探讨GPRS在PLC通讯中的应用优势及挑战 (探讨gps平面精度和高程精度)

GPRS在PLC通讯中的应用优势及挑战：GPS平面精度与高程精度的探讨

一、引言

随着科技的飞速发展，无线通信技术已成为当今社会的关键基础设施之一。
GPRS（通用分组无线服务）作为一种成熟的无线通信网络技术，在工业自动化领域得到了广泛应用。
PLC（可编程逻辑控制器）作为工业自动化的核心设备之一，其通讯技术的不断提升对于提高工业生产的效率和智能化水平具有重要意义。
本文将重点探讨GPRS在PLC通讯中的应用优势及挑战，并简要分析GPS平面精度与高程精度在其中的作用。

二、GPRS在PLC通讯中的应用优势

1. 实时性

GPRS技术具有高速数据传输的特点，能够满足PLC通讯对于实时性的要求。
在工业自动化生产线上，各种设备之间需要快速、准确地交换数据，GPRS技术可以有效地支持这一需求，提高生产效率和产品质量。

2. 灵活性

GPRS技术具有良好的灵活性，可以支持多种数据通信方式，如点对点、点对多点等，使得PLC之间的通信更加便捷。
GPRS网络覆盖广泛，可以实现在线远程通讯，方便对PLC设备进行远程监控和管理。

3. 成本低廉

相比于其他无线通信技术，GPRS技术的设备成本和网络运营成本相对较低，有助于降低PLC通讯的整体成本。
GPRS网络的普及程度较高，建设成本也相对较低，易于实现工业自动化系统的普及和推广。

三、GPRS在PLC通讯中的挑战

1. 数据安全性

虽然GPRS技术具有诸多优势，但在PLC通讯过程中，数据安全问题不容忽视。
由于无线通信存在被干扰和窃取的风险，因此需要加强数据加密和身份验证等技术手段，确保数据传输的安全性。

2. 网络稳定性

网络稳定性对于PLC通讯至关重要。
在实际应用中，GPRS网络的稳定性和可靠性可能会受到地理环境、网络覆盖范围和信号强度等因素的影响。
因此，需要采取有效的技术手段对网络进行优化和维护，确保PLC通讯的稳定性和可靠性。

四、GPS平面精度与高程精度在GPRS与PLC通讯中的应用及作用

1. GPS平面精度与高程精度概述

GPS平面精度指的是GPS定位系统在二维平面上的定位精度，而高程精度则是指GPS在垂直方向上的定位精度。
这两种精度对于工业自动化生产具有重要意义。

2. 在GPRS与PLC通讯中的应用及作用

在工业自动化生产线上，GPS的高精度定位技术可以辅助GPRS进行更精确的数据传输和定位。
通过将GPS数据集成到PLC通讯系统中，可以实现设备的精确管理和控制。
例如，在物流仓储、智能农业等领域，可以利用GPS的高精度数据对物料、农机具等进行精确跟踪和定位，提高生产效率和资源利用率。
GPS的高精度数据还可以用于优化网络路径、提高数据传输效率等，从而提升GPRS与PLC通讯系统的性能。

五、结论

GPRS在PLC通讯中具有重要的应用优势，如实时性、灵活性和成本低廉等。
也面临着数据安全性、网络稳定性等挑战。
通过集成GPS的高精度定位技术，可以进一步提高PLC通讯系统的性能和效率。
未来随着技术的不断发展，GPRS与GPS的深度融合将在工业自动化领域发挥更大的作用。

