探索西门子CPU的运行基础条件。 (西门子cfin)

一、引言

西门子CPU是工业自动化领域中广泛应用的控制器之一，其性能稳定、功能强大，为各种自动化设备提供了强大的控制支持。
本文将深入探讨西门子CPU的运行基础条件，帮助读者更好地了解和使用这一产品。

二、西门子CPU概述

西门子CPU，又称为西门子控制器或西门子微处理器，是西门子自动化产品中的核心部件。
它负责执行程序指令、控制输入输出、管理数据等任务，广泛应用于各种自动化设备中。
西门子CPU具有高性能、高可靠性、易于编程等特点，是工业自动化领域中的理想选择。

三、西门子CPU运行基础条件

1. 电源条件

西门子CPU需要稳定的电源供应，以保证其正常运行。
通常情况下，西门子CPU的电源范围在18V至36V之间。
在选择电源时，要确保电源的输出电压和电流符合CPU的要求，以避免损坏CPU或出现性能不稳定的情况。
为了保障电源的稳定性，还需要使用高质量的电源线和电源滤波器。

2. 环境条件

西门子CPU对环境条件也有一定的要求。
它需要在适宜的温度范围内运行，通常为-25℃至+70℃。
过高的温度可能会影响CPU的性能和寿命。
CPU需要保持干燥，避免潮湿环境。
还需要避免将CPU暴露在灰尘、腐蚀性气体等环境中，以免影响其正常运行。

3. 硬件连接

为了确保西门子CPU的正常运行，需要正确连接各种硬件设备。
要将CPU与电源、输入输出设备等进行可靠连接。
同时，还需要连接相应的通信接口，以便与其他设备或计算机进行通信。
在硬件连接过程中，要确保接线正确无误，避免短路或断路等问题。

4. 软件配置

西门子CPU的运行还需要相应的软件配置。
需要安装适当的操作系统和编程软件。
操作系统用于管理CPU的资源，而编程软件则用于编写和调试程序。
还需要根据实际需求配置相应的通信协议和参数。
软件配置的正确性和合理性对于CPU的性能和稳定性具有重要影响。

四、西门子CPU的性能优化

为了充分发挥西门子CPU的性能，需要对其进行优化。
要确保程序的优化编写，避免过多的冗余指令和计算量较大的操作。
合理利用CPU的资源，如内存、寄存器等。
还可以通过调整CPU的运行参数来优化其性能，如时钟频率、中断优先级等。
最后，定期对CPU进行维护和升级也是保持其性能的重要途径。

五、注意事项

在使用西门子CPU时，需要注意以下几点：遵循正确的操作方法和使用规程，避免误操作导致设备损坏或性能不稳定。
定期检查电源和环境条件，确保CPU的正常运行。
还需要注意硬件连接的可靠性和软件的更新升级情况。
最后，遇到问题时及时寻求专业人员的帮助和解决方案。

六、结语

本文深入探讨了西门子CPU的运行基础条件，包括电源条件、环境条件、硬件连接和软件配置等方面。
同时，还介绍了性能优化和注意事项等内容。
希望本文能够帮助读者更好地了解和使用西门子CPU，为工业自动化领域的发展做出贡献。

