运动控制技术的领先者 (运动控制技术实训总结)

运动控制技术的领先者 —— 运动控制技术实训总结

一、引言

随着科技的飞速发展，工业自动化领域对运动控制技术的要求越来越高。
作为工业自动化的核心，运动控制技术的重要性日益凸显。
本次实训旨在深入理解运动控制技术的原理、掌握相关技能，并了解其在现代工业中的应用。
本文将围绕运动控制技术的实训内容、过程、收获与未来展望进行阐述。

二、运动控制技术实训内容

1. 运动控制技术的概述：了解运动控制技术的定义、发展历程、分类及在工业领域的应用。
2. 基本原理：深入学习运动控制技术的核心原理，包括位置控制、速度控制、力矩控制等。
3. 控制器类型：了解各种运动控制器的特点，如PLC、CNC、DSC等，并掌握其选型与应用。
4. 传感器与执行器：学习传感器与执行器的原理、类型及应用，了解其在运动控制系统中的作用。
5. 调试与维护：掌握运动控制系统的调试方法，包括参数设置、故障诊断与排除等。

三、实训过程

1. 理论学习：通过查阅相关资料、参加培训课程，对运动控制技术的理论知识进行系统的学习。
2. 实验室实践：在实验室中进行电路搭建、系统调试，加深对理论知识的理解和应用。
3. 仿真模拟：利用仿真软件，模拟运动控制系统的运行，分析系统的性能。
4. 现场实训：到企业现场进行实地参观、学习，了解运动控制技术在工业生产中的实际应用。

四、实训收获

1. 深入理解运动控制技术的原理：通过实训，对运动控制技术的核心原理有了更深入的理解，包括位置控制、速度控制、力矩控制等。
2. 掌握相关技能：通过实验室实践、仿真模拟和现场实训，掌握了运动控制系统的设计、调试、维护等技能。
3. 了解工业应用：通过现场实训，了解了运动控制技术在工业生产中的实际应用，包括机床、机器人、自动化设备等领域。
4. 提高解决问题的能力：在实训过程中，遇到各种问题，通过查阅资料、请教老师、与同事讨论等方式，提高了解决问题的能力。
5. 增强团队协作能力：在实训过程中，与团队成员紧密合作，共同解决问题，增强了团队协作能力。

五、案例分析

在本次实训中，我们接触了一个实际案例——数控机床的运动控制系统。
通过案例分析，我们了解到数控机床的运动控制系统主要包括PLC、CNC、伺服系统等。
我们需要对系统进行调试，确保机床的精准运行。
在调试过程中，我们遇到了各种问题，如系统参数设置不当、传感器故障等。
通过团队协作，我们最终成功解决了问题，使机床恢复正常运行。
这个案例让我们深刻体会到运动控制技术的重要性，以及解决实际问题的乐趣。

六、未来展望

随着工业4.0的到来，运动控制技术将朝着智能化、网络化、数字化方向发展。
未来，运动控制技术将更加注重与人工智能、大数据等技术的融合，实现更精准、更高效的控制。
随着新能源、环保等领域的快速发展，运动控制技术在这些领域的应用也将越来越广泛。
因此，我们需要不断学习和掌握新的技术，以适应时代的发展需求。

七、结语

本次运动控制技术实训让我受益匪浅，不仅提高了我的专业技能，还增强了我的团队协作能力和解决问题的能力。
我相信，在未来的工作中，我会更好地应用运动控制技术，为工业自动化领域的发展做出贡献。

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plc实训报告范文

实训课程是职业教育实践教学的重中之重,而学生书写实训报告书又是其不可或缺的重要环节。 下面是我为大家整理的plc实训报告范文，欢迎阅读。

plc实训报告范文篇1：

系 名： 电子信息系 专业班级： ********* 学生姓名： ********* 学 号： ********* 成 绩：

目录

一 、 实训装置介绍 ............. - 1 - 1.1实验物流过程如图。 ........ - 2 - 1.2控制面板 .................. - 2 - 1.3通讯信息 .................. - 2 - 1.4实验注意!!!!! ............ - 4 - 二、分站进行详细介绍： ......... - 4 - 2.1 第一站 上料检测 ........... - 4 - 2.2第二站 搬运站 ............ - 7 - 2.3第三站加工站 ............. - 11 - 2.4第四站 安装站 .......... - 15 - 2.5第五站 安装搬运站 ....... - 19 - 三 、总结实训收获 ............. - 25 -