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plc和DCS 如何利用光纤通讯

1）间接方式，DCS 的DI/DO硬线直接接入PLC,通过PLC实现对电动机的启停控制。 2）直接控制，电动机的已起、已停等反馈信号直接从就地盘的接触器辅助接点中取出，DO信号串接在电动机的合闸、分闸回路中，这种方法比较麻烦，整个电动机的电气回路需要相应的改动，优点是动作直接响应速度快。 WIFI全称Wireless Fidelity，又称802.11b标准，它的最大优点就是传输速度较高，可以达到11Mbps，另外它的有效距离也很长，同时也与已有的各种 802.11 DSSS设备兼容。 今夏最流行的笔记本电脑技术——迅驰技术就是基于该标准的，无线上网已经成为现实什么是WAFIWAPI是WLAN Authentication and Privacy Infrastructure的英文缩写。 它像红外线、蓝牙、GPRS、CDMA1X等协议一样，是无线传输协议的一种，只不过跟它们不同的是它是无线局域网(WLAN)中的一种传输协议而已，它与现行的802.11B传输协议比较相近。 那么，为什么制定传输协议的标准呢？我们知道，不同的传输协议将数据包在两台以上的电子设备间进行传输所用的原理和实现的手段是不同的，它们多数都不兼容，如果不制定无线传输协议的标准的话，无线电子设备的通用性就会受到很大的限制，例如，你的笔记本电脑在A地方也许可以无线上网，但去到了B地方，可能就会由于传输协议不统一而无法实现无线上网了，而如果所有的无线产品都使用同一种传输协议的话，那么，你的笔记本电脑无论走到哪里，只要有WLAN信号的地方都可以轻松实现无线上网了。 什么是GSM？全球移动通讯系统（Global system for Mobile communications）的英文缩写。 2G的主流技术，数据速率为9.6kb/s。 什么是GPRS？通用分组无线业务（General Packet Radio Service）的英文缩写。 是一种基于GSM系统的无线分组交换技术。 是2.5G的主流技术。 理论最高数据速率为171.2kb/s。 什么是CDMACDMA是码分多址的英文缩写(Code Division Multiple I Access)，它是在数字技术的分支——扩频通信技术上发展起来的。 CDMA是为现代移动通信网所要求的大容量、高质量、综合业务、软切换、国际漫游等要求而设计的一种移动通讯技术。 CDMA技术的原理是基于扩频技术，即将需传送的具有一定信号带宽信息数据，用一个带宽远大于信号带宽的高速伪随机码进行调制，使原数据信号的带宽被扩展，再经载波调制并发送出去。 接收端使用完全相同的伪随机码，与接收的带宽信号作相关处理，把宽带信号换成原信息数据的窄带信号即解扩，以实现信息通信。 CDMA移动通信网是由扩频、多址接入、蜂窝组网和频率复用等几种技术结合而成，含有频域、时域和码域三维信号处理的一种协作，因此它具有抗干扰性好，抗多径衰落，保密安全性高，同频率可在多个小区内重复使用，容量和质量之间可做权衡取舍等属性。 这些属性使CDMA比其它系统有很大的优势。 (1) 系统容量大理论上，在使用相同频率资源的情况下，CDMA移动网比模拟网容量大20倍，实际使用中比模拟网大10倍，比GSM要大4-5倍。 (2)系统容量的配置灵活在CDMA系统中，用户数的增加相当于背景噪声的增加，造成话音质量的下降。 但对用户数并无限制，操作者可在容量和话音质量之间折衷考虑。 另外，多小区之间可根据话务量和干扰情况自动均衡。 这一特点与CDMA的机理有关。 CDMA是一个自扰系统，所有移动用户都占用相同带宽和频率，打个比方，将带宽想像成一个大房子，所有的人将进入惟一的大房子。 如果他们使用完全不同的语言，他们就可以清楚地听到同伴的声音而只受到一些来自别人谈话的干扰。 在这里，屋里的空气可以被想像成宽带的载波，而不同的语言即被当作编码，我们可以不断地增加用户直到整个背景噪音限制住了我们。 如果能控制住用户的信号强度，在保持高质量通话的同时，我们就可以容纳更多的用户。 (3) 通话质量更佳TDMA的信道结构最多只能支持4Kb的语音编码器，它不能支持8Kb以上的语音编码器。 而CDMA的结构可以支持13kb的语音编码器。 因此可以提供更好的通话质量。 CDMA系统的声码器可以动态地调整数据传输速率，并根据适当的门限值选择不同的电平级发射。 同时门限值根据背景噪声的改变而变，这样即使在背景噪声较大的情况下，也可以得到较好的通话质量。 另外，TDMA采用一种硬移交的方式，用户可以明显地感觉到通话的间断，在用户密集、基站密集的城市中，这种间断就尤为明显，因为在这样的地区每分钟会发生2至4次移交的情形。 而CDMA系统“掉话”的现象明显减少，CDMA系统采用软切换技术，“先连接再断开”，这样完全克服了硬切换容易掉话的缺点。 (4)频率规划简单用户按不同的序列码区分，所以不相同CDMA载波可在相邻的小区内使用，网络规划灵活，扩展简单。 (5)建网成本低CDMA技术通过在每个蜂窝的每个部分使用相同的频率，简化了整个系统的规划，在不降低话务量的情况下减少所需站点的数量从而降低部署和操作成本。 CDMA网络覆盖范围大，系统容量高，所需基站少，降低了建网成本。 CDMA数字移动技术与现在众所周知的GSM数字移动系统不同。 