欧姆龙子程序功能解析 (欧姆龙子程序调用指令)

欧姆龙子程序功能解析（欧姆龙子程序调用指令）

一、引言

欧姆龙（Omron）是一家全球知名的自动化及电子元器件制造商，其产品广泛应用于工业自动化、汽车电子、家电等领域。
在工业自动化控制领域，子程序作为一种重要的编程结构，能够实现复杂的控制逻辑和算法。
本文将详细介绍欧姆龙子程序的功能，并重点解析欧姆龙子程序的调用指令。

二、欧姆龙子程序概述

子程序是PLC（可编程逻辑控制器）程序中的一部分，用于执行特定的任务或操作。
在欧姆龙PLC中，子程序可以被视为一个独立的程序块，可以被主程序或其他子程序调用执行。
子程序的使用有助于简化程序代码，提高代码的可读性和可维护性。

三、欧姆龙子程序功能特点

1. 模块化设计：子程序采用模块化设计，使PLC程序结构更加清晰，便于维护和修改。
2. 重复使用：子程序可以在多个地方调用，避免了重复编写相同的代码。
3. 提高效率：通过调用子程序，可以简化主程序代码，提高编程效率。
4. 灵活性：子程序可以根据需要随时调用或停止调用，具有较强的灵活性。

四、欧姆龙子程序调用指令

在欧姆龙PLC中，子程序的调用需要使用特定的调用指令。常见的欧姆龙子程序调用指令包括：

1. CALL指令：用于从主程序调用子程序。CALL指令后面需要指定子程序的标号或名称。
2. RETURN指令：用于从子程序返回主程序。每个子程序的末尾都必须有一个RETURN指令，以确保程序能够正确返回到调用点。
3. END指令：用于标识子程序的结束。在子程序的最后一条指令后面添加END指令，以便于识别和调试。

五、欧姆龙子程序调用过程

在欧姆龙PLC中，子程序的调用过程如下：

1. 主程序通过CALL指令调用子程序。CALL指令后面需要指定被调用的子程序的标号或名称。
2. 当PLC执行到CALL指令时，跳转到被调用的子程序入口。
3. 子程序开始执行，直到遇到RETURN指令。
4. PLC执行RETURN指令，返回到主程序的调用点，继续执行主程序后面的指令。

六、欧姆龙子程序应用实例

假设有一个欧姆龙PLC程序，需要实现一个电机正反转控制功能。
可以通过编写一个子程序来实现这一功能，以提高代码的可读性和可维护性。
具体实现过程如下：

1. 在主程序中，通过按钮的输入信号来判断是否需要启动电机正反转功能。
2. 如果需要启动，通过CALL指令调用电机正反转控制子程序。
3. 在子程序中，根据输入信号控制电机的正反转。
4. 子程序执行完毕后，通过RETURN指令返回主程序。

七、注意事项

1. 子程序的命名要清晰、简洁，以便于识别和调试。
2. 子程序的参数传递要正确，以确保子程序能够正确执行。
3. 子程序的层次不宜过深，以避免影响程序的执行效率。
4. 在使用子程序时，要注意保护现场，即在调用子程序前保存相关寄存器的值，以免被子程序修改。

八、结论

本文详细介绍了欧姆龙子程序的功能和特点，以及常见的调用指令。
通过实例介绍了如何在欧姆龙PLC中使用子程序实现复杂的控制功能。
在实际应用中，应根据具体需求合理使用子程序，以提高PLC程序的效率和可维护性。

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欧姆龙plc，这图中左下角第一次循环标志是什么意思？这个怎么找不到程序段？

第一次循环标志：图没有看全我看这个可能是运行 PLC是一直ON的触点。 因为模块不可以直接接左母线，必须要接个触点所以就搞了个开机接通的触点。 这个程序段是一个模块（就是一个集成的程序）也叫子程序可以在块中看到程序的 不过要看你怎么操作

欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门的目录

第1章 PLC编程软件与仿真软件11.1 概述11.2 编程软件CX-Programmer11.2.1 安装CX-Programmer编程软件11.2.2 CX-Programmer编程软件的主要功能21.2.3 CX-Programmer编程软件的使用41.3 仿真软件CX-Simulator121.3.1 系统要求121.3.2 软件的使用13第2章 PLC指令系统及编程语言152.1 概述152.2 指令系统152.2.1 基本指令162.2.2 功能指令172.3 编程语言172.3.1 编程语言的基本特点172.3.2 编程语言的形式18第3章 时序指令213.1 时序输入指令223.1.1 读LD/读?非LDNOT223.1.2 与AND/与?非ANDNOT233.1.3 或OR/或?非ORNOT233.1.4 块?与ANDLD243.1.5 块?或ORLD243.1.6 非NOT（520）253.1.7 P.F.上升沿微分UP（521）253.1.8 P.F.下降沿微分DOWN（522）253.1.9 LD型?位测试LDTST（350）/LD型?位测试非LDTSTN（351）263.1.1 0AND型?位测试ANDTST（350）/ANDLD型?位测试非ANDTSTN（351）263.1.1 1OR型?位测试ORTST（350）/OR型?位测试非ORTSTN（351）273.2 时序输出指令273.2.1 输出OUT/输出非OUTNOT273.2.2 临时存储继电器TR283.2.3 保持KEEP（011）283.2.4 上升沿微分DIFU（013）293.2.5 下降沿微分DIFD（015）293.2.6 置位SET/复位RSET293.2.7 多位置位SETA（530）303.2.8 多位复位RSTA（531）303.2.9 1位置位SETB（532）/1位复位RSTB（533）313.2.1 01位输出OUTB（535）313.3 时序控制指令323.3.1 结束END（001）323.3.2 无功能NOP（000）323.3.3 互锁IL（002）/互锁解除ILC（003）333.3.4 多重互锁（微分标志保持型）MILH（517）/多重互锁（微分标志非保持型）MILR（518）/多重互锁解除MILC（519）333.3.5 转移JMP（005）/转移结束JME（005）343.3.6 条件转移CJP（510）/条件非转移CJPN（511）/转移结束JME（005）353.3.7 多重转移JMP0（515）/多重转移结束JME0（516）353.3.8 循环开始FOR（512）/循环结束NEXT（513）363.3.9 循环中断BREAK（515）37第4章 定时器/计数器指令384.1 定时器指令384.1.1 定时器TIM/TIMX（550）384.1.2 高速定时器TIMH（015）/TIMHX（551）394.1.3 超高速定时器TMHH（540）/TMHHX（552）394.1.4 累计定时器TTIM（087）/TTIMX（555）404.1.5 长时间定时器TIML（542）/TIMLX（553）414.1.6 多输出定时器MTIM（543）/MTIMX（554）414.2 计数器指令424.2.1 计数器CNT/CNTX（546）424.2.2 可逆计数器CNTR（012）/CNTRX（548）434.2.3 定时器/计数器复位CNR（545）/CNRX（547）43第5章 数据指令445.1 数据比较指令465.1.1 符号比较=、<>、<、<=、>、>=（S、L）（LD/AND/OR型）（300～328）465.1.2 时刻比较=DT、<>DT、<DT、<=DT、>DT、>=DT（LD/AND/OR型）（341～346）495.1.3 无符号比较CMP（020）/无符号倍长比较CMPL（060）505.1.4 带符号BIN比较CPS（114）/带符号BIN倍长比较CPSL（115）505.1.5 多通道比较MCMP（019）515.1.6 表格一致TCMP（085）515.1.7 无符号表间比较BCMP（068）525.1.8 扩展表间比较BCMP2（502）525.1.9 区域比较ZCP（088）/倍长区域比较ZCPL（116）535.2 数据传送指令545.2.1 传送MOV（021）/倍长传送MOVL（498）545.2.2 否定传送MVN（022）/否定倍长传送MVNL（499）545.2.3 位传送MOVB（082）555.2.4 数字传送MOVD（083）555.2.5 多位传送XFRB（062）565.2.6 块传送XFER（070）565.2.7 块设定BSET（071）575.2.8 数据交换XCHG（073）/数据倍长交换XCGL（562）575.2.9 数据分配DIST（080）575.2.1 0数据抽取COLL（081）585.2.1 1变址寄存器设定MOVR（560）/MOVRW（561）585.3 数据移位指令595.3.1 移位寄存器SFT（010）595.3.2 