊的辊身比较偏，正常情况下，轧辊辊身应该是圆柱形，但由于浇注原因，该轧辊辊身各部直径尺寸不一，呈现椭圆形。 致使当机床的刀具吃上辊身尺寸较大的地方时，在无X轴移动指令的情况下，X轴自行往远离轧辊的方向移动。 当刀具接触上轧辊辊身尺寸比较“瘦”的地方时，X轴自行向靠近轧辊的方向移动，造成X轴的前后窜动.其原因如下：我们首先对该机床的数控系统进行检查，发现X轴在加上“使能”信号的情况下，其交流伺服电机加上了自锁力。 当把X轴的位置检测元件屏蔽掉后，改成半闭环，再进行吃刀加工，发现之前的X轴前后窜动的现象消失了。 看到这种现象后，有人判断认为是光栅尺出了问题，而我认为恰恰是X轴光栅尺完好无损，才可以发现机械存在的隐患。 通过检查X轴滚珠丝杠，发现是滚珠丝杠的背帽松了。 正因为X轴滚珠丝杠的背帽松了，在轧辊旋转中，由于辊身是椭圆形，在刀具接触上轧辊辊身尺寸比较大的地方时，由于轧辊辊身对X轴有一个“向远离轧辊直径方向的顶力”，X轴被“顶”向远离轧辊直径的方向，此时X轴的移动不是机床数控指令所致。 但用于检测X轴的位置的光栅尺发现在没有数控系统发出指令的情况下，X轴向“+X”方向（远离轧辊辊身直径的方向）移动，光栅尺的作用是，通过检测直线轴在数控指令的作用下，该直线轴移动是否准确，如果该直线轴移动不准确，通过数控系统的干预，使该直线轴定位至准确位置。 因此当刀具接触上轧辊辊身尺寸比较“瘦”的地方时，刀具与轧辊辊身有了一定间隙，通过光栅尺的作用，使X轴向靠近轧辊直径的方向移动，定位至由数控系统发出的X轴坐标位置。 这样轧辊每转一周，在X轴没有数控指令移动的情况下，X轴就出现“远离轧辊直径方向”和“靠近轧辊直径方向”的交替移动。 故加工偏辊时，X轴由于滚珠丝杠背帽的松动使其产生来回窜动。 6、齐重RT125数控车床移动Z轴时出现震动我们从齐重购买的RT125数控车床，有一天在移动Z轴时出现震动，我们原认为是光栅尺出了问题，后来经检查发现该车床的导轨上表面被铁屑划出痕迹所致。 验证自己判断故障产生的原因是否正确的方法是，将该轴的控制方式改为半闭环即将光栅尺屏蔽掉，这种震动即可消失或减轻了很多。 此时有人会说那就干脆屏蔽掉光栅尺后使机床工作吧。 这只是临时措施，该轴屏蔽掉光栅尺后的加工精度肯定比以前要降低很多。 在十几年的数控机床维修中，我们遇到了无数的和光栅尺有关联的故障，基本上都是机械本身出现了问题。 这说明光栅尺还可以把数控机床潜在的机械存在的问题检测出来，并以故障的形式表现出来。 7、数控机床直线轴采用全闭环时出现故障而采用半闭环时“貌似”故障消除的现象 数控机床的某个直线轴采用全闭环时出现电机抖动、轴震荡等现象，而将位置检测元件屏蔽掉，这种不正常的现象消失，一般情况下，处理该类故障的方法如下：首先检查位置检测元件，如光栅尺及读数头是否清洁，读数头的安装位置是否合理，排除掉位置检测元件不正常的因素。 如果能保证位置检测元件良好的情况下，一般情况下就是该直线轴的机械传动链出现了问题，此时应检查直线轴的机械传动链是否有部件松动现象、机械部件是否有磨损、机械传动链的相关润滑是否良好。 三、 与伺服电机编码器相关的故障编码器作为伺服电机的速度反馈元件，无论该直线轴是否有位置检测元件，只要伺服电机的编码器或其线路有虚接的地方，都会使该直线轴暴走。 有时候检查编码器线虚接也不是很容易的事：插头的针是否有短的，插头各针脚是否有歪斜的，插头焊接的信号线及电源线是否有接触不良的，在校线中一定要用数字万用表。 下面以一个具体例子说明一下校线的不易及注意事项。 四、 数控车床床头箱异响新购青海重型机床厂的CK轧辊车床，主轴箱有两个档位，机床操作人员反应，在使用高速档时，主轴箱内有齿轮击打的声音。 当时机械修理技师要拆主轴箱大盖，我让他暂停。 我认为，如果真像机床操作人员说的那样，只有在主轴一个档位时，旋转主轴，主轴箱内发出击打齿轮的异响，那肯定是机械的原因造成的。 我需要核对机床操作人员反馈来的信息是否正确。 结果发现，在主轴两个档位的低速段，旋转主轴，主轴箱内都发出齿轮击打的声音。 