一 、 实训装置介绍

模块化生产培训系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。 该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。 这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。

该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。 将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。 在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC(可编程控制器)、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。 因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。

六站拼合在一起的实物照片

1.1实验物流过程如图。

1.2控制面板

各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关。

各开关的控制功能定义为：

 带灯按钮，绿色 开始  带灯按钮，蓝色 复位  按钮，黄色 特殊  两位旋钮，黑色 手/自  两位旋钮，黑色 单/联  按钮，红色 停止  带灯按钮，黄色 上电急停按钮，红色 急停

1.3通讯信息

各站可通过4根I/O线与前后各站进行通信互相交换信息(向前两根通信线，

一输出一输入：向后两根通信线，一输出一输入)

1.4实验注意!!!!!

注意安全。

各站工作台面上使用电压为24vDC(最大电流5A)。 气动连接：

各站的供气由各站的过滤减压阀供给，额定的使用气压为6bar(600Kpa)。 当所有的电气连接和气动连接接好后，将系统接上电源，程序开始。

操作过程：

当系统上电后，需先按下“上电”按钮，这时复位灯闪动，如是第一次开机请将各站工件收到上料检测站或安装站中，而后由第一次开始依次按下“复位”按钮待各站完全复位后，各站开始灯闪动，再从第六站开始依次向前按下“按钮”，系统可开始工作。

当任一站出现异常，按下该站“急停”按钮，该站立刻会停止运行，当排除故障后，按下“上

电”按钮，该站可接着从刚才的断点继续运行。

二、分站进行详细介绍： 2.1 第一站 上料检测

1) 工作过程

a) 回传上料台将工件依次送到检测工位，

(S2) x11=1 & x16=1 S20

复位操作 (1缸出) (1b2) x6=1

S21 开始灯闪(L1) y10 闪 (S1) x10=1

S22 回转电机 y0=1 (T1=1s) 一秒钟 (T1=1) S23 气缸上升)

S24 秒后向后站发信并传工件信息 S25 气缸下降 y3=0 S26 返S22 2.2第二站 搬运站

1)工作过程

a) 将工件从上站搬至下一站 表2-2.2操作手

上电X16

复位灯闪(s2) y11闪

(S2)X11=1 & X16=1

S20 复位1(上下缸缩回,夹爪打开) (4Y1)Y6=1 & (3Y1) y4=1 (4b1) X5=1 & (3b1) X4=1 S21 复位2 (横臂缩回) 2Y1(Y2)=1 (2b1) X2=1

S22 复位3 (1缸转上工位) 1Y1(Y0)=1 (1b1) X0=1 & (2b1) X2=1 & (4b1) X5=1 S23 开始灯闪 (L1)Y10 闪 (S1) X10=1 S24 等上站信号

[(S5) x14=1 & ( ciq) x23=1](or)[(S5) x14=0 & (S3) x12=1]

S25 2缸出 ( 2Y2) Y3=1

S26 读信息 T0=0.5S 信息位：M80 T0=1

S27 4缸下 (4Y1) Y6=1 (4B2) X6=1

S28 3夹紧 (3Y2) Y5=1 , T1=1S ( X4) 3b1=0 & T1=1

S29 4缸上升 (4Y1) Y6=0 , (coq) Y23=1(给前站信号) (4b1) x5=1 S30 2缸回 (2Y1) y2=1 (2b1) X2=1

1缸转下工位 (1Y2) y1=1

[(1b2) x1=1& (cih)x24=1&X14=1](or)[X14=0 &X12=1] S32 2缸出 (2Y2) Y3=1 (coh)Y24=0 (rst)(给后站信号) 2b2=1 (X3)