模拟技术被称为第一代移动电话技术，GSM是第二代，CDMA是属于移动通讯第二代半技术，比GSM更先进。 什么是3G3G即为英文3rd Generation的缩写，代表着第三代移动通信技术。 手机自问世至今，经历了第一代模拟制式手机（1G）和第二代GSM、TDMA等数字手机（2G），而当前通信运营商和终端产品制造商倡导的3G是指将无线通信与国际互联网等多媒体通信结合的新一代移动通信系统。 它能够处理图像、语音、视频流等多种媒体形式，提供包括网页浏览、电话会议、电子商务等多种信息服务。 为手机融入多媒体元素提供强大的支持。 第三代通信网络的主要目标定位于实时视频、高速多媒体和移动Internet访问业务。 利用先进的空中接口技术、核心包分组技术，再加上对频谱的高效利用，是可以实现上述业务的。 虽然高速数据传输能力是第三代无线网络的关键特征之一，但其真正优势是扩大高质量话音业务容量。 当前第二代网络所能支持的高质量话音业务容量的拓展速度已不能满足客户对其需求的增长。 高数据容量可使移动用户与Internet更加贴近。 除了增加一定的技术复杂性外，基于ATM或 IP技术的网络通信将会极大降低话音、数据业务的成本。 3G技术的标准：国际电信联盟（ITU）早在2000年5月即确定了W-CDMA、CDMA2000和TD-SCDMA三个主流3G标准。 * W-CDMA：即Wideband CDMA，意为宽频分码多重存取，是由GSM网发展出来的3G技术规范，其支持者主要是以GSM系统为主的欧洲厂商，包括欧美的爱立信、诺基亚、朗讯、北电以及日本的NTT、富士通、夏普等厂商。 这套系统能够架设在现有的GSM网络上，对于系统提供商而言可以较方便地过渡，而GSM系统相当普及的亚洲对这套新技术的接受度会比较高。 因此，W-CDMA具有先天的市场优势。 目前W-CDMA手机已有多种产品面世，但国内还没有完善的3G网络可以应用。 * CDMA2000：由美国高通北美公司为主导提出，摩托罗拉、朗讯和韩国三星都已参与，韩国现在成为该标准的主导者。 这套标准是从窄频CDMA2000 1X数字标准衍生出来的，可以从原有的CDMA2000 1X结构直接升级到CDMA2000 3X（3G），建设成本低廉。 但目前使用CDMA的地区只有日、韩和北美，中国联通正是也应用了该模式过渡的，CDMA2000的支持者不如W-CDMA 多。 不过CDMA2000的研发技求却是目前各标准中进度最快的，许多3G手机也已率先面世。 * TD-SCDMA：全称Time Division-Synchronous CDMA，该标准是由我国大唐电信公司提出的3G标准。 该标准将智能无线、同步CDMA和软件无线电等当今国际领先技术融于其中。 由于中国国内庞大的市场，该标准受到各大主要电信设备厂商的重视，全球一半以上的设备厂商都宣布可以支持TD-SCDMA标准，对于中国通信事业实为一大机遇。 由于3G商用需要相当浩大的工程，所牵扯的层面多且复杂，要从目前的2G迈向3G不可能一下就衔接得上，因而2.5G的手机就应运而生，目前已经进行商业应用的2.5G移动通信技术可以认为是从2G迈向3G的衔接性技术，同时也就衍生了HSCSD、WAP、EDGE、蓝牙(Bluetoot)、EPOC等技术都是2.5G技术。 2.5G包括了CDMA2000 1X和GPRS，在国内也就有了中国联通和中国移动两大对立阵营，可以说两个阵营都为各自的标准逐步迈向3G。 CDMA就是Code　Division　Multiple　Access（码分多址访问技术）。 也就是说，由于通信运营商为了向尽可能多的用户提供服务，因此就需要让多个用户共用同一个频带。 此时，就可以通过利用叫做伪随机噪声码(Pseudo　noise　Code，PN码)的特殊符号，来区分每位用户的通话信道。 CDMAx被称为2.5代移动通信技术，可以认为是CDMA2000 3X（3G）的过渡阶段。 CDMAx与CDMAx的主要区别在于应用了多路载波技术，通过采用三载波使带宽提高，而CDMAx只使用1个频带，因而就叫“1x”。 目前中国联通正在采用这一方案向3G过渡，并已建成了CDMAx网络。 GPRS是General　Packet　Radio　Service（通用分组无线服务）的简称，它是在现有的GSM网络基础上开通的一种新型的高速分组数据传输技术。 相对于原来的GSM以拨号接入的电路交换数据传送方式，GPRS是分组交换技术，具有“永远在线”、“自如切换”、“高速传输”等优点。 它能使移动数据通讯服务更强大，更便捷。 目前中国移动正在采用这一方案向3G过渡，并已将原有的GSM网络升级为GPRS网络，通过其完善的GSM网为用户提供全方位的GPRS服务。 EDGE是Enhanced Data rate for GSM Evolution（增强数据速率的GSM演进）的简称，是速度更高的GPRS后续技术。 EDGE完全以目前的GSM标准为架构，不但能够将GPRS的功能发挥到极限，还可以透过目前的无线网络提供宽频多媒体的服务。 可以应用在诸如无线多媒体、电子邮件、网络信息娱乐以及电视会议上。 让我们初步体验3G技术的魅力。 目前诺基亚6220及后继机型率先支持此项技术。 纵观多项新技术，预示着3G时代就要到来，层出不穷的新技术不断被应用，将来的移动通信工具将不仅我们带来通信方便，更为我们带来了无限精彩的移动多媒体世界。

