发表于：2003-09-13 08:39:00
3楼
同意一大幅度的观点，但 PID 参数整定是关键。前不久，我做了一个温度控制系统，使用 PID 调节，参数通过自整定的方法得到，温态温度误差在一度左右，我不知道如何继续提高精度，还是 PLC 的 PID 精度只能在这样的程度呢？
广东容济的方法听起来是有道理，但在实际运用中似乎不实用。并不是所有的系统的传递函数都是可以做的出来的，比如温度控制，传感器的位置不同，系统密封和散热的程度不同，加热的介质不同以及加热管功率等等因素都直接影响到系统的传递函数，所以，理论定量计算求 PID 参数似乎不太容易。但理论的定性分析还是必要的，在对参数手动调整时会很有帮助。
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