左右移位寄存器SFTR（084）595.3.3 非同步移位寄存器ASFT（017）605.3.4 字移位WSFT（016）605.3.5 1位左移位ASL（025）/1位倍长左移位ASLL（570）605.3.6 1位右移位ASR（026）/1位倍长右移位ASRL（571）615.3.7 带CY左循环1位ROL（027）/带CY倍长左循环1位ROLL（572）615.3.8 无CY左循环1位RLNC（574）/无CY倍长左循环1位RLNL（576）625.3.9 带CY右循环1位ROR（028）/带CY倍长右循环1位RORL（573）625.3.1 0无CY右循环1位RRNC（575）/无CY倍长右循环1位RRNL（577）625.3.1 11位左移位SLD（074）635.3.1 21位右移位SRD（075）635.3.1 3N位数据左移位NSFL（578）645.3.1 4N位数据右移位NSFR（579）645.3.1 5N位左移位NASL（580）/N位倍长左移位NSLL（582）655.3.1 6N位右移位NASR（581）/N位倍长右移位NSRL（583）655.4 数据转换指令665.4.1 BCD→BIN转换BIN（023）/BCD→BIN倍长转换BINL（058）665.4.2 BIN→BCD转换BCD（024）/BIN→BCD倍长转换BCDL（059）665.4.3 2的补数转换NEG（160）/2的补数倍长转换NEGL（161）675.4.4 符号扩展SIGN（600）685.4.5 4→16/8→256解码器MLPX（076）685.4.6 16→4/256→8编码器DMPX（077）695.4.7 ASCII代码转换ASC（086）705.4.8 ASCII→HEX转换HEX（162）705.4.9 位列→位行转换LINE（063）715.4.1 0位行→位列转换COLM（064）715.4.1 1带符号BCD→BIN转换BINS（470）725.4.1 2带符号BCD→BIN倍长转换BISL（472）735.4.1 3带符号BIN→BCD转换BCDS（471）745.4.1 4带符号BIN→BCD倍长转换BDSL（473）755.4.1 5格雷码转换GRY（474）765.5 数据控制指令775.5.1 PID运算PID（190）775.5.2 自带整定PID运算PIDAT（191）785.5.3 上下限限位控制LMT（680）795.5.4 死区控制BAND（681）805.5.5 死区控制ZONE（682）815.5.6 时分割比例输出TPO（685）815.5.7 定校比例SCL（194）825.5.8 定校比例2SCL2（486）835.5.9 定校比例3SCL3（487）835.5.1 0数据平均化AVG（195）845.6 表格数据处理指令855.6.1 栈区域设定SSET（630）855.6.2 栈数据存储PUSH（632）865.6.3 后进先出LIFO（634）865.6.4 先进先出FIFO（633）875.6.5 表区域声明DIM（631）875.6.6 记录位置设定SETR（635）885.6.7 记录位置读取GETR（636）885.6.8 数据检索SRCH（181）895.6.9 字节交换SWAP（637）895.6.1 0最大值检索MAX（182）905.6.1 1最小值检索MIN（183）915.6.1 2求和SUM（184）915.6.1 3FCS值计算FCS（180）925.6.1 4栈数据数输出SNUM（638）925.6.1 5栈数据参见SREAD（639）935.6.1 6栈数据更新SWRIT（640）935.6.1 7栈数据插入SINS（641）945.6.1 8栈数据删除SDEL（642）94第6章 运算指令966.1 自加/自减指令（增量/减量指令）996.1.1 BIN增量++（590）/BIN倍长增量++L（591）996.1.2 BIN减量－－（592）/BIN倍长减量－－L（593）1006.1.3 BCD增量++B（594）/BCD倍长增量++BL（595）1016.1.4 BCD减量－－B（596）/BCD倍长减量－－BL（597）1026.2 四则运算指令1036.2.1 带符号?无CYBIN加法+（400）/带符号?无CYBIN倍长加法+L（401）1036.2.2 符号?带CYBIN加法+C（402）/符号?带CYBIN倍长加法+CL（403）1046.2.3 无CYBCD加法+B（404）/无CYBCD倍长加法+BL（405）1056.2.4 带CYBCD加法+BC（406）/带CYBCD倍长加法+BCL（407）1056.2.5 带符号?无CYBIN减法－（410）/带符号?无CYBIN倍长减法－L（411）1066.2.6 符号?带CYBIN减法－C（412）/符号?