PLC编程实践教程 (plc编程实训报告)

PLC编程实践教程：PLC编程实训报告

一、实训背景与目标

随着工业自动化技术的飞速发展，PLC（可编程逻辑控制器）作为工业控制的核心设备，其重要性日益凸显。
PLC编程作为工业自动化领域的一项关键技能，对于从事工业控制、机电一体化等相关领域的工作者来说，具有极高的实用价值。
本次实训旨在通过实践操作，使参与者掌握PLC编程的基本技能，提高解决实际问题的能力。

二、实训内容

1. PLC基础知识

在实训开始前，我们先对PLC的基本概念、原理、分类及应用领域进行了简要介绍，使参与者对PLC有一个初步的了解。

2. PLC硬件介绍

接着，我们对PLC的硬件结构、组成部分及功能进行了详细介绍，包括CPU模块、电源模块、输入/输出模块、通信模块等。

3. PLC编程软件介绍

本次实训使用的编程软件为XXXX软件，我们详细介绍了软件的安装、使用及基本功能，为后续的编程实践打下基础。

4. PLC编程基础

（1）数据类型与指令系统：介绍PLC中常用的数据类型（如位、字节、字、双字等）及指令系统，包括基本指令、功能指令等。

（2）程序设计方法：介绍PLC程序设计的基本方法，包括顺序控制设计法、功能表设计法等。

（3）程序结构：介绍PLC程序的基本结构，包括程序块、组织块等。

5. PLC编程实践

（1）交通灯控制：通过模拟交通灯的控制过程，实践PLC编程的基本技能，包括定时器的使用、顺序控制等。

（2）电机控制：通过控制电机的启动、停止、正反转等过程，掌握PLC程序设计的实际应用。

（3）传感器应用：利用传感器实现物体的检测，通过PLC实现自动化控制。

三、实训过程与心得

1. 实训准备阶段

在实训准备阶段，我们首先学习了PLC的基础知识和硬件结构，了解了PLC的工作原理及应用领域。
我们还学习了编程软件的安装与使用，为后续的实践操作打下了基础。

2. 编程实践阶段

在编程实践阶段，我们按照实训内容的安排，逐步完成了交通灯控制、电机控制及传感器应用等实践项目。
在实践过程中，我们遇到了许多问题，如程序逻辑错误、硬件连接问题等。
通过不断尝试、查阅资料和相互讨论，我们逐渐解决了这些问题，提高了解决实际问题的能力。

3. 实训心得

通过这次实训，我深刻体会到了PLC编程的重要性及实用性。
在实训过程中，我不仅掌握了PLC编程的基本技能，还提高了解决实际问题的能力。
我还学会了团队协作，与同伴们一起解决问题，共同进步。
这次实训对我今后的工作和学习有很大的帮助。

四、实训收获与展望

1. 实训收获

通过这次实训，我收获了以下几点：

（1）掌握了PLC编程的基本技能，包括数据类型、指令系统、程序设计方法等；

（2）提高了解决实际问题的能力，学会了如何应对实际问题；

（3）学会了团队协作，与同伴们一起解决问题，共同进步。

2. 展望

我希望今后能够进一步深入学习PLC编程技术，掌握更多的高级技能。
我还希望将所学的技能应用到实际工作中，为企业的自动化改造做出贡献。
同时，我也希望与同行们交流学习，共同提高PLC编程技术的水平。

五、总结

本次实训使我收获颇丰，不仅掌握了PLC编程的基本技能，还提高了解决实际问题的能力。
同时，我也学会了团队协作，与同伴们一起解决问题，共同进步。
我相信这次实训对我今后的工作和学习有很大的帮助。
最后，我要感谢指导老师的悉心指导以及同伴们的帮助和支持。

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实训报告个人心得感悟通用三篇

少壮不努力，老大徒伤悲，学得越多，懂得越多，想得越多，领悟得就越多，那么关于实训报告个人心得感悟该怎么写呢，下面是我为大家整理的关于实训报告个人心得感悟范文三篇，供大家参考。

实训报告个人心得感悟1

经过短短一星期的计算机实训，我深深体会到电脑的神奇和奥妙;也意识到自己在计算机上还有许多不足。

现在我们已步入大学，经过半年的在校学习，对电脑还只是初步的认识和理解，但在这学期期间，一直忙于理论知识的学习，没能有机会放开课本，真正切身感受计算机魅力，所以在实训之前，电脑对我们来说是比较抽象的，但通过这次实训，我们揭开了她神秘的面纱，离我们不再遥远!据我了解，大多数同学都以前接触过电脑，也有玩过一些游戏，却不懂操作一些对我们以后工作有用的系统。 对于我们所学的计算机知识渗透较少，之前都是老师操作为主。

