一、引言
在现代工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）发挥着至关重要的作用。
PLC系统通过接收输入信号、执行预设逻辑程序并输出控制信号，实现对工业设备的自动化控制。
其中，方波编程是PLC系统的重要组成部分。
本文将详细介绍PLC方波编程的基本原理，并通过实例讲解，帮助读者更好地理解。
二、PLC概述
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门为工业环境设计的数字计算机。
它采用可编程的存储器，用于在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等功能的指令。
PLC通过数字或模拟输入输出信号控制各种类型的工业设备，广泛应用于机械制造、汽车制造、化工、食品包装等行业。
三、方波编程基本原理
方波编程是PLC编程中的一种常见方式，主要用于控制开关量输入和输出。
方波信号是一种数字信号，其电平在正负之间周期性变化，通常表现为矩形波。
在PLC中，方波编程主要涉及到以下几个概念：
1. 输入信号处理：PLC接收来自传感器或开关的输入信号，这些信号通常为方波信号。PLC通过内部电路对输入信号进行整形、滤波和识别，以获取有效的数字信号。
2. 逻辑运算：PLC根据预设的程序进行逻辑运算，处理输入信号并产生相应的输出信号。逻辑运算包括比较、计数、定时等。
3. 输出控制：PLC将处理后的输出信号发送到执行机构，如电机、阀门等，以控制工业设备的运行。
四、PLC方波编程实例讲解
以下是一个简单的PLC方波编程实例，以控制一个气缸的往复运动为例：
假设气缸的行程由两个限位开关控制，分别用于检测气缸的起始位置和终止位置。
这两个开关的输出信号为方波信号，输入到PLC中。
1. 编写输入信号处理程序：PLC接收来自两个限位开关的输入信号。通过内部电路对输入信号进行整形、滤波和识别，将方波信号转换为可被PLC识别的数字信号。
2. 编写逻辑运算程序：当PLC接收到来自起始位置限位开关的信号时，判断气缸需要向前运动。此时，输出控制信号给电机驱动器，驱动电机转动，带动气缸向前运动。当气缸运动到终止位置时，终止位置限位开关发出信号，PLC接收信号后停止输出控制信号，气缸停止运动。
3. 编写输出控制程序：根据逻辑运算的结果，PLC输出相应的控制信号给电机驱动器或其他执行机构。在气缸向前运动的过程中，PLC持续输出控制信号；当接收到终止位置限位开关的信号时，停止输出控制信号。
通过以上步骤，我们实现了通过PLC方波编程控制气缸的往复运动。
在实际应用中，还可以根据需求添加其他功能，如定时、计数等。
五、结论
本文详细介绍了PLC方波编程的基本原理，并通过实例讲解帮助读者更好地理解。
方波编程是PLC系统的重要组成部分，掌握其基本原理对于从事工业自动化工作的人员具有重要意义。
在实际应用中，需要根据具体需求编写相应的程序，实现工业设备的自动化控制。
西门子PLC. S7-200能输出方波，电机不转
能输出方波，说明PLC配置没问题，然后测试一下电机，一般步进电机A+与A-是短路的，B+和B-也是短路的，先测一下看看
设计PLC输出占空比1:1方波信号的逻辑梯形图
图3.46 (a)所示的梯形图由两个计时器和一个输出继电器组成，可产生如图3.46 (b)所示的方波。 定时器T450控制Y430接通时间，T451控制Y430断开时间。 T450和T451的设定时间相同，则Y430输出方波。
调整两个计时器的设定时间，就可以输出占空比可调的脉冲信号。 设T451的设定时间为1s，即占空比为2:1(输出信号接通2s，断开1s)，产生的脉冲波形如图3.46 (c)所示。
图3.46方波和占空比可调的脉冲发生器回路
怎么用PLC产生两个相位相差90度的方波（不用高速输出，就普通Y输出）
最简单的方案，使用一个接通延时定时器，计时周期为T，接通后自复位。 使用比较指令，当计时器计时时间为0-1/2T时，Y1输出，当计时器计时时间为1/4-3/4T时，Y2输出，其他时间停止。
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