带CYBIN倍长减法－CL（413）1076.2.7 无CYBCD减法－B（414）/无CYBCD倍长减法－BL（415）1086.2.8 带CYBCD减法－BC（416）/带CYBCD倍长减法－BCL（417）1096.2.9 带符号BIN乘法*（420）/带符号BIN倍长乘法*L（421）1106.2.1 0无符号BIN乘法*U（422）/无符号BIN倍长乘法*UL（423）1116.2.1 1BCD乘法*B（424）/BCD倍长乘法*BL（425）1116.2.1 2带符号BIN除法/（430）/带符号BIN倍长除法/L（431）1126.2.1 3无符号BIN除法/U（432）/无符号BIN倍长除法/UL（433）1136.2.1 4BCD除法/B（434）/BCD倍长除法/BL（435）1146.3 逻辑运算指令1146.3.1 字逻辑积ANDW（034）/字倍长逻辑积ANDL（610）1146.3.2 字逻辑和ORW（035）/字倍长逻辑和ORWL（611）1156.3.3 字同或逻辑和XORW（036）/字倍长同或逻辑和XORL（612）1166.3.4 字异或XNRW（037）/字倍长异或XNRL（613）1166.3.5 位反转COM（029）/位倍长反转COML（614）1176.4 特殊运算指令1186.4.1 BIN平方根运算ROTB（620）1186.4.2 BCD平方根运算ROOT（072）1186.4.3 数值转换APR（069）1196.4.4 浮点除法（BCD）FDIV（079）1196.4.5 位计数BCNT（067）1206.5 浮点转换?运算指令1206.5.1 浮点→16位BIN转换FIX（450）1206.5.2 浮点→32位BIN转换FIXL（451）1216.5.3 16位BIN→浮点转换FLT（452）1216.5.4 32位BIN→浮点转换FLTL（453）1216.5.5 浮点加法+F（454）1226.5.6 浮点减法－F（455）1226.5.7 浮点乘法*F（456）1226.5.8 浮点除法/F（457）1236.5.9 角度→弧度转换RAD（458）1236.5.1 0弧度→角度转换DEG（459）1236.5.1 1SIN运算SIN（460）1246.5.1 2COS运算COS（461）1246.5.1 3TAN运算TAN（462）1246.5.1 4SIN?1运算ASIN（463）1256.5.1 5COS?1运算ACOS（464）1256.5.1 6TAN?1运算ATAN（465）1256.5.1 7平方根运算SQRT（466）1266.5.1 8指数运算EXP（467）1266.5.1 9对数运算LOG（468）1266.5.2 0乘方运算PWR（840）1276.5.2 1单精度浮点数据比较=F、<>F、<F、<=F、>F、>=F（LD/AND/OR型）（329～334）1276.5.2 2浮点→字符串转换FSTR（448）1286.5.2 3字符串→浮点转换FVAL（449）1296.6 （倍）双精度浮点转换?运算指令1306.6.1 浮点→16位BIN转换FIXD（841）1306.6.2 浮点→32位BIN转换FIXLD（842）1306.6.3 16位BIN→浮点转换DBL（843）1306.6.4 32位BIN→浮点转换DBLL（844）1316.6.5 浮点加法+D（845）1316.6.6 浮点减法－D（846）1316.6.7 浮点乘法×D（847）1326.6.8 浮点除法/D（848）1326.6.9 角度→弧度转换RADD（849）1326.6.1 0弧度→角度转换DEGD（850）1336.6.1 1SIN运算SIND（851）1336.6.1 2COS运算COSD（852）1336.6.1 3TAN运算TAND（853）1346.6.1 4SIN?1运算ASIND（854）1346.6.1 5COS?1运算ACOSD（855）1346.6.1 6TAN?1运算ATAND（856）1356.6.1 7平方根运算SQRTD（857）1356.6.1 8指数运算EXPD（858）1356.6.1 9对数运算LOGD（859）1366.6.2 0乘方运算PWRD（860）1366.6.2 1倍精度浮点数据比较=D、<>D、<D、<=D、>D、>=D（LD/AND/OR型）（335～340）136第7章 子程序及中断控制指令1387.1 子程序指令1387.1.1 子程序调用SBS（091）1387.1.2 宏MCRO（099）1397.1.3 子程序进入SBN（092）/子程序返回RET（093）1407.1.4 全局子程序调用GSBS（750）1407.1.5 全局子程序进入GSBN（751）/全局子程序返回GRET（752）1417.2 中断控制指令1427.2.1 中断掩码组MSKS（690）1427.2.2 中断掩码读取MSKR（692）1437.2.3 中断解除CLI（691）1447.2.4 中断任务执行禁止DI（693）1447.2.5 中断任务执行禁止解除EI（694）145第8章 I/O单元用和高速计数/脉冲输出指令1468.1 I/O单元用指令1478.1.1 I/O刷新IORF（097）1478.1.2 7段解码器SDEC（078）1478.1.3 数字式开关DSW（210）1488.1.4 10键输入TKY（211）1488.1.5 16键输入HKY（212）1498.1.6 