此次实训就不同了，同学们都作了充分准备，在活动中同学们都提前来到教室上课，每位同学都认真的操作、练习;听着“嗒嗒”的打字声，心里真的不亦乐乎!和我们一同参与实训的还有_老师，在实训中也给予了我们指导，并且做详细的讲解，这次实训活动十分成功，除了各位同学的充分准备，还要感谢学院和_系的各位领导及专业老师，没有他们做出努力，给学生手操的平台。

通过这次实训，我们对电脑有了更深刻的认识，不但要有过硬的理论知识，良好的心理素质，健康的体魄，还要有超强的电脑操作能力，正所谓“秀才不出门，便知天下事”为一名_专业学生来说，必须有较广的社交圈和开阔的知识面，所以要把电脑作为一个重点来抓!

然而，在我参加培训的第一晚上，我就发现自己错了，此次的电脑培训与以前参加过的培训大相径庭。 以前的培训都是应付考试的，实用性不强，而且那时学的东西，在工作中用的不多，时间长了不用也就忘记了。 而这次培训的内容最显著的特点，就是实用性和工具性很强，都是平时工作中经常用到的。

参加培训的第一课时，我就专心致志地听讲，把学习内容与以前操作不规范或不熟练的地方进行对比，感觉学习效果很好，受益匪浅。 特别是_的学习，因为平时用得比较少，掌握的也不多，不想去进一步的学习，所以对_的操作不熟悉。 这一次正好帮我解决了这一问题。

通过这次培训，使我的excil的操作有了新的认识，也掌握了几种方法。 还有幻灯片的制作，原来从没有制作过，通过这次学习发现也不是想象中的那么难。 简单的制作我已经基本上掌握。 现在想起来这种培训是必要的，正所谓“磨刀不误砍柴工”。

实训报告个人心得感悟2

经过2周的实训，使我学会了很多。 在这2周里，我和我的小组完成了2个实训项目。 首先我学会了团队合作，没有我们组一起的努力，也就没有最终的成果。 在这次实训当中，我负责着报告、画图这些部分，这也是我第一次接触到Visio这个软件，通过老师的教导，我学会了如何去将项目的一些电路图和分布图完成，这让我受益匪浅。

在这次的实训当中，我对PLC的使用也有了近一步的了解，虽然我们组分工明确，但在程序编写或者调试的时候，大家都参与了进来，也互相学习着自己的不足。 我本来对一些PLC梯形图的编写不太熟练，也对项目分析得不太准确，但是有了老师和组员的帮助，我还是有着不少的了解，但还是存在着自己的不足。 通过实训，我进一步得肯定我自己的不足之处，但对自己所学的知识有了更加明确的认识，并且我相信，在以后的学习当中，我会弥补我自己本身存在的不足，主动得发挥团队合作精神，争取在其他方面，包括编写程序这块内容中得到提高。

这次实训在大家的帮助下，得以圆满的成功，无论是团队合作这方面还是个人动手这方面，我们都得到了很好的锻炼。 也通过这次实训，我们对PLC这门课有了对知识更进一步的渴望。 我相信，汗水不会白费的，我们以后的成功是有目共睹的。

实训报告个人心得感悟3

实训，就是把我们在学校所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学到的理论知识有用武之地，只学不实践，那么所学的就等于零。 理论就应与实践相结合。 另一方面，实践能够为以后找工作打基础。 通过这段时间的实训，学到一些在学校里学不到的东西。 因为环境不一样，接触的人与事不一样，从中学到的东西自然就不一样。 要学会从实践中学习，从学习中实践。

短短两个月的工作过程使我受益很大。 不仅仅让我开阔了眼界，最主要的是懂得了如何更好的为人处事。

第一要真诚：你能够伪装自我的面孔，但绝不能够忽略真诚的力量。

第二是激情与耐心：激情与耐心，就像火与冰，看似两种完全不一样的东西，却能碰撞出最美丽的火花。

第三是主动出击：当你能够选择的时候，把主动权握在自我手中。

第四是感受到学校和社会的距离：在学校，只有学习的氛围，毕竟学校是学习的场所，每一个学生都在为取得更高的成绩而努力。 在那里是工作的场所，每个人都会为了获得更多的报酬而努力，无论是学习还是工作，都存在着竞争，在竞争中就要不断学习别人先进的地方，也要不断学习别人怎样做人，提高自我的潜力。

回顾实训生活，感触是很深，收获是丰硕的。

在短暂的实训过程中，我深深的感觉到自我所学的知识的肤浅和在实践运用中知识的匮乏，刚开始的一段时间里，对一些工作无从下手，茫然不知所措，这让我感到十分的难过。 在学校总以为自我学的不错，一旦接触到时间，才发现自己明白的是多么少，这才真正领悟到学无止境的含义。

