电气TV交流聚合网可编程控制器PLC 和伺服电机的高精度定位系统 CCD 使用 (plc和伺服电机怎么接线)

PLC 和伺服电机的高精度定位系统 CCD 使用 (plc和伺服电机怎么接线)

时间：5个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：10

示教

首先需要进行示教，具体步骤如下：

  1. 手动移动 XY 电机到工作位置。
  2. 微调 XY 电机到准确的位置。
  3. 使用 CCD 相机拍照并保存为标准模板。
  4. 记录当前 XY 坐标（脉冲数）并将其保存为工位坐标。

自动运行时的精确定位

每次自动运行时，系统会执行以下步骤：

  1. XY 电机移动到工位坐标。
  2. 触发 CCD 相机拍照。
  3. CCD 相机将拍摄的照片与标准模板进行对比，计算 XY 轴的误差值。
  4. 误差值传送到 PLC。
  5. PLC 计算误差值的脉冲当量。
  6. XY 电机根据计算出的脉冲当量进行自动补偿。

注意事项

  • 每当机械部件拆装或更换，或者摄像头焦距调整时，都需要重新进行示教和当量转换比例计算。

原理总结

视觉定位系统通过示教，将准确的 XY 坐标与标准模板联系起来。自动运行时，系统通过对比拍摄的照片与标准模板，计算误差值，并对其进行补偿，从而实现精确定位。该系统广泛应用于工业制造、机器人和自动化等领域。

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