感谢大家的耐心等待，我终于可以分享我的西门子 S7-1500 飞剪算法的研究成果了。经过一段时间的探索，我发现 S7-1500 不支持凸轮同步功能，这使得我们无法直接使用西门子的凸轮功能来实现飞剪。但是，通过深入的研究，我找到了一个替代方案，即使用多项式来计算刀轴的运动曲线。
我采用了 5 次多项式来模拟刀轴的运动。这种方法能够生成平滑且连续的运动曲线，从而满足飞剪的要求。为了验证算法的有效性，我进行了在线模拟，效果令人满意。
现在，我非常高兴地向大家展示仿真视频：
注意：此程序仅供个人学习使用，严禁转载作为商业用途。
实现原理
飞剪算法的核心在于计算刀轴的运动曲线。在我们的案例中，我们使用 5 次多项式来表示这个曲线。多项式的表达式如下：
$$a_5x^5 + a_4x^4 + a_3x^3 + a_2x^2 + a_1x + a_0$$其中，$a_i$ 是需要计算的多项式系数。为了确定这些系数，我们需要知道刀轴在五个特定时刻的位置和速度。通过建立方程组并求解，我们可以获得多项式系数。
一旦我们获得了多项式系数，就生成平滑且连续的运动曲线，满足飞剪的要求。
我希望我的分享能够对正在研究飞剪算法的工程师有所帮助。欢迎大家提出问题和讨论，共同探索飞剪技术的奥秘。
本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论