西门子PLC问题

对于西门子的PLC 通信非常重要的 对于大型的系统 西门子的优越性事显而易见的 但是你要想学好PLC 就得有现场总线的基础 也就是通信的基础 包括通信方面的编程基础 《西门子工业通讯及现场设备》这个手册你可以在上可以下载到 这是很早的 但是对于你了解西门子通信很有帮助 有一本书你可以看看书名：西门子工业通信网络组态编程与故障诊断丛书名：西门子工业自动化系列教材主编廖常初副主编祖正容 机械工业出版社责任编辑李馨馨书号 ISBN 978-7-111--3盘号 ISBN 978-7--204-8光盘使用说明本光盘为《西门子工业通信网络组态编程与故障诊断》一书的配套DVD光盘。 本光盘提供了经西门子公司授权本书配套使用的通信软件、资料与手册，和本书中的例程。 光盘中后缀为pdf的用户手册需要用Adobe Reader（Adobe阅读器）阅读。 随书光盘内容简介通信软件CP_PtP_CD：点对点通信处理器的光盘Drivemonitor V5.4iMap V3.0 PC Adapter USB Drive：USB/MPI适配器的驱动程序PDM V6.0.1PDM V6.0.3S7-PDIAG V5.3SIMATIC NET 2007串口通信调试软件\资料与手册\300_400软件手册PLCSIM使用入门7-PLCSIM V5.4 User System Software and Standard Functions Reference 使用STEP 7编程梯形图(LAD)编程参考手册用于S7的系统软件和标准功能参考手册语句表(STL)编程参考手册\资料与手册\300_400硬件手册 CPU 31xC和CPU 31x技术规范设备手册 31xC和CPU 31x安装操作说明7-300 CPU 31xC技术功能操作说明7-300 模块数据设备手册7-400 CPU Specifications 7-400 CPU规格设备手册7-400 Module Data Reference 7-400模块规范参考手册 S7-400硬件与安装手册7-400H容错系统手册自动化系统组态硬件和通讯连接手册 Hardware and Communication Connection \资料与手册\ AS_iAddressing and Diagnosis Instrument for -i Introduction and basics 243-2 AS-i Master 343-2_343-2P AS-i Master _AS-i Link 20E 如何配置CP \资料与手册\ET 200\ET 200S模块中文设备手册ET 200产品目录 200B ET 200eco PN操作指导 200eco操作指导 200iS 200iSP操作说明 200M Operating ET 200M操作说明 200pro Operating 200pro故障安全模块操作说明 200pro操作说明 200R 200S操作说明 200X BM 147 CPU 200X \资料与手册\PADP_PA耦合器连接器和Y型连接器操作说明总线阀门定位器与S7建立通讯-PA应用技术手册 T3K 如何配置PA总线仪表方案智能电器阀门定位器操作说明\资料与手册\ PROFIBUSCP 342-5 / CP 342-5 FO 443-5 BASIC 443-5 Ext 5511 -DP Coupler User CP组态和调试手册 Technology and 7-CPs for PROFIBUS Configuring and Commissioning \资料与手册\产品样本Industrial Communication Catalog 200产品目录产品样本7-300产品目录7-400产品样本 X交换机选型样本控制器产品手册工业软件工业通讯及现场设备产品目录工业以太网产品样本人机界面系统产品手册西门子工厂自动化产品系列\资料与手册\第15章的手册CP 340 PtP打印机驱动程序入门指南 CP 340安装与组态手册 341设备手册 440 441 7-300_400路由功能\资料与手册\工业以太网与PROFINETConfiguring Plants in 343-1 lean手册 343-1 PN 343-1手册 DP to PROFINET IO Programming CBA通信入门 CBA用户程序接口入门 IO Configuration and 技术和应用系统描述系统手册 X-200操作说明 X-400 SNMP管理入门 X-400路由指导手册从PROFIBUS DP到PROFINET IO编程手册工业以太网CP组态与调试手册使用CP 343-1 IT_CP 443-1 IT的信息技术手册\资料与手册\驱动CBP_CBP2通信板使用说明书 420变频器使用大全 440变频器使用大全 DC Master使用说明书_MASTERDRIVES使用大全_上_MASTERDRIVES使用大全_下5000 PROFIBUS 5000手册\资料与手册\诊断BT200 Physical Bus Test Device for CPU 31xC和CPU 31x安装操作说明 Repeater for PROFIBUS-DP 125 使用入门 IO 7-PDIAG Configuring Process Diagnostics 例程说明\Project\PB_MS：第3章的例程\Convert：DP主站与SIMOVERT MASTERDRIVES变频器通信。 \Danfoss：DP主站与丹佛斯变频器通信。 \DCMaster：DP主站与DC MASTERDRIVES通信。 \FC4_CTRL：DP主站用FC 4控制DP网络和DP从站。 \MM440：DP主站与变频器MM 440通信。 \PB_EM277：DP主站与EM 277通信。 \PB_MS_1：DP主站与ET 200通信。 \PB_MS_2：DP主站与智能从站通信。 \PB_MS_3：DP主站调用SFC 14、15与智能从站通信。 \PB_MS_4：CPU 413-2DP与作为从站的CP 342-5通信。 \PB_MS_5，CP 443-5 Ext与作为从站的CP 342-5通信。 \PB_MS_6：CP 342-5作主站与ET 200通信。 \Project \PB_S7：第4章的S7连接例程\PB_CTRL：CPU 413-2DP远程监控另一台CPU 413-2DP。 \PB_CTRL2：CPU 413-2DP远程监控CPU 313C-2DP。 \PB_S7_1：CPU 413-2DP和CP 342-5之间的S7单向通信。 \PB_S7_2：CP 443-5 Ext和CP 342-5之间的S7单向通信。 \PB_S7_A：CPU 413-2DP和CPU 313C-2DP之间的S7单向通信。 \PB_S7_B：CPU 413-2DP之间调用USEND/URCV的S7双向通信。 \PB_S7_C：CPU 413-2DP之间调用BSEND/BRCV的S7双向通信。 \PB_S7_D：CPU 413-2DP调用GET/PUT与CP 443-5的S7单向通信。 \PB_S7_E：CPU 413-2DP与CP 443-5之间调用USEND/URCV的S7双向通信。 \Project \PB_FDL：第4章的FDL连接例程\FDL_1：CPU 413-2DP和CPU 315-2DP之间的FDL通信。 \FDL_2：两台CPU 315-2DP之间的FDL通信。 \FDL_2Net：两个PROFIBUS子网上的CPU 315-2DP的FDL通信。 \FDL_mul：CPU 315-2DP之间的FDL多点传送方式通信。 \FDL_Pro1：两个项目中的CPU 315-2DP之间的FDL通信，项目之一。 \FDL_Pro2：两个项目中的CPU 315-2DP之间的FDL通信，项目之二。 \FDLbroad：CPU 315-2DP之间的FDL广播方式通信。 \FDLfree2：CPU 315-2DP之间的FDL自由第二层通信。 \Project \PB_Others：第5章的例程\DX_1：智能从站之间的DX通信。 \DX_2：DX通信，智能从站接收ET 200M发送的数据。 \DX_3：DX通信，智能从站发送数据给网络上的另一个主站。 \Intrrupt：智能从站调用SFC 7触发主站的硬件中断。 \Isochron：ET 200M和ET 200S作从站的恒定总线周期通信。 \SFC_12：DP主站用SFC 12激活和禁止DP从站。 \Syncfrez：一组从站的输出同步与输入冻结。 \Project \PB_DIAG：第6、7章的例程\443_Diag：CP 443-5作主站，诊断3个DP从站的实例。 \FB_125：调用FB 125和FC 125诊断DP从站。 \FC3_Diag：调用FC 3诊断CP 342-5的DP从站。 \HW_Diag：CPU 313C-2DP和3个DP从站的故障诊断实例。 \MS_Diag：DP主站和智能从站的相互诊断。 \OB_Diag1：CPU 413-2DP作主站，用OB的局部变量诊断DP从站的故障。 \OB1SFC13：在OB1和OB82中调用SFC 13诊断ET 200M和ET 200B的故障。 \PB_MS_7：CPU 313C-2DP作主站，ET 200作从站，用于错误OB应用实验。 \Repeater：诊断中继器应用例程。 \SFC_13：在OB82和OB86中调用SFC 13诊断ET 200M和ET 200B的故障。 \SFC_51：调用SFC 51读取局部系统状态表，诊断DP从站的故障。 \SFC13_S：调用SFC 13诊断ET 200S的故障。 \Project \Alarm Display：第8章的例程\Alarm_D：调用SFC 107/108生成消息，用WinCC flexible和PLCSIM仿真。 \Alarm_S：调用SFC 17/18生成消息，用WinCC flexible和PLCSIM仿真。 \ReportEr：报告系统错误，用WinCC flexible和PLCSIM仿真。 \ReptErPC：报告系统错误，用WinCC和PLCSIM仿真。 \ReptPC1：报告系统错误，WinCC用DP网络监控硬件PLC，未生成PC站点。 \ReptPC2：报告系统错误，HMI和WinCC用DP网络监控硬件PLC，生成PC站点。 \S7PDIAG：用S7_DIAG生成地址监控的消息。 \SFC_52：生成用户自定义的诊断消息。 \Project \PA：第9章的例程\PA：使用PDM组态PROFIBUS-PA设备。 \PB_PA1：仅使用DP/PA耦合器的PROFIBUS-PA通信组态。 \PB_PA2：使用DP/PA链接器的PROFIBUS-PA通信组态。 \PA_GSD：PA设备的GSD文件。 \Project \Ethernet：第10章的例程\IE_ISO：CP 343-1 IT和CP 343-1的ISO连接通信。 \IE_S7_1：CP 343-1 IT和CP 343-1调用PUT/GET 的S7通信。 \IE_S7_2：CP 343-1 IT和CP 343-1调用USEND/URCV的S7通信。 \IE_S7_3：CP 343-1 IT和CP 343-1调用BSEND/BRCV的S7通信。 \IE_TCP：CP 343-1 IT和CP 343-1的TCP连接通信。 \IE_UDP：CP 343-1 IT和CP 343-1指定通信伙伴的UDP连接通信。 \ISOonTCP：CP 343-1 IT和CP 343-1的ISO-on-TCP连接通信。 \UDP_MUL：3个站点之间多点传送的UDP连接通信。 \UDPfree：3个站点之间组态时未指定通信伙伴的UDP连接通信。 \Project \PROFINET：第11章的例程\315_2PN：CPU 315-2PN/DP作控制器的PROFINET网络通信。 \CP343_1：CP 343-1作控制器的PROFINET网络通信。 \CP443_1：CP 443-1作控制器的PROFINET网络通信。 \New Plant：iMap的项目。 \PN_CBA1：用于生成CBA组件的项目。 \PN_CBA2：用于生成CBA组件的项目。 \Project \ASI：第12章的例程\ASI_Link：基于DP/AS-i Link 20E的AS-i网络通信。 \ASI343_2：基于CP 343-2的AS-i网络通信。 ASI243_：基于CP 243-2的AS-i网络通信，S7-200的项目。 \Project \OPC：第13章的例程\DP_OPC：基于DP网络的OPC通信的STEP 7项目。 \IE_OPC：基于以太网的OPC通信的STEP 7项目。 \MPI_OPC：基于MPI网络的OPC通信的STEP 7项目。 \组态王OPC：OPC通信的组态王项目。 DP_：基于DP网络的OPC Scout项目文件。 IE_：基于以太网的OPC Scout项目文件。 MPI_：基于MPI网络的OPC Scout项目文件。 \Project \MPI_GD：第14章MPI全局数据通信例程 \MPI_GD_1：CPU 413-2DP和CPU 315-2DP之间的全局数据通信。 \MPI_GD_2：CPU 315-2DP之间的全局数据通信。 \MPI_GD_3：CPU 413-2DP和两台CPU 315-2DP之间的全局数据通信。 \MPI_GD_A：CPU 413-2DP之间的全局数据通信。 \MPI_GD_B：CPU 413-2DP之间事件驱动的全局数据通信。 \Project \MPI_UC：第14章S7基本通信例程\MPI_224A：CPU 315-2DP与CPU 224的MPI通信。 用IW0控制对方的输出点。 \MPI_224B：CPU 315-2DP通过MPI读写CPU 224的V数据区。 \MPI_UC_1：CPU 413-2DP和CPU 315-2DP调用X_RCV/X_SEND的通信。 \MPI_UC_2：CPU 413-2DP和CPU 315-2DP调用X_PUT/X_GET的通信。 \MPI_UC_3：CPU 315-2DP之间调用X_RCV/X_SEND的通信。 \MPI_UC_4：CPU 315-2DP之间调用X_PUT/X_GET的通信。 \MPI_UC_5：3台PLC之间S7基本通信综合应用例程。 MPI_：CPU 224与CPU 315-2DP通信的程序。 \Project \MPI_S7：第14章MPI S7连接例程\MPI_CTRL：CPU 413-2DP远程监控另一台CPU 413-2DP。 \MPI_S7_1：CPU 413-2DP和CPU 313C-2DP之间的S7单向通信。 \MPI_S7_A：CPU 413-2DP之间调用PUT/GET的S7单向通信。 \MPI_S7_B：CPU 413-2DP之间调用USEND/URCV的S7双向通信。 \MPI_S7_C：CPU 413-2DP之间调用BSEND/BRCV的S7双向通信。 \MpiCtrl2：CPU 413-2DP远程监控CPU 315-2DP。 \MpiS7Mul：CPU 413-2DP之间S7通信SFB综合应用例程。 \Project \Chapter15：第15章的例程\ASCII：CP 340使用ASCII协议通信。 \HMI_Rout：用于HMI的S7路由功能。 \IE_MPI：用于PG/PC的S7 路由功能。 希望对你有帮助 其实要学好还是看大量的技术手册 但是这本书可以给你一个基本的认识 有事 发邮件给我