RTU和PLC是什么区别

RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。 RTU具有的特点是： 1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。 4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。 RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。 RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。 与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。 正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。 远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。 RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。 它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。 监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。 SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。 SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。 SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。 这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。 远程测控终端（RTU）述评 一、概述 在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。 在80年代后期，PLC、DCS两类控制系统先后推出远离控制室安装的远程I/O卡件，它安装在现场，可就近与现场装置连线，而这些远程I/O 卡件与PLC、DCS系统安装在控制室的控制器是通过单根电缆的通讯实现信息交换。 而在这之前，即在80年代初期，一些相对生产规模小一些的厂家利用它们在数据采集转换及通讯方面的优势，就已经推出远程测控终端RTU，并采用RTU 构成计算机SCADA（SupervisoryControlAndhighlight=true>信标、江河航运、港口、矿山调度系统。 （二）应用实例甘肃玉门发电厂2×130t/h锅炉、25MW汽机数采系统由34台解放军南京工程兵学院生产的893-IDCB 型远程测控终端RTU和5台微机组成，采集控制全系统380个模拟量输入信号、30个模拟量输出信号、125个开关量输入信号和6个开关量输出信号，实现了火力发电机组运行参数的在线监测、设备故障诊断、参数变化趋势分析等功能。 新疆塔里木油田桑塔木作业区是一个方圆数百平方公里的作业区，地处塔克拉玛干沙漠边缘，自然环境十分恶劣。 全区范围内分布着80口油井，平时油井无人值守，油井的计量数据采集只能靠人工巡视。 但由于地域宽阔、自然条件差，一次巡视往往要用大半天的时间才能完成，而且设备故障不能及时发现，为此作业区下定决心对涉及5个计量站，2个阀组站的油田计量系统进行改造，数采、控制部分采用和利时公司的FOPLC系统，再通过数传电台将设备运行状态信息传到中心站。 本系统在塔里木油田应用后，运行稳定，中心站对7个RTU站的轮询只要几分钟就可以完成（中心站与RTU站间最远距离为13公里），所有数据采集准确无误，避免人为因素采集数据错误，真正实现了计量自动化。 昆明市环保局污水远程监控系统由控制中心和分散于昆明市区的数百个监控点的远程测控终端组成，远程测控终端采用的是带GSM/GPRS模块的微型PLC。 远程测控终端将监控点的数据（包括排放污水流量值、污水处理设备运行时间等数据）以短信息方式，通过电信部门提供的短信业务定时将以上数据传送到控制中心，录入SQL Server数据库，并对录入的排放污水流量值、污水处理设备运行时间进行实时累计。 在每天晚上的固定时间将当日累计数据上报数据中心。 此外，控制中心监控人员可随时察看分散于昆明市区的监控点的实时运行数据，了解各监控点的实际运行情况，如污水处理装置是否运行，实际排放污水量的大小等数据。 三、远程测控终端RTU性能比较从用户角度出发，我们可以从以下几个方面对各种远程测控终端产品进行性能比较：（一）外形远程测控终端外形通常为长方形，大多数相当于是一个黑匣子，没有显示器及操作键盘，操作及显示都要在上位计算机上进行。 