矩阵输入MTR（213）1498.1.7 7段显示7SEG（214）1508.1.8 智能I/O读出IORD（222）1508.1.9 智能I/O写入IOWR（223）1518.1.1 0CPU高功能单元每次I/O刷新DLNK（226）1518.2 高速计数/脉冲输出指令1528.2.1 动作模式控制INI（880）1528.2.2 脉冲当前值读取PRV（881）1538.2.3 脉冲频率转换PRV2（883）1538.2.4 比较表登录CTBL（882）1548.2.5 频率设定SPED（885）1548.2.6 脉冲量设置PULS（886）1558.2.7 定位PLS2（887）1568.2.8 频率加减速控制ACC（888）1568.2.9 原点搜索ORG（889）1578.2.1 0PWM输出PWM（891）158第9章 通信指令1599.1 串行通信指令1609.1.1 协议宏PMCR（260）1609.1.2 串行端口输出TXD（236）1609.1.3 串行端口输入RXD（235）1619.1.4 串行通信单元串行端口输出TXDU（256）1619.1.5 串行通信单元串行端口输入RXDU（255）1629.1.6 串行端口通信设定变更STUP（237）1639.2 网络通信用指令1639.2.1 网络发送SEND（090）1639.2.2 网络接收RECV（098）1649.2.3 指令发送CMND（490）1649.2.4 通用Explicit信息发送指令EXPLT（720）1659.2.5 Explicit读出指令EGATR（721）1659.2.6 Explicit写入指令ESATR（722）1669.2.7 ExplicitCPU单元数据读出指令ECHRD（723）1669.2.8 ExplicitCPU单元数据写入指令ECHWR（724）167第10章 块指令.1 块程序指令.1.1 块程序BPRG（096）/块程序结束BEND（801）.1.2 块程序暂时停止BPPS（811）/块程序再启动BPRS（812）.1.3 带条件结束EXIT（806）/带条件结束（非）EXITNOT（806）.1.4 条件分支块IF（802）/条件分支块（非）IFNOT（802）/条件分支伪块ELSE（803）/条件分支块结束IEND（804）.1.5 1扫描条件等待WAIT（805）/1扫描条件等待（非）WAITNOT（805）.1.6 定时等待TIMW（813）/TIMWX（816）.1.7 计数等待CNTW（814）/CNTWX（818）.1.8 高速定时等待TMHW（815）/TMHWX（817）.1.9 重复块LOOP（809）/重复块结束LEND（810）/重复块结束（非）LENDNOT（810）.2 功能块用特殊指令175变量类别获得GETID（286）175第11章 字符串处理指令及特殊指令.1 字符串处理指令.1.1 字符串?传送MOV$（664）.1.2 字符串?连接+$（656）.1.3 字符串?从左读出LEFT$（652）.1.4 字符串?从右读出RGHT$（653）.1.5 字符串?从任意位置的读出MID$（654）.1.6 字符串?检索FIND$（660）.1.7 字符串?长度检测LEN$（650）.1.8 字符串?置换RPLC$（661）.1.9 字符串?删除DEL$（658）.1.1 0字符串?交换XCHG$（665）.1.1 1字符串?清除CLR$（666）.1.1 2字符串?插入INS$（657）.1.1 3字符串比较LD、AND、OR=$、<>$、<$、<=$、>$、>=$（670～675）.2 特殊指令.2.1 置进位/清除进位STC(040)/CLC(041).2.2 循环时间监视时间设定WDT（094）.2.3 条件标志保存CCS（282）/条件标志加载CCL（283）.2.4 CV→CS地址转换FRMCV（284）.2.5 CS→CV地址转换TOCV（285）186第12章 其他指令.1 工序（程）步进控制指令188步梯形区域步进SNXT（009）/步梯形区域定义STEP（008）.2 显（表）示功能用指令189信息显示MSG（046）.3 时钟功能用指令.3.1 日历加法CADD（730）.3.2 日历减法CSUB（731）.3.3 时分秒→秒转换SEC（065）.3.4 秒→时分秒转换HMS（066）.3.5 时钟补正DATE（735）.4 调试处理指令192跟踪存储器取样TRSM（045）.5 故障诊断指令.5.1 运转持续故障诊断FAL（006）.5.2 运转停止故障诊断FALS（007）.5.3 故障点检测FPD（269）.6 任务控制指令.6.1 任务执行启动TKON（820）.6.2 任务执行待机TKOF（821）.7 机种转换用指令.7.1 块传送XFERC（565）.7.2 数据分配DISTC（566）.7.3 数据抽出COLLC（567）.7.4 位传送MOVBC（568）.7.5 位计数BCNTC（621）200

欧姆龙plcorg指令欧姆龙plc指令手册

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