西门子数控系统的产品说明

相对于802D在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程，卓越的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ 接口实现的最新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。 各种功能体现了西门子公司最新的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用, 在带C 轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。 新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（CF）可以对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216 个数字输入和144 个数字输出（0.25A），RCS802 - 远程诊断和远程控制（NC 和 PLC），RCS@Event（通过电子邮件进行远程诊断），USB口（即将推出）。 西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。 目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。 用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：西门子各系统的性价比较1) 802D（请参阅：802D 简明调试指南）具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。 可靠性高、易于安装。 SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。 通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。 模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。 通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。 SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。 采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。 并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。 2) 810D（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。 快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。 SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。 例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。 另一个例子是坐标变换功能。 固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。 模拟量控制控制模拟信号输出;刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。 样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。 温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。 此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D3) 840DSINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。 840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。 控制类型采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。 。 机床配置可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。 其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。 为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。 此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。 操作方式其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。 轮廓和补偿840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。 NC编程840D系统的NC编程符合DIN 标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。 PLC编程840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。 操作部分硬件840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。 此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。 显示部分840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。 2.1 西门子数控系统的基本构成请参阅：SIEMENS数控系统操作部件SIEMENS用于数控系统的HMI软件西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。 而在西门子的数控产品中最有特点，最有代表性的系统应该是840D系统。 因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。 首先通过以下的实物图观察840D系统。 2.2西门子810D系统的结构组成 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。 1. 人机界面人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。 MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 （1）MMC(Man Machine communication)最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。 PCU的软件被称作HMI。 HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。 一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。 （2）OP(Operation pannel)OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。 根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。 （3）、MCP(Machine control pannel)MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。 对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。 对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。 为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。 2. NCU(Numerical control unit)数控单元SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 （请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。 SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。 电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。 根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。 611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。 主轴伺服电机为1PH7系列。 4. PLC模块SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。 PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。 电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。 接口模块（IM）是用于级之间互连的。 信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。 系统集成和连接以下元件：最大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。 MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。 最大可以连接3个I/O模块PP 72/48。

西门子CPU STOP

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