而北京安控科技发展有限公司的SuperE可按照用户要求带液晶显示器及操作键盘，液晶显示器为单色，显示分辨率为240×128，显示器的显示对比度及背光值可在线调节，在远程测控终端的液晶显示器及操作键盘上还可进行现场监控、现场操作、现场诊断、现场维护、现场升级。 其最大组态画面数为40页，画面动态元素最大数量为40个，操作键盘有28个，可见其操作能力很强、显示功能非常丰富。 此主题相关图片如下：图1埃波罗公司EP105RTU（二）品种 英国施伦伯杰公司IMP的品种比较少，只有直流模拟量输入、电阻量输入、直流模拟量输出及开关量输入/输出等少数几个品种，但每一个IMP的通用性较好，如模拟量输入IMP可接受热电偶、直流电流、直流电压三种类型的输入信号，每一类型信号又有多个分度号或多个量程可供选择，又如电阻量输入IMP可接受电阻、直流电压、Pt100、应变量四种类型的输入信号，每一类型信号又有多种桥路类型或多个量程可供选择，再如开关量输入/输出IMP可自由选择各点是开关量输入还是开关量输出。 这种灵活性是同时期其他仪表所不曾具有的，所以它的通用输入特性受到普遍欢迎。 南京工程兵学院的893-IDCB继承了IMP上述优点，同时它又根据中国用户的需要，开发了很多新品种RTU，如工频交流量输入、智能调节器等，以适应国内（特别是电厂）对电量信号的采集及PID调节回路的要求。 此主题相关图片如下： 图2北京安控RTU产品北京安控科技发展有限公司的SuperE则选择了另一个思路，它在每一块RTU内部均可配置模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、开关量输出、脉冲量输入5种类型的信号通道，最大通道数为35个。 用户选型时只要根据现场信号采集类型及数量的要求确定5类信号通道是否都需选用及每一类信号的通道数。 我们知道，每一个特定的生产现场往往不是只有单一的信号类型，例如污水处理的曝气沉淀池，它有温度、液面、流量、pH值等模拟量输入信号，也有控制调节阀动作的模拟量输出信号，还有泵、闸门开启关闭的开关量输入和输出信号，甚至某些流量信号可能是脉冲量输入信号。 所以生产现场要求的是可接受不同信号类型的混合型RTU。 而且，不同的生产现场各类信号类型的点数差别很大，它又要求各类信号的点数可以灵活选择。 在IMP、893-IDCB等RTU现场配线时，要将单一信号类型都接入同一个RTU，必定有部分信号的连接电缆加长。 所以像SuperE这样混合型信号输入输出且点数可以适当变动的RTU，就可以灵活地适应各类生产现场的要求，不仅方便用户选型，还可节省RTU的数量及减少信号电缆的用量。 SuperE小型化的产品SuperE-M，最多15路I/O，它集成了最新的GPRS（通用分组无线业务）技术。 另一个产品是SuperE-S，它采用模块化积木式结构，I/O通道数可少到几个，多到600个。 增加了这些产品后，用户选型时挑选的余地更大了。 澳大利亚悉雅特公司MOX Origin卡件I/O包括 8点AI、8点DI、8点DO、2点计数脉冲，MOX Unity卡件则可由用户选择4个I/O模块，用户若需要更多的I/O点，可通过RS485、以太网等方式与各种AI、AO、DI、DO卡件连接。 MOX Unity卡件还可实现I/O点、电源的冗余配置，而冗余功能在RTU中不太多见。 MOX GATEWAY现场总线组件可提供各种标准现场总线（如Profibus-DP、Interbus、DeviceNet、ControlNet、CANOpen、AS-I）和工业标准协议（如MODBUS、MODNET）的转换。 （三）电源英国施伦伯杰公司S-网络的IMP数量为5块或5块以下时，IMP可直接由主计算机供电，IMP数量超过5块时，由外部供电，电源等级为12～50VDC。 南京工程兵学院893-IDCB使用220VAC电源，也可按特殊要求，采用12～36VDC供电。 北京安控科技发展有限公司的SuperE使用220VAC电源、24VDC供电、12V太阳能电池供电，具有省电模式，并具备电池充电和后备功能。 省电模式是指在软件控制下RTU 进入休眠状态，电耗降低，而一旦有中断输入，系统就恢复供电，这特别适用于太阳能电池供电。 SuperE另一个优点是可向现场仪表（如变送器）提供隔离的24V电源输出，从而大大减少了配电用的专用电源、连接导线及接线工作量。 北京华迅通信电子技术公司eNET无线RTU使用10~30VDC供电，支持太阳能电池供电。 澳大利亚埃波罗（ELPRO）公司的RTU可提供交流供电、直流供电、太阳能电池供电、蓄电池供电、24VDC环形供电等多种方式。 （四）通讯通讯一般分为有线和无线两大类，有线方式采用各个公司专用网络或符合国际标准的现场总线网络通讯，无线方式称则采用远程拨号通讯、无线电台、卫星通讯、专线通讯、GSM/GPRS通讯。 