S33 4缸下 (4Y1) y6=1 & RST=Y24(coh) (4B2) X6=1

S34 3缸放工件 (3Y1) Y4=1 (3b1) x4=1

S35 4缸升 (4Y1) Y6=0 (4b1) x5=1x5 & (cih) x24=0 S36 2缸回 (2Y1) Y2=1 , set Y24 (coh) (2b1) X2=1

S37 转上工位(1Y1)Y0=1 (1b1) X0=1 S38 返回S24

4)梯形图

图2.1 图2.2

5)指令表

图2.3 图

图2.5

图2.6 图2.7

图2.8 图2.9

图2.10 图2.11

2.3第三站加工站 1) 工作过程

a) 用回转工作台将工件在四个工位间转换 b) 钻孔单元打孔 c) 检测打孔深度

2)输入输出分配表

表3-3.1操作按钮

表3-3.2加工站

3) 流程图

上电 X16

S0 复位 灯闪 Y11闪 X11=1 & X16=1 S20 复位( M1电机转) Y0=1 X1=1 & X2=1 & X4=1 & X6=1 S21 开始灯闪 Y10闪 X10=1

S22 等工件 (coq) y23=1 (向前站发信号)

[X0=1 & X14=1 & X23=0](OR)[X0=1 & X14=0] S23 读信息(T0=1S) (coq) y23=0 T0=1S

S24 等待工位转动信号

[X14=1&X23=1&X24=1&M73=0] or (X14=0&X12=1) S25 工位转动 (m1) y0=1 (工件信息移位)

夹紧 打孔Y2=1&检测Y3=1 X3=1 & X5=1 & X7=1 S27 三缸回位 y2=0 y3=0 y4=0 X2=1 & X4=1 & X6=1 S28 返回S21 4) 梯形图

图3-3.1 图3-3.2

图3-3.3

上节梯形图

5)指令表

图3-3.4 图

图3-3.6 图3-3.7

2.4第四站 安装站 1)工作过程

a) 选择要安装工件的料仓

b) 将工件从料仓中推出 c) 将工件安装到位

2) 输入输出分配表

表4-4.2安装站

3) 流程图

X16 S0 开始、复位灯闪 S2=1 S20 复位操作

1B2=1 & 2B2=1 & 4B1=1 S21 开始灯闪 S1=1

S22 (Coh1) =1 (等工件)返回点 [ (Cih1) =1&S5=1] or[S5=0]

S23 1Y2=1 (1缸摆出) Coh1=0 (给出正在工作信息) 1B1=1

S24 4Y1=1 (4缸推出工件)

S25 1Y1=1 (1缸摆回) 1B2=1

S26 3Y2=1 (3吸盘吸气)计时 时间到

S27 1Y2=1 (1缸摆出) 1B1=1

S28 2Y2=1 (3吸盘停止吸气)计时 时间到

S29 1Y1=1(1缸摆回) &(2缸换位) 1B2=1 & [(2Y1 & 2B2) or (2Y2& 2B1)] S30 (COh1) =1 (CIh1) =0返回 4)梯形图

图4-4.1 图4-4.2

图4-4.3

5)指令表

图4-4.4 图4-4.5

图4-4.6

2.5第五站 安装搬运站 1)工作过程

a) 将上站工件拿起放入安装工位 b) 将装好工件拿起放下站

2)输入输出分配表

4) 程序流程图

S0 Y011 闪动(复位灯闪) X11=1 & X16=1

S20 S21 S22 S23 S24 S25 S26 S27 S28 Y4=1 & Y6=0(复位1: 夹爪打开,夹臂抬起) X4=1 & X6=1

1Y1)Y0=1 & Y2=1(复位2: 夹臂转到上工位)X1=1 & X3=1 Y10 闪动 (开始灯闪) X10=1

等工件 (coq)Y23=1 X23=1

Y6=1 &(coq)Y23=0(拿工件, 读信息) X5=1

Y5=1(夹工件) T0=0.5S X4=0 & T0=1 4Y1)Y6=0(4缸抬臂)

X6=1 &(ciq1)X25=1 (4站许可) Y23=1 & Y3=1(转安装工位) X2=1

Y6=1(4缸臂下)