实训是每个大学生必须拥有的一段经历，它使我在实践中了解社会，让我学到了很多课堂上根本就学不到的知识，也开阔了视野，增长了见识，为我以后进一步走向社会打下坚实的基础。

plc实训报告范文(2)

3.将程序写入PLC，观察现象，写出心得体会。

六、实验心得体会:

实训项目二 十字路口交通灯控制

在十字路口交通灯单元完成本实验。

一、实验目的

熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解使用PLC解决一个实际问题。 二、实验说明

信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。 当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭;南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒;到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。 在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。 到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持25秒。 南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。 同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。 周而复始。 三、实验面板图

四、实验步骤 1.输入输出表：

2.打开主机电源将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。

五、实验报告

1、画出外部接线图：

24V、写出实验程序：

0 LD 1 SET 3 STL 4 LD 5 SET 7 SET 9 STL 10 OUT 11 OUT 14 LD 15 SET 17 STL 18 OUT 21 LD 22 OUT 23 LD 24 SET 26 STL 27 OUT 28 OUT 31 LD 32 SET 34 STL 35 OUT 36 OUT 39 STL 40 OUT 41 OUT 44 LD 45 SET 47 STL 48 OUT 49 OUT 52 LD 53 SET 55 STL 56 OUT 59 LD 60 OUT 61 LD 62 SET 64 STL 65 OUT 66 OUT 69 STL 70 STL 71 LD 72 OUT 74 RET 75

M8002 S0 S0 X000 S21 S31 S21 Y000 T0 T0 S22 S22 T1 M8013 Y000 T1 S23 S23 Y001 T2 T2 S24 S24 Y002 T3 S31 Y006 T4 T4 S32 S32 Y004 T5 T5 S33 S33 T6 M8013 Y004 T6 S34 S34 Y005 T7 S24 S34 T7 S0

3.画出梯形图

六、实验心得体会:

实训项目三 电梯控制系统设计

一、实训目的:

1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。

3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。 二、实训设备:

THPLC-A可编程控制实验装置。

三、实训内容:

电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。 电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。 L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。 电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。 例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升

呼叫按钮，电梯才响应呼叫(从一层运行到二层)，按二层下降呼叫按钮无效;反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫(从三层运行到二层)，按二层上升呼叫按钮无效。

四、实验报告:

1.分配输入输出地址，画出分配表：

2.画出外部接线图:

3.用基本指令、顺空指令、应用指令编程: 2)程序思路设计;

1 SET 2 LD 3 SET 4 LD 5 SET 6 LD 7 SET 8 LD 9 SET 10 LD 11 SET 12 LD 13 SET 14 LD 15 SET 16 LD 17 AND 18 SET 19 RST 20 LD 21 RST 22 RST 23 OUT 26 AND 27 LD 28 OR 29 OR 30 OR 31 OR 32 ANB 33 SET 34 RST 35 LD 36 MPS 37 AND 38 LD 39 OR 40 LD 41 ANI 42 ANI 43 ORB 44 ANB

45 SET 46 RST 47 MPP 48 AND 49 SET 50 RST 51 LD 52 RST 53 RST 54 OUT 57 AND 58 MPS 59 LD 60 OR 61 ANB 62 SET 63 RST 64 MPP 65 ANI 66 ANI 67 LD 68 OR 69 ANB 70 SET 71 RST 72 LD 73 RST 74 RST 75 OUT 78 AND 79 LD 80 OR 81 OR 82 OR 83 OR 84 ANB 85 SET 86 RST

M1 X007 M2 X003 M11 X002 M12 X001 M13 X005 M22 X004 M23 M22 M40 M40 X010 M41 M40 M41 M1 M11 T1 T1 M2 M12 M13 M22 M23

X011 M12 M2 M22 M13 M23

X012 M45 M42 M43 M2 M12 T2 T2

M13 M23 M11 M1

M46 M43 M45 M23 M13 T3 T3 M2 M12 M11 M22 M1

88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141

MPS AND LD OR LD ANI ANI ORB ANB SET RST MPP AND SET RST LD RST RST OUT AND MPS LD OR ANB SET RST MPP ANI ANI LD OR ANB SET RST LD OUT LD OR OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT END

X011 M12 M22 M2 M11 M1 M47 M46

X010 M41 M46 M47 M22 M12 T4 T4

M11 M1 M13 M23

M42 M47 M41 Y002 M43 M47 Y001 M45 Y000 M11 Y007 M12 Y006 M13 Y005 M42 Y004 M46 Y003

五、实验注意事项:

1. 按照外部接线图正确连接电路。

2. 在程序写入THPLC-A可编程控制实验装置时，注意控制器要处在run指示灯熄灭的状态。

3. 如果用梯形图进行编程时必须进行变换后才能写入控制器。

4. 在使用完实验设备后要将实验设备整理归位，为其他同学做实验提供方便，同时要注意保持实验室卫生。

六、实验心得体会：

plc实训报告范文篇3：

目录

摘 要

PLC的功能强大，在生产生活中的应用广泛，其中西门子S7—200PLC在实际生产中最为常见。 本次专业综合实训主要是针对西门子S7—200PLC挂屏集成模块进行的。

本次专业综合实训主要内容有：PLC挂屏集成模块的插线，电气原理图的绘制，流水灯、交通信号灯、运动小车的多段速控制、A/D数模转换的程序编写与调试、相应的触摸屏程序的编写以及变频器参数的设置等。

实训一

一、实训目的：

设计流水灯控制系统。

流水灯控制实验

二、实训要求：

要求实现流水灯的依此循环亮，时间间隔为1s。 能够实现随时启动随时停止。

三、实训内容：

利用外部按钮和编辑触摸屏界面，分别实现流水灯的启动和停止。

四、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN4.0编程软件的计算机一台。 2、PC/PPI编程电缆一根。 3、锁紧导线若干。 4、24V直流电源一个。 5、24V信号灯4个。 6、外部按钮2个。 7、安装工具一套。 8、万用表一个。

五、实现方法：

根据实训课题要求，编程思路如下：

1、首先用触点M1.3和M1.4分别控制中间继电器M0.2的得电和失电，按动M1.3，M0.2和Q0.6得电，触点M0.2和Q0.6动作，第一个灯亮，并将输出Q0.6自锁，同时启动定时器T33;

2、1S后触点T33闭合，点亮第二个灯并启动定时器T34，触点Q0.7动作，将输出Q0.7自锁并使Q0.6失电，第一个灯灭，触点Q0.6和T33断开;

3、1S后触点T34闭合，点亮第三个灯并启动定时器T35，触点Q1.0动作，将输出Q1.0自锁并使Q0.7失电，第二个灯灭，触点Q0.7和T34断开;

4、1S后触点T35闭合，重新点亮第一个灯并启动定时器T33，触点Q0.6动作，将输出Q0.6自锁并使Q1.0失电，第三个灯灭，触点Q1.0和T35断开，如此循环下去;5、当按动M1.4，输出M0.2失电，M0.2断开，输出全部失电，灯熄灭，定时器清零。

I/O表如下：

五、实训结果：

1)流水灯控制界面：按动启动按钮，三个灯依次循环点亮;按动停止按钮，流水灯熄灭。 2)流水灯控制程序：

实训二 交通灯控制实验

一、实训目的：

设计交通灯控制系统。

二、实训要求：

1.能够实现总停止和总启动;

2.红灯亮灯时间为25s，绿的为20s，黄灯闪烁5s; 3.在触摸屏上显示各个灯的倒计时间。

三、实训内容：

编辑触摸屏人机界面，通过触摸屏实现交通灯的启动和停止，利用触摸屏实现交通灯的实时监控，并在触摸屏上显示各路口的亮灯时间。

四、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN4.0编程软件的计算机一台。 2、PC/PPI编程电缆一根。 3、锁紧导线若干。 4、24V直流电源一个。 5、WEINVIEW触摸屏一个。 6、安装工具一套。 7、万用表一个。 8、触摸屏与PLC通讯电缆一根。

五、实现方法：

根据实训课题要求，编程思路如下：

1、首先用触点M1.1和M1.2分别控制中间继电器M0.1的得电和失电，按动M1.1，M0.1得电，触点M0.1闭合，计时器T37启动，Q2.0、Q2.3得电，南北红灯、东西绿灯点亮;

2、20S后，T37动作，T38启动，同时Q2.3失电Q2.4得电，即东西绿灯熄灭，东西黄灯点亮;

3、0.5S后，T38动作，T39启动，同时Q2.4失电，东西黄灯熄灭;

4、0.5S后，T39断开，T38断开，Q2.4得电，东西黄灯点亮，T39又闭合，T38重新启动，同时计数器C0加一(振荡电路);

5、当计数器C0计到5(东西黄灯闪烁5S)时，触点C0动作，T37，T38清零，T40启动，Q2.0失电，Q2.5、Q2.1得电，即南北红灯熄灭，南北绿灯和东西红灯点亮;

6、此后东西黄灯闪烁过程与上述相同，当计数器C1计满5次时，触点C1闭合，C0和C1同时清零，触点C0和C1复位，进入下一个循环过程;

7、整个过程中，利用定时器T34 和减法计数器C2、C3，每一秒减一次，并显示在触摸屏上，并利用传送指令，在每个灯点亮时将其倒计时的初值传送给相应的计数器，从而实现倒计时功能;

