深入了解PLC编程中的END指令 (深入了解plc扫描周期)

深入了解PLC编程中的END指令及PLC扫描周期

一、引言

PLC（可编程逻辑控制器）作为工业自动化领域的重要组成部分，其编程技术对于实现生产过程的自动化控制至关重要。
在PLC编程中，END指令是一个基本且关键的指令，与PLC的扫描周期密切相关。
本文将深入探讨PLC编程中的END指令，并详细解析PLC扫描周期，帮助读者更好地理解和应用相关知识。

二、PLC编程中的END指令

1. END指令的定义

END指令在PLC编程中是一个基本的逻辑指令，主要用于标示程序的结束。
当PLC执行到END指令时，表示该逻辑块或程序段的结束，PLC将停止进一步的执行，除非进入下一个逻辑块或开始新的循环。

2. END指令的作用

END指令的主要作用是确保PLC程序的逻辑正确性。
在复杂的PLC程序中，通过合理地使用END指令，可以确保程序按照预定的逻辑流程执行，避免出现逻辑混乱或无法预期的行为。
END指令还有助于程序调试和维护，方便程序员找到程序的起点和终点。

三、PLC扫描周期

1. PLC扫描周期的概念

PLC扫描周期是指PLC执行一次完整的任务所需的全部时间，包括输入扫描、程序执行和输出刷新三个阶段。
在这个过程中，PLC会不断地读取输入信号、执行程序指令、刷新输出状态，以实现对工业过程的控制。

2. 输入扫描

在输入扫描阶段，PLC会读取所有的输入信号，并将这些信号的状态存储在内部的输入映像寄存器中。
这意味着，如果在这个过程中输入信号发生变化，PLC会立即感知并更新其状态。

3. 程序执行

在程序执行阶段，PLC会根据用户编写的程序进行指令执行。
程序中的每条指令都会被依次执行，直到遇到END指令或其他停止指令。
程序执行的过程中，PLC会不断地使用输入映像寄存器和输出映像寄存器中的数据。

4. 输出刷新

在输出刷新阶段，PLC会根据程序执行的结果以及输入信号的状态，刷新输出状态。
也就是说，输出设备会根据此时的输出状态进行动作。
这是PLC控制工业过程的关键环节。

四、END指令与PLC扫描周期的关系

在PLC编程中，END指令与PLC扫描周期密切相关。
END指令是程序执行的标志，当PLC执行到END指令时，表示一个逻辑块或程序段的结束。
这意味着在每次扫描周期中，PLC都会遇到若干个END指令，以确保程序按照预定的流程执行。
了解PLC扫描周期对于合理使用END指令至关重要。
程序员需要根据PLC的扫描周期来合理安排程序的逻辑结构，确保在有限的时间内完成既定的任务。
同时，在编程过程中恰当地使用END指令，可以帮助优化扫描周期，提高PLC的工作效率。

五、实例分析

以一个简单的PLC控制程序为例，假设我们需要控制一个电机在收到启动信号后运转一定时间然后停止。
在这种情况下，我们可以使用END指令来标示程序的主要部分（如启动、运行和停止）。
在每个逻辑块结束时使用END指令，可以确保PLC按照预定的逻辑流程执行，并且在每次扫描周期结束时完成电机的控制任务。
通过对扫描周期的理解，我们可以更好地安排程序的执行顺序和逻辑结构，以实现最优的控制效果。

六、总结

本文深入探讨了PLC编程中的END指令以及PLC扫描周期。
通过了解END指令的定义、作用以及与扫描周期的关系，读者可以更好地理解和应用相关知识。
在实际应用中，合理地使用END指令并理解扫描周期对于编写高效的PLC程序至关重要。

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plc的扫描周期是什么意思？

PLC在RUN工作模式时，执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期。

PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。

典型值约为1～l00ms。 扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。 当用户程序较长时，指令执行时间在扫描周期中占相当大的比例。 有的编程软件或编程器可以提供扫描周期韵当前值，有的还可以提供扫描周期的最大值和最小值。

扩展资料

PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，这种方式减少了外界干扰的影响。

PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。

输出对输入的影响有滞后现象。 PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，当采样阶段结束后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收，因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。 此外，影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。

输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。

输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。

PLC当前实际的输出状态有输出锁存器的内容决定。

三菱PLC的扫描周期到底怎么计算的

等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。

PLC控制器的扫描周期包括自诊断、通讯等，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。

同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。 另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。 当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略。

扩展资料：

扫描周期计算要求规定：

1、PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。 在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。

2、PLC有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器，可以用于各种规模的工业控制场合。 除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。

plc一个扫描周期多少毫秒？

plc一个扫描周期一般小于200毫秒。其中的具体情况如下：

据了解，扫描周期（处理器扫描周期）应满足小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K。 另外还有，大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。

可编程逻辑控制器采用扫描方式工作，从实时性要求来看处理速度应越快越好。 如果信号持续时间小于扫描时间，则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。

扩展资料

扫描周期的相关明细

扫描周期就是PLC在RUN工作模式时，执行一次扫描操作所需的时间，其典型值约为1～l00ms。 扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。

当用户程序较长时，指令执行时间在扫描周期中占相当大的比例。 有的编程软件或编程器可以提供扫描周期韵当前值，有的还可以提供扫描周期的最大值和最小值。