S29 Y4=1 (3缸夹爪开) X4=1

S30 Y6=0 (4缸抬臂) X6=1

S31 (coq1)Y25=1(许可4站安装) X25=0(ciq1) S32 等装好(读信息)! (Ciq1) x25=1

S33 Y6=1(4缸臂下) & (coq1)Y25=0 X5=1

S34 Y5=1(3缸夹工件)T1=0.5S X4=0 & T1=1

S35 (4Y1)Y6 =0 (4缸抬臂) X6=1

S36 (1Y2)Y1=1 (1缸转下工位) X0=1 & (cih)X24=1 (6站许可)

S37 Y6=1(臂下) & (coh) Y24=1( 给出信息)!

X5=1 & (cih) X24=0 (6站收到工件)

S38 Y4=1(3缸夹爪开) (3b1)X4=1 & (cih)X24=0 S39 (4缸抬臂)(4Y1)Y6=0

S40 Y0=1 & Y2=1 & (coh)Y24=0 (许可6站分类) 5)梯形图

图5-5.1 图5-5.2

图5-5.3 图5-5.4

图5-5.5 图5-5.6

5)指令表

图5-5.7 图5-5.8

图5-5.9 图

图5-5.11 图5-5.12

三 、总结实训收获

三个星期的PLC实训结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师的知道，同学的讨论，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。 在此实习中充分了解PLC操作程序，我们自己也会学着去做一点点，不能说反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。 在刚开始第一个程序时我们做了二天，由于不知道怎么开始就没有按老师给的图编写，而是按自己的意思结果是漏洞百出不能达到实训要求，不过按自己的思路使我进一步了解了程序的过程，经过前两个自己思路的实验我们基本懂得了一些编写思路。 后面我们变通了下按老师给的图编写速度明显快的多了。 在开始编写时，没有注意到有些过程步骤的互锁，程序步骤的先后过程让我们做了好多次改变。 后来发现首先弄清工作过程是关键，其次要清楚各个工作过程的相互关系，避免出现信号错乱。 我们组进行了任务的分工，这样，一下子问题就变得简单化了。 自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己画的不错，就慢慢的熟练起来。 这次实训给予我们的时间是一个星期，有一个实训项目，老师给我们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。 通过这次的实训，让我受益匪浅。 首先，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。 其次，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。 为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。 本次实习主要任务是设计交通灯的功能，以及在遇见问题时的急停，通过理论与实践相结合，进一步加深我们的理论知识。 要想在短暂的实内能多的学一些东西就需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解。 刚到实习教室，老师并不了解我们的工作和学习能力，不清楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。 通过沟通了解才能知道自己的不足，在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。 同时，让我们真正领悟到学无止境的含义。 总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。 在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，。 这次虽然辛苦了点，但能让我学到不同的东西，我心里还是高兴的。 人非生而知之，要学得知识，一靠学习，二靠实践。 以上就是我在成都的进行实训的心得和感受。 不到半年的时间就将步入社会的我们，面临是就业的压力，我想我们更应该把握住最后的一段时间，充实、完善自我，争取做一名出色的学生。

plc实训报告范文篇2：

姓 名:

院(系):机电工程学院 专业班级:12级机械设计5班 学 号: 指导教师:

目录

实训项目一：机械手动作的模拟 实训项目二：十字路口交通灯控制 实训项目三：多层电梯控制系统的设计

实训项目一 机械手动作的模拟

一、实训目的:

利用顺序控制指令实现机械手动作的模拟。

二、实验设备:

THPLC-A可编程控制实验装置。

三、实验内容:

本实验是将工件由A处传送到B处的机械手，当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：

四、实验报告:

2.画出外部接线图:

SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2

YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL

3.用基本指令、顺空指令、应用指令编程:

0 1 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 16 17 18 21 22 24 25 26 27 29 30 31 32 34 35 36 37 39 40 41 44 45 47 48 49 50 52 53 54 55 56 57 59 60 61 63 64

LD SET STL LD AND OUT ANI AND SET STL OUT LD SET STL SET OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL RST OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD OUT RST OUT LD AND OUT RET END