8、按动M1.2，M0.1失电，触点M0.1复位，程序内所有触点均复位，输出均失电，交通灯停止。

五、实训结果：

1)交通灯控制界面：

通过触摸屏上启动、停止按钮来实现对交通信号灯的控制，时间框显示各个路口信号灯的亮灯倒计时间。

2)交通灯控制程序：

实训三 运动小车的多段速控制实验

一、实训目的：

设计小车的多段速控制系统。

二、实训要求：

小车初始位置在左边，限位开关2为OFF。

限位开关2

限位开关1限位开关

自动过程：

1.按下启动按钮，小车以50HZ的速度向右运行。

2.碰到限位开关1，小车以30HZ的速度向右运行。

3.碰到限位开关0后，小车停止8s，然后以40HZ的速度向左运行。

4.再次碰到限位开关1后，小车以20HZ速度向左运行。

5.碰到限位开关2后，小车停止5s后，重复上述过程。 要求：运行过程中可以随时停止;带有复位功能。

手动过程：

1、按下步进按钮，小车以50Hz的速度向右运行，到达限位开关1后停止;

2、再次按下前进按钮，小车以30Hz的速度向右运行，到达限位开关0后停止，再次按前进按钮无效;

3、按下后退按钮，小车以50Hz的速度向左运行，触碰限位开关1后停止;

4、再次按下后退按钮，小车以30Hz的速度向左运行，触碰限位开关2后停止，再次按后退无效。

要求：小车可以随时停止。

三、实训内容：

通过触摸屏，PLC实现小车的手动、自动控制。

四、实验设备

1、安装了WTEP7-Micro/WIN4.0编程软件的计算机一台。 2、PC/PPI编程电缆一根。 3、锁紧导线若干。 4、24V直流电源一个。

5、24V信号灯6个(红灯、黄灯、绿灯各两个) 6、WEINVIEW触摸屏一个。 7、安装工具一套。 8、万用表一个。 9、台达变频器一个。

10、三相异步电动机一个。 11、触摸屏与PLC通讯电缆一根。

五、实现方法：

根据实训课题要求，编程思路如下： 自动过程：

1、首先用触点M2.0和M2.1分别控制中间继电器M0.3的得电和失电，按动M2.0，M0.3得电，触点M0.3闭合，输出Q1.2和Q1.6得电，电机正转、频率为50HZ;

2、到达限位开关1(按动M4.0)，M0.4得电，触点M0.4动作，Q1.5得电，Q1.6失电，电机正转、30HZ;

3、到达限位开关0(按动M5.0)，M0.5得电，T37启动，触点M0.5动作，M0.4、Q1.2、Q1.5失电，电机停转;

4、8S后，T37动作又复位，M0.5失电、M0.6得电，相应地M0.5复位、M0.6动作，Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5得电，电机反转，频率为40HZ;

5、到达反向限位开关1(按动M4.0)时，M0.7得电，触点M0.7动作，Q1.5失电，电机反转，频率为20HZ;

6、到达反向限位开关2(按动M8.0)时，M3.0得电，T38启动，M3.0动作，Q1.2、Q1.3、Q1.4失电，电机停转;

7、5S后，T38动作又复位，T38清零，M3.0失电，触点M3.0复位，电机重新正转、频率为50HZ，如此循环下去;

8、按动M2.1，M0.3失电，M0.3断开，所有输出均失电;

9、按动M2.3，计数器C1计1，触点C1闭合，此时为手动状态;按动M2.4，C1清零，触点C1断开，此时为自动状态。

手动过程;

执行上述自动过程一个周期后，长按M8.1和M8.3，电机分别以30HZ正转和反转。

I/O表：

五、实训结果：

1)运动小车的多段速控制界面：

触摸屏上的“启动”和“停止”按钮分别控制小车多段速运动的总过程的启动和停止，手动和自动按钮用于自动过程和手动过程的切换，当系统处于手动状态时，小车自动运行一个周期后停止运行，可通过“手动前进”和“手动后退”两按钮手动使小车以30HZ前进和后退。

2)运动小车的多段速控制程序：

实训心得

本次PLC专业综合实训已接近尾声了，在这一个月的时间里，我完满地完成了实训课题，并取得了较为理想的实验结果。 在这期间，虽然遇到了一些困难，但通过老师和学长的指导和与同学的交流，以及查阅相关资料，从刚开始的迷茫到慢慢地有了清晰的思路并动手设计、操作，从而顺利地完成了这次综合实训。

