电气TV交流聚合网可编程控制器高手能否提供解决方案 伺服电机定位不准问题 (高手都是用的这些方法)

高手能否提供解决方案 伺服电机定位不准问题 (高手都是用的这些方法)

时间：5个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：11

问题描述：

使用步进电机进行定尺控制时，发现每次定尺长度都不相同，有长有短。

原因分析：

导致定尺误差的原因可能是反馈脉冲与输入脉冲不一致。

在电机加速时，速度无法突变，因此输出一定次数的脉冲后，反馈回来的脉冲数会小于发出的脉冲数。

解决方案：

方法 1：使用机械定位点

如果机械条件允许，可以设置机械定位点。当遇到定位点时，电机减速，离开定位点后的第一个 Z 脉冲停止。

这种方法可以提高定位精度，因为电机会在特定位置停止，而不是依靠脉冲计数。

方法 2：使用机械原点和 Z 脉冲

也可以用一个机械点作为原点，然后使用 Z 脉冲来定位。

在电机启动时，先运行到原点，然后根据 Z 脉冲计数进行定位。

这种方法的优点是简单易行，不需要额外的硬件。

其他建议：

  • 检查电机和驱动器的接线是否正确。
  • 确保电机和驱动器参数设置正确。
  • 检查机械传动系统是否平稳，没有摩擦或卡滞。
  • 如果可能，使用闭环控制系统，可以实时监测和调整电机速度和位置。

通过采取这些措施，可以有效减少电机定尺误差，提高生产效率和产品质量。

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