M8002 S0 S0 X002 X004 Y005 Y001 X000 S20 S20 Y000 X001 S21 S21 Y001 T0 T0 S22 S22 Y002 X002 S23 S23 Y003 X003 S24 S24 Y000 X001 S25 S25 Y001 T1 T1 S26 S26 Y002 X002 S27 S27 Y004 X004 Y005 Y005 S0 X004 X006 S20

五、实验注意事项:

1.根据状态转移图写出PLC机械手控制系统步进梯形图

2.根据状态转移图描述机械手的运行步骤

机械手的运行步骤为：

启动开关，机械手由原位向下运动，上限位开关断开，到达下限位开关，执行夹紧动作;下限位开关闭合，机械手上行，到达上限位开关;机械手右移，左限位开关断开，到达右限位开关，机械手下行，到达下限位开关，执行放松动作;机械手上行，到达上限位开关，然后左行，返回原点，一次循环结束。

数控铣床实训总结报告5篇

【报告导语】在学习、工作生活中，我们都不可避免地要接触到报告，报告中提到的所有信息应该是准确无误的。 以下是整理的数控铣床实训总结报告，欢迎阅读！1. 数控铣床实训总结报告 班级：xx 姓名：xx 学号：xx 实习时间：10月8日至10月18日 实习内容： 国庆过后，我们必须收拾心情迎接第二期的为期两周的金工实习。 有过第一次的实习经验，这次我们就显得从容淡定了很多。 10月8号，第一周的实习内容为数控加工，对于这个工种我们还是蛮期待的，因为在第一次实习的时候就听老师傅说过这是这个专业里比较轻松的工种。 这次见到了两个熟悉的面孔，是上次实习的年轻导师，据说是本校的师兄毕业后留在了母校工作。 见到熟悉的面孔总归是高兴的。 这周的实习分为三个步骤：一是数控车床加工、二是数控铣床加工、三是电火花的数控加工。 首先说数控车床，数控车床是通过编程来控制车床进行加工的。 我们一班三十六人被导师分为了八个小组，亩薯每组的人数有多有少，而我的组分到了四个人。 导师先教我们熟悉车床的操纵，说了很久，实话而言，我听不太懂，更不用说操作了。 然后，导师教我们写编程，说了G0、G1、G2的作用等等，可能是我的学习能力差点，还是搞不太懂。 所以我会虚心的求教导师或者同学，所谓熟能生巧，经过百十遍的练习，我还是基本掌握了很基本的操作和编程能力。 然后导师就布置了作业，而我们只剩下不到一天的时间去做了（第一周的五天实习，数控车床和数控铣床都是两天，电火花数控加工则是一天，同时上下班的时间都是早上的八点到十一点，下午的两点半到五点）。 作业是每人做两个导师布置的工件，本以为的不够时间，原来不过是一个下午茶的时间罢了。 从儿第一次认识到数控加工的便利和必要性。 同时也是小组之间的一起努力的结果。 2. 数控铣床实训总结报告 经过五个星期的铣床实训，虽然很累，但大家依然在很累很辛苦的条件下奋斗在车间里。 从喻老师那里掌握了很重要的理论知识。 在自己实践时，遇到有疑问的地方，大家也积极请教老师。 虽然，有时候大家很粗心，撞毁了刀具。 但我认为这何尝不是件好事。 有了这么深刻的撞刀教训。 肯定会刻骨铭心的，至少在真正考试的时候能注意到那些。 吸取以前的教训把零件做好。 在这五周里，大家不但掌握了技术，也学会了如何团队合作。 有时候遇到问题了，我们并没有直接请教喻老师而是几个人先讨论一下这个步骤该怎么做，如果有个地方出错了，大家会及时检查出来，然后分析出原因。 虽然还是会有撞刀情况，我想可能是大家粗心的缘故，在检查程序的时候，那些重要的程序大家都检查无误，就偶尔在小的地方出差错导致撞刀。 希望同学们在以后能慢慢养成细心的好品质。 在实训的这些日子里，大家一起做零件，互相指点，互相帮助。 增深了同学之间的感情。 我们在喻老师的耐心指导下，慢慢的从一窍不通变成了一点就通。 感谢喻老师的兢兢教学，感谢喻老师的耐心指导。 跟着他，我们学到了真技术。 下面是我为我们组出现的问题归纳了这几点教训：3. 数控铣床实训总结报告 数控铣床加工实训是数控技术应用专业教学体系中重要的教学环节之一，是基于《数控铣床应用》课程的学习基础并与之配套所进行的常见数控铣床常规操作的技能强化训练，是具备数控铣床基本操作技能，继而形成数控加工技术应用能力的必不可少的教学环节。 本实训的任务主要是对数控专业在校学生进行常见数控铣床基本操作技能的强化训练；同时，使学生具备常见数控铣床基本操作应用能力，做好数控铣床操作加工方面的准备，打牢数控铣床操作及加工基础。 在实训前通过下达任务书，使学生明确实训目标、实训要求及注意事项、实训步骤及考核方式，克服畏难情绪。 根据学习心理学家的学习迁移及促进理论，考虑到高职学生在学习上可能的自卑、畏惧心里，本课程借鉴‘家庭教师式’和企业中‘师徒式’教学形式，以教师与学生面对面的“一对一”教学为基本思路，实践教学实现了上机操作——发现问题解决问题——上机操作——正迁移思路的单元式教学模式。 以教材为蓝本的同时，注意实践加工时编程处理；以FANUC及华中数控编程指令系统为主，同时说明其他数控指令在格式上的差别，开阔了学生的视野，使他们进去企业后能快速适应不同的数控系统。 4. 数控铣床实训总结报告 时光飞逝，转眼间我们已经“金工实习”三、四周了。 在实习中，我们学到了在课堂上难已学到得东西。 在丰富了自己的知识的同时，更重要的是在学习过程中得到了亲自动手的机会。 锻炼了动手的能力。 在此期间我们付出了汗水，也收获了宝贵的经验。 这种感受最为强烈要数在数控车床实习期间。 数控车床就是通过编程来控制车床进行加工。 通过数控车床的操作及编程，我深深的感受到了数字化控制的方便、准确、快捷，只要输入正确的程序，车床就会执行相应的操作。 自动连续完成多个步骤，同时在加工之前还可以进行模拟加工，如果不成功的话，可以修给程序，这样就减少了因为误操作而带来的原料的浪费。 并且，只要完成程序的我就可以用来重复加工，大大的提高了加工效率。 5. 数控铣床实训总结报告 数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。 是的，课本上学的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。 如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬息万变的社会呢？经过这次实习，虽然时间很短，可我学到的却是我一个学期在学校难以了解的。