通过这次综合实训，我学到了很多东西。 我不仅了解了PLC的主要功能和特点，充分感受到了PLC功能的强大，也学习到了PLC程序的简单编写和调试，加深了对PLC相关基本知识和软件编程方法的理解和掌握，而且学习了利用EB8000软件制作触摸屏界面，并把软件与硬件相结合起来，强化了自己原有的知识体系，扩展了思维，还提高了动手实践和独立思考的能力，培养了创新精神。 在这次实训中，我意识到自己掌握的知识还不足，某些方面的能力还是不够。 这也让我再次认识到知识的重要性，活到老，学到老，只有不断的充实自己、完善自己的知识理论体系，才能够更好的胜任自己以后的工作。 这次专业综合实训为我们以后的深入学习和在工作中的应用打下了良好的基础，我将从中吸取经验教训，找到自己的不足，从而进一步提高自己。

plc实训报告范文

实训课程是职业教育实践教学的重中之重,而学生书写实训报告书又是其不可或缺的重要环节。 下面是我为大家整理的plc实训报告范文，欢迎阅读。

plc实训报告范文篇1：

系 名： 电子信息系 专业班级： ********* 学生姓名： ********* 学 号： ********* 成 绩：

目录

一 、 实训装置介绍 ............. - 1 - 1.1实验物流过程如图。 ........ - 2 - 1.2控制面板 .................. - 2 - 1.3通讯信息 .................. - 2 - 1.4实验注意!!!!! ............ - 4 - 二、分站进行详细介绍： ......... - 4 - 2.1 第一站 上料检测 ........... - 4 - 2.2第二站 搬运站 ............ - 7 - 2.3第三站加工站 ............. - 11 - 2.4第四站 安装站 .......... - 15 - 2.5第五站 安装搬运站 ....... - 19 - 三 、总结实训收获 ............. - 25 -

一 、 实训装置介绍

模块化生产培训系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。 该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。 这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。

该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。 将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。 在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC(可编程控制器)、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。 因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。

六站拼合在一起的实物照片

1.1实验物流过程如图。

1.2控制面板

各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关。

各开关的控制功能定义为：

 带灯按钮，绿色 开始  带灯按钮，蓝色 复位  按钮，黄色 特殊  两位旋钮，黑色 手/自  两位旋钮，黑色 单/联  按钮，红色 停止  带灯按钮，黄色 上电急停按钮，红色 急停

1.3通讯信息

各站可通过4根I/O线与前后各站进行通信互相交换信息(向前两根通信线，

一输出一输入：向后两根通信线，一输出一输入)

1.4实验注意!!!!!

注意安全。

各站工作台面上使用电压为24vDC(最大电流5A)。 气动连接：

各站的供气由各站的过滤减压阀供给，额定的使用气压为6bar(600Kpa)。 当所有的电气连接和气动连接接好后，将系统接上电源，程序开始。

操作过程：

当系统上电后，需先按下“上电”按钮，这时复位灯闪动，如是第一次开机请将各站工件收到上料检测站或安装站中，而后由第一次开始依次按下“复位”按钮待各站完全复位后，各站开始灯闪动，再从第六站开始依次向前按下“按钮”，系统可开始工作。

当任一站出现异常，按下该站“急停”按钮，该站立刻会停止运行，当排除故障后，按下“上

电”按钮，该站可接着从刚才的断点继续运行。

二、分站进行详细介绍： 2.1 第一站 上料检测

1) 工作过程

a) 回传上料台将工件依次送到检测工位，

(S2) x11=1 & x16=1 S20

复位操作 (1缸出) (1b2) x6=1

S21 开始灯闪(L1) y10 闪 (S1) x10=1

S22 回转电机 y0=1 (T1=1s) 一秒钟 (T1=1) S23 气缸上升)

S24 秒后向后站发信并传工件信息 S25 气缸下降 y3=0 S26 返S22 2.2第二站 搬运站

1)工作过程

a) 将工件从上站搬至下一站 表2-2.2操作手

上电X16

复位灯闪(s2) y11闪

(S2)X11=1 & X16=1

S20 复位1(上下缸缩回,夹爪打开) (4Y1)Y6=1 & (3Y1) y4=1 (4b1) X5=1 & (3b1) X4=1 S21 复位2 (横臂缩回) 2Y1(Y2)=1 (2b1) X2=1

S22 复位3 (1缸转上工位) 1Y1(Y0)=1 (1b1) X0=1 & (2b1) X2=1 & (4b1) X5=1 S23 开始灯闪 (L1)Y10 闪 (S1) X10=1 S24 等上站信号

[(S5) x14=1 & ( ciq) x23=1](or)[(S5) x14=0 & (S3) x12=1]

S25 2缸出 ( 2Y2) Y3=1

S26 读信息 T0=0.5S 信息位：M80 T0=1

S27 4缸下 (4Y1) Y6=1 (4B2) X6=1

S28 3夹紧 (3Y2) Y5=1 , T1=1S ( X4) 3b1=0 & T1=1

S29 4缸上升 (4Y1) Y6=0 , (coq) Y23=1(给前站信号) (4b1) x5=1 S30 2缸回 (2Y1) y2=1 (2b1) X2=1

