4.6 程序控制类指令程序控制类指令用于程序运行状态的控制,主要包括系统控制,跳转,循环,子程序调用,顺序控制等指令.4.6.1 END,STOP,WDR指令1. 结束指令 连接文件夹2\040.doc.2. 停止指令 连接文件夹2\041.doc.3. 警戒时钟刷新指令WDR(又称看门狗定时器复位指令) 连接文件夹2\042.doc.4.6.2 循环,跳转指令1. 循环指令 连接文件夹2\043.doc2. 跳转指令及标号 连接文件夹2\044.doc4.6.3 子程序调用及子程序返回指令1. 建立子程序 连接文件夹2\045.doc.2. 在子程序局部变量表中定义参数 连接文件夹2\046.doc.3. 子程序调用及子程序返回指令的指令格式连接文件夹2\047.doc.4. 带参数的子程序调用指令连接文件夹2\048.doc .4.6.4 步进顺序控制指令在运用PLC进行顺序控制中常采用顺序控制指令,这是一种由功能图设计梯形图的步进型指令.首先用程序流程图来描述程序的设计思想,然后再用指令编写出符合程序设计思想的程序.使用功能流程图可以描述程序的顺序执行,循环,条件分支,程序的合并等功能流程概念.顺序控制指令可以将程序功能流程图转换成梯形图程序,功能流程图是设计梯形图程序的基础.步进顺序控制指令1. 功能流程图简介 连接文件夹2\049.doc.2. 顺序控制指令 连接文件夹2\050.doc.3. 应用举例 连接文件夹2\051.doc.4.6.5送料车控制实训1. 实训目的 连接文件夹2\052.doc2. 控制要求连接文件夹2\053.doc3. I/O分配及外部接线图 I/O分配及外部接线图如图4-77所示.4. 程序结构图 连接文件夹2\054.doc5. 手动操作方式的梯形图程序 连接文件夹2\055.doc6. 自动操作的功能流程图和梯形图 连接文件夹2\056.doc7. 调试并运行程序 连接文件夹2\058.doc8. 训练题 连接文件夹2\059.doc
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