现代生产物流作业系统中PLC运动控制技术的应用图书目录

现代生产物流作业系统中，PLC运动控制技术的深入应用被详细阐述在以下章节中：第一章，PLC运动控制技术概述，首先介绍了PLC与运动控制的基础概念，包括其基本组成和应用场合，以及对现代生产物流的总体理解。 接着，章节重点讲述了TVT-3000E教学实训系统的介绍，包括系统构成、功能以及电气接线和网络构成。 第二章，机械手装配搬运系统，详细解析了PLC运动控制系统的结构，控制原理和编程。 包括系统硬件配置、工作流程以及步进电动机伺服控制等技术的实例应用。 第三章，货物自动识别缓冲系统，探讨了系统的基本结构、硬件配置、工作原理和编程，以及MCGS组态软件在上位机监控中的应用。 第四章，码盘堆垛系统，着重于系统构成、变频器应用和分步程序设计，展示了PLC在这一场景中的实际操作。 第五章，自动化立体仓库系统，深入解析了系统在现代生产物流中的角色，硬件配置、工作流程和管理操作应用示例。 第六章，整体控制部分，讨论了PLC网络功能，如PC-UNK和PC-LINK网络，以及PROFIBUS现场总线的使用，以及如何通过PC-LINK网络实现整体控制。 附录中提供了必要的内部继电器、存储器图形符号和气动元器件信息，供读者参考。