1缸转下工位 (1Y2) y1=1

[(1b2) x1=1& (cih)x24=1&X14=1](or)[X14=0 &X12=1] S32 2缸出 (2Y2) Y3=1 (coh)Y24=0 (rst)(给后站信号) 2b2=1 (X3)

S33 4缸下 (4Y1) y6=1 & RST=Y24(coh) (4B2) X6=1

S34 3缸放工件 (3Y1) Y4=1 (3b1) x4=1

S35 4缸升 (4Y1) Y6=0 (4b1) x5=1x5 & (cih) x24=0 S36 2缸回 (2Y1) Y2=1 , set Y24 (coh) (2b1) X2=1

S37 转上工位(1Y1)Y0=1 (1b1) X0=1 S38 返回S24

4)梯形图

图2.1 图2.2

5)指令表

图2.3 图

图2.5

图2.6 图2.7

图2.8 图2.9

图2.10 图2.11

2.3第三站加工站 1) 工作过程

a) 用回转工作台将工件在四个工位间转换 b) 钻孔单元打孔 c) 检测打孔深度

2)输入输出分配表

表3-3.1操作按钮

表3-3.2加工站

3) 流程图

上电 X16

S0 复位 灯闪 Y11闪 X11=1 & X16=1 S20 复位( M1电机转) Y0=1 X1=1 & X2=1 & X4=1 & X6=1 S21 开始灯闪 Y10闪 X10=1

S22 等工件 (coq) y23=1 (向前站发信号)

[X0=1 & X14=1 & X23=0](OR)[X0=1 & X14=0] S23 读信息(T0=1S) (coq) y23=0 T0=1S

S24 等待工位转动信号

[X14=1&X23=1&X24=1&M73=0] or (X14=0&X12=1) S25 工位转动 (m1) y0=1 (工件信息移位)

夹紧 打孔Y2=1&检测Y3=1 X3=1 & X5=1 & X7=1 S27 三缸回位 y2=0 y3=0 y4=0 X2=1 & X4=1 & X6=1 S28 返回S21 4) 梯形图

图3-3.1 图3-3.2

图3-3.3

上节梯形图

5)指令表

图3-3.4 图

图3-3.6 图3-3.7

2.4第四站 安装站 1)工作过程

a) 选择要安装工件的料仓

b) 将工件从料仓中推出 c) 将工件安装到位

2) 输入输出分配表

表4-4.2安装站

3) 流程图

X16 S0 开始、复位灯闪 S2=1 S20 复位操作

1B2=1 & 2B2=1 & 4B1=1 S21 开始灯闪 S1=1

S22 (Coh1) =1 (等工件)返回点 [ (Cih1) =1&S5=1] or[S5=0]

S23 1Y2=1 (1缸摆出) Coh1=0 (给出正在工作信息) 1B1=1

S24 4Y1=1 (4缸推出工件)

S25 1Y1=1 (1缸摆回) 1B2=1

S26 3Y2=1 (3吸盘吸气)计时 时间到

S27 1Y2=1 (1缸摆出) 1B1=1

S28 2Y2=1 (3吸盘停止吸气)计时 时间到

S29 1Y1=1(1缸摆回) &(2缸换位) 1B2=1 & [(2Y1 & 2B2) or (2Y2& 2B1)] S30 (COh1) =1 (CIh1) =0返回 4)梯形图

图4-4.1 图4-4.2

图4-4.3

5)指令表

图4-4.4 图4-4.5

图4-4.6

2.5第五站 安装搬运站 1)工作过程

a) 将上站工件拿起放入安装工位 b) 将装好工件拿起放下站

2)输入输出分配表

4) 程序流程图

S0 Y011 闪动(复位灯闪) X11=1 & X16=1

S20 S21 S22 S23 S24 S25 S26 S27 S28 Y4=1 & Y6=0(复位1: 夹爪打开,夹臂抬起) X4=1 & X6=1

1Y1)Y0=1 & Y2=1(复位2: 夹臂转到上工位)X1=1 & X3=1 Y10 闪动 (开始灯闪) X10=1

等工件 (coq)Y23=1 X23=1

Y6=1 &(coq)Y23=0(拿工件, 读信息) X5=1

Y5=1(夹工件) T0=0.5S X4=0 & T0=1 4Y1)Y6=0(4缸抬臂)

X6=1 &(ciq1)X25=1 (4站许可) Y23=1 & Y3=1(转安装工位) X2=1

Y6=1(4缸臂下)

S29 Y4=1 (3缸夹爪开) X4=1

S30 Y6=0 (4缸抬臂) X6=1

S31 (coq1)Y25=1(许可4站安装) X25=0(ciq1) S32 等装好(读信息)! (Ciq1) x25=1

S33 Y6=1(4缸臂下) & (coq1)Y25=0 X5=1

S34 Y5=1(3缸夹工件)T1=0.5S X4=0 & T1=1

S35 (4Y1)Y6 =0 (4缸抬臂) X6=1

S36 (1Y2)Y1=1 (1缸转下工位) X0=1 & (cih)X24=1 (6站许可)

S37 Y6=1(臂下) & (coh) Y24=1( 给出信息)!