英国施伦伯杰公司IMP远程测控终端通过S-网络相连，S-网络是一根总长可达1000m的专用双芯双绞屏蔽电缆，其通讯波特率为163k，每秒可完成1000个通道的扫描。 与主计算机的连接是通过S-网络适配器，主机数只能是一台。 南京工程兵学院893-IDCB远程测控终端通过893-网络相连，893-网络是一根总长可达1200m的普通双芯双绞屏蔽电缆，其通讯波特率为187.5k，每秒可完成1600个通道的扫描。 与计算机的连接是通过893-网络适配器，为多主机系统，主机数最多为31台。 北京安控科技发展有限公司的SuperE在通讯方面则灵活得多，它采用标准的通讯协议和多种通讯方式进行通讯，可提供两路对外通讯接口。 例如可采用以下通讯方式：RS232、RS485、无线电台、远程拨号通讯、卫星通讯、专线通讯。 通讯距离RS232为16m、RS485为1200m、无线电台为数10km、专线通讯也超过10km。 用户可根据使用环境从多种通讯方式种中进行选择或组合。 它还支持标准的MODBUS RTU/ASCII通讯协议，也可以自定义通讯协议。 （五）系统功能英国施伦伯杰公司IMP只能构成单一功能的数据采集系统，不能进行PID回路控制和逻辑控制。 南京工程兵学院893-IDCB因其品种中有智能调节器，所以它可以构成带PID回路控制的数据采集与控制系统，但这种PID回路控制不应该是太复杂的。 北京安控科技发展有限公司的SuperE的软件中包括逻辑梯级图程序和C程序，逻辑梯级图程序可完成一般的计算、逻辑控制、PID回路控制等功能；C程序可完成复杂的计算、逻辑控制、PID回路控制等功能，所以它可以构成带逻辑控制、PID回路控制的数据采集与控制系统，这样的系统通常也可以称之为PLC或DCS系统。 （六）软件英国施伦伯杰公司IMP仅提供驱动程序、基于Windows的组态软件包等少数软件。 南京工程兵学院893-IDCB仅提供网络驱动程序、网络展示调试程序及与多种工控软件的接口程序等软件。 北京安控科技发展有限公司的SuperE采用的是多任务系统，其内部程序包括：监控程序、逻辑梯级图程序、C程序、屏幕组态程序等4部分。 监控程序控制整个系统的运行，完成数据的采集、存储、通讯等工作；逻辑梯级图程序可完成一般的计算、逻辑控制、PID调节等功能；C程序可完成复杂的计算、逻辑控制、PID调节等功能，也可实现自定义的通讯协议；屏幕组态程序完成屏幕画面的组态显示。 SuperE还可提供多种气体流量算法和专用监测、控制软件包，如污水处理、水源井控制、抽油机控制、油气计量专用软件包，用户也可以进行二次开发。

简述RTK的作业模式

RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。

它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

RTK工作原理：

基准站建在已知或未知点上；基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户；用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量（基线向量）。 站间距30公里,平面精度1-2厘米。

扩展资料

技术

随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用最为广泛的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位：Real-Time Kinematic)，

RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。

RTK技术在应用中遇到的最大问题就是参考站校正数据的有效作用距离。

GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下(单频>10km，双频>30km)，经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。

所以，为了保证得到满意的定位精度，传统的单机RTK的作业距离都非常有限。

为了克服传统RTK技术的缺陷，在20世纪90年代中期，人们提出了网络RTK技术。 在网络RTK技术中，线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代，即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差模型，并为网络覆盖地区的用户提供校正数据。

而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据，而是一个虚拟参考站的数据，和距离自己位置较近的某个参考网格的校正数据，因此网络RTK技术又被称为虚拟参考站技术(Virtual Reference)。