操作者没有正确反应信息，原因是主轴处于慢档的低速段时，转速范围很短，一不留神，用电位器调速就调过去了。 既然主轴在两个档位的低速段，旋转主轴，主轴箱内出现异响，首先要核对主轴电机在这个速度段，旋转是否平稳。 该主轴控制系统采用西门子6SE70变频器，在变频器的显示器上，用只读参数r19诊断主轴电机的转速发现，主轴转速在这个速度段运行不平稳。 经过对主轴调速系统的调试和带载优化，主轴速度平稳了，就不会出现由于主轴电机运行不平稳从而出现齿轮在转动中，啮合齿轮之间不能匀速转动，出现的齿轮击打声。 五、 数控磨床磨削锥面产品异常数控磨床在磨削锥面产品或修正锥面砂轮时，需要X、Z轴联动时，有时会出现：Z轴一个方向运动时，吃刀大；Z轴往另一个方向运动时，吃刀很小或吃刀断断续续。 这种现象在磨削锥面产品时，Z轴在往复运动中，吃刀大的一个方向，磨削的火花大，吃刀小的一个方向，磨削的火花很小。 若在修复锥面砂轮时，出现上述现象，可从金刚石笔与砂轮接触的“沙沙”声的大小判断。 遇到这种情况，说明数控磨床的磨削程序虽然按照砂轮或产品的指定的锥面编制，但X、Z轴的联动速度没有在同一时间内达到十分“合拍”。 为什么按照指定的磨削路径编制数控加工程序，而未能达到理想境界呢？这种没有机床报警的故障很难处理，处理方法如下：1、检查数控磨床的尾座上砂轮修整用的金刚石笔座在尾座上把合的是否牢靠及金刚石笔是否松动。 2、无论数控磨床采用的数控系统是西门子系列还是发格、博世力士乐及发那科系列等，一般情况下，调整X、Z轴的轴参数中的“比例系数”参数至同一数值。 此时上述磨削中，Z轴在往复磨削中，由于X、Z轴的响应特性一样，两轴联动效果会很好。 六、 数控磨床磨削产品出现振纹及螺旋纹等的原因数控磨床在磨削产品时，若磨削的产品表面出现振纹或螺旋纹，其原因是可能是多种多样的，可依据如下情况查找：1、金刚石笔是否松动如果修正砂轮的金刚石笔出现松动，修整的砂轮表面自然会凹凸不平，磨削的产品出现表面质量是在所难免的。 2、砂轮主轴和工件主轴转速是否平稳检查砂轮主轴和工件主轴的转速是否平稳：在诊断主轴转速的时候，，让所查看的主轴给定至一个速度，可以从主轴控制器的诊断参数中查看其是否在变化，变化的多少是多少。 也可以用转速仪测速。 如果主轴转速不稳，磨削的工件表面就会出现楞状。 3、砂轮主轴及工件主轴电机的散热风机是否有震动主电机的散热风机有震动直接影响磨削产品的表面质量。 4、磨头的检查测磨头的径跳和轴向窜动，若超标，就要采取技术措施。 若磨头的径跳超出标准值，在无法更换磨头的情况下，可以将磨头主轴油的粘度提高，来缓解磨头的劣势对磨削产品的影响。 5、床头箱拨爪及自位板在磨削的工件旋转中，如果床头箱的拨爪与磨削的工件有相对位移；如果床头箱的自位板在工件旋转中间歇地滑动，磨削的工件的表面质量会受到很大的影响。 七、 数控机床手脉常见故障手持单元是数控机床必不可少的手动操作部件，其可以很方便机床操作人员对刀。 在多年的数控机床维修中，经常遇到的手持单元故障及方便操作人员使用机床时需要注意的事项如下：1、数控机床直线轴的自行移动如果采用西门子数控系统的数控机床在手动界面下，在机床操作人员不施加指令的情况下，出现直线轴的缓慢移动；如果采用FAGOR数控系统的数控机床在手动界面下，在机床操作人员不施加指令的情况下，出现直线轴的快速移动。 此时手持单元处于X轴激活状态，X轴就出现非法移动，如果手持单元的Z轴处于激活状态，Z轴就出现非法的移动。 此时故障的根源是手持单元的0伏线松动或虚接所致。 2、用手持单元操作时，出现轴的选择轴混乱如果用手持单元选择手动操作机床时，如果选择X轴，在X轴运行中偶尔出现X轴不运行而其它轴（比如Z轴）运行，一般情况下，手持单元及手持单元至操作站的手脉插头间的导线不会出现问题，真正的故障源在操作站与电柜之间的手持单元的相关线路出现了导线外皮裸露。
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