X5=1 & (cih) X24=0 (6站收到工件)

S38 Y4=1(3缸夹爪开) (3b1)X4=1 & (cih)X24=0 S39 (4缸抬臂)(4Y1)Y6=0

S40 Y0=1 & Y2=1 & (coh)Y24=0 (许可6站分类) 5)梯形图

图5-5.1 图5-5.2

图5-5.3 图5-5.4

图5-5.5 图5-5.6

5)指令表

图5-5.7 图5-5.8

图5-5.9 图

图5-5.11 图5-5.12

三 、总结实训收获

三个星期的PLC实训结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师的知道，同学的讨论，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。 在此实习中充分了解PLC操作程序，我们自己也会学着去做一点点，不能说反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。 在刚开始第一个程序时我们做了二天，由于不知道怎么开始就没有按老师给的图编写，而是按自己的意思结果是漏洞百出不能达到实训要求，不过按自己的思路使我进一步了解了程序的过程，经过前两个自己思路的实验我们基本懂得了一些编写思路。 后面我们变通了下按老师给的图编写速度明显快的多了。 在开始编写时，没有注意到有些过程步骤的互锁，程序步骤的先后过程让我们做了好多次改变。 后来发现首先弄清工作过程是关键，其次要清楚各个工作过程的相互关系，避免出现信号错乱。 我们组进行了任务的分工，这样，一下子问题就变得简单化了。 自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己画的不错，就慢慢的熟练起来。 这次实训给予我们的时间是一个星期，有一个实训项目，老师给我们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。 通过这次的实训，让我受益匪浅。 首先，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。 其次，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。 为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。 本次实习主要任务是设计交通灯的功能，以及在遇见问题时的急停，通过理论与实践相结合，进一步加深我们的理论知识。 要想在短暂的实内能多的学一些东西就需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解。 刚到实习教室，老师并不了解我们的工作和学习能力，不清楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。 通过沟通了解才能知道自己的不足，在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。 同时，让我们真正领悟到学无止境的含义。 总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。 在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，。 这次虽然辛苦了点，但能让我学到不同的东西，我心里还是高兴的。 人非生而知之，要学得知识，一靠学习，二靠实践。 以上就是我在成都的进行实训的心得和感受。 不到半年的时间就将步入社会的我们，面临是就业的压力，我想我们更应该把握住最后的一段时间，充实、完善自我，争取做一名出色的学生。

plc实训报告范文篇2：

姓 名:

院(系):机电工程学院 专业班级:12级机械设计5班 学 号: 指导教师:

目录

实训项目一：机械手动作的模拟 实训项目二：十字路口交通灯控制 实训项目三：多层电梯控制系统的设计

实训项目一 机械手动作的模拟

一、实训目的:

利用顺序控制指令实现机械手动作的模拟。

二、实验设备:

THPLC-A可编程控制实验装置。

三、实验内容:

本实验是将工件由A处传送到B处的机械手，当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：

四、实验报告:

2.画出外部接线图:

SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2

YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL

3.用基本指令、顺空指令、应用指令编程:

0 1 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 16 17 18 21 22 24 25 26 27 29 30 31 32 34 35 36 37 39 40 41 44 45 47 48 49 50 52 53 54 55 56 57 59 60 61 63 64

LD SET STL LD AND OUT ANI AND SET STL OUT LD SET STL SET OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL RST OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD OUT RST OUT LD AND OUT RET END

M8002 S0 S0 X002 X004 Y005 Y001 X000 S20 S20 Y000 X001 S21 S21 Y001 T0 T0 S22 S22 Y002 X002 S23 S23 Y003 X003 S24 S24 Y000 X001 S25 S25 Y001 T1 T1 S26 S26 Y002 X002 S27 S27 Y004 X004 Y005 Y005 S0 X004 X006 S20

五、实验注意事项:

1.根据状态转移图写出PLC机械手控制系统步进梯形图

2.根据状态转移图描述机械手的运行步骤

机械手的运行步骤为：

启动开关，机械手由原位向下运动，上限位开关断开，到达下限位开关，执行夹紧动作;下限位开关闭合，机械手上行，到达上限位开关;机械手右移，左限位开关断开，到达右限位开关，机械手下行，到达下限位开关，执行放松动作;机械手上行，到达上限位开关，然后左行，返回原点，一次循环结束。