如何确定PLC执行特定程序段的具体时长？ (如何确定PLc寄存器地址)

如何确定PLC执行特定程序段的具体时长与PLC寄存器地址的确定方法

一、引言

在现代工业控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）扮演着至关重要的角色。
为了确保生产线的稳定性和产品质量，了解PLC执行特定程序段的具体时长以及确定PLC寄存器地址显得尤为重要。
本文将详细介绍如何确定PLC执行特定程序段的具体时长以及确定PLC寄存器地址的方法。

二、确定PLC执行特定程序段的具体时长

1. 编写测试程序

为了确定PLC执行特定程序段的具体时长，首先需要在PLC程序中编写一个测试程序。
该测试程序应包含计时功能，以便记录程序段的执行时间。
可以使用PLC内部的计时器或计数器来实现这一功能。

2. 运行测试程序并记录时间

在编写完测试程序后，将其上传到PLC并运行。
在程序运行过程中，记录关键程序段的起始时间和结束时间。
可以使用PLC的实时监控功能来观察并记录这些时间。

3. 分析执行时间

根据记录的时间数据，分析特定程序段的执行时间。
可能需要多次运行测试程序以获取平均执行时间，以便得到更准确的结果。
还需要考虑其他可能影响执行时间的因素，如PLC的负载、输入/输出设备的响应速度等。

三、确定PLC寄存器地址

1. 查阅PLC手册

确定PLC寄存器地址的第一步是查阅PLC手册。
PLC手册中通常会列出所有寄存器的名称、地址以及功能。
因此，通过查阅手册，可以快速找到所需寄存器的地址。

2. 使用PLC编程软件

许多PLC编程软件都提供了寄存器地址查看功能。
通过连接PLC并使用编程软件，可以轻松地查看寄存器的地址。
在编程软件中，通常会有一个地址列表或树状结构，列出了所有寄存器的名称和地址。

3. 通过PLC的输入/输出信号确定地址

在某些情况下，可能无法通过手册或编程软件确定特定寄存器的地址。
此时，可以通过观察PLC的输入/输出信号来确定地址。
例如，当某个输入信号触发时，相应的寄存器会接收该信号并作出响应。
通过观察这些信号的变化，可以推断出寄存器的地址。

四、注意事项

1. 在进行PLC程序测试和寄存器地址确定时，请确保遵守相关的安全规定和操作指南，以确保人员和设备的安全。
2. 在测试程序时，应考虑到不同生产线的实际情况和PLC的配置差异，以确保测试结果的准确性。
3. 为了确保寄存器地址的准确性，建议定期更新PLC手册和编程软件，以便获取最新的寄存器信息。
4. 在使用PLC编程软件时，需要注意软件的兼容性问题和版本选择，以确保能够正常地查看和编辑寄存器的地址。
5. 在确定寄存器地址时，还需要考虑到不同PLC品牌之间的差异。不同品牌的PLC可能有不同的寄存器命名规则和地址分配方式。因此，在确定寄存器地址时，需要参考相应品牌的PLC手册和文档。

五、总结

本文详细介绍了如何确定PLC执行特定程序段的具体时长以及确定PLC寄存器地址的方法。
通过编写测试程序、运行并记录时间、分析执行时间以及查阅手册、使用编程软件和观察输入/输出信号等方式，可以准确地了解PLC的执行时间和寄存器地址。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的方法来确定PLC的执行时间和寄存器地址，以确保生产线的稳定性和产品质量。

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什么是PLC的扫描周期？

PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。 每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。 CPU从第一条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。 PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。 整个过程可分为以下几个部分：第一部分是上电处理。 PLC上电后对系统进行一次初始化，包括硬件初始化和软件初始化，停电保持范围设定及其他初始化处理等。 第二部分是自诊断处理。 PLC每扫描一次，执行—次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常。 如CPU、电池电压、程序存储器、I／O和通讯等是否异常或出错，如检查出异常时，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。 当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，所有的扫描便停止。 第三部分是通讯服务。 PLC自诊断处理完成以后进入通讯服务过程。 首先检查有无通讯任务，如有则调用相应进程，完成与其他设备的通讯处理，并对通讯数据作相应处理；然后进行时钟、特殊寄存器更新处理等工作。 第四部分是程序扫描过程。 PLC在上电处理、自诊断和通讯服务完成以后，如果工作选择开关在RUN位置，则进人程序扫描工作阶段。 先完成输入处理，即把输入端子的状态读入输入映像寄存器中，然后执行用户程序，最后把输出处理结果刷新到输出锁存器中。 通讯服务和程序扫描过程是PLC工作的主要部分，其工作周期称为扫描周期。 可以看出扫描周期直接影响控制信号的实时性和正确性，为了确保控制能正确实时地进行，在每个扫描周期中，通讯任务的作业时间必须被控制在一定范围内。 PLC运行正常时，程序扫描周期的长短与CPU的运算速度、与I/O点的情况、与用户应用程序的长短及编程情况等有关。 通常用PLC执行l KB指令所需时间来说明其扫描速度，一般为零点几ms到上百ms。 值得注意的是，不同指令其执行时间是不同的，从零点几μs到上百μs不等，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。 而对于一些需要高速处理的信号，则需要特殊的软、硬件措施来处理。 当PLC处于正常运行时，它将不断重复扫描过程。 PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式。 1．每次扫描过程。 集中对输入信号进行采样。 集中对输出信号进行刷新。 2．输入刷新过程。 当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。 只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。 3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。 PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输人端点，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中。 此时，输入映像寄存器被刷新。 接着，进入程序执行阶段和输出刷新阶段，在此阶段输入映像寄存器与外界隔离，无论输入情况如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输人采样阶段，才重新写入输入端的新内容。 所以一般来说，输人信号的宽度要大于一个扫描周期，否则很可能造成信号的丢失。 由此可见，输入映像寄存器的数据完全取决于输入端子上各输入点在上一刷新期间的接通和断开状态。 根据PLC梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。 当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”采集到的对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。 然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。 对元件映像寄存器来说，每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。 在所有指令执行完毕后，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态(接通／断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过输出端子和外部电源，驱动外部负载。 由此可见，输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果，输出锁存器中的数据由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定，而输出端子的接通和断开状态，完全由输出锁存器决定。 4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。 5．扫描周期的长短由三条决定。 （1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数6．由于采用集中采样。 集中输出的方式。 存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。

PLC编程 如何扫描软元件寄存器位是1或者0

PLC按照用户程序从左到右，从上到下，不断循环扫描的工作方式。 这种工作方式是在系统程序的控制下顺序扫描各 输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向各输出点发出相应的控制信号。 整个工作过程可分为输入采样、程序处理、输出刷新三个阶段。 在PLC的实际工作过程中，每个扫描周期除了三个阶段外，还要进行自诊断、与外设（如编程器、上位计算机）通信等处理。 即一个扫描周期还应包含自诊断及与外设通信等时间。 一般同型号的PLC，其自诊断所需的时间相同，如三菱FX2系列机自诊断时间均为0.96ms。 通信时间的长短与连接的外设多少有关系，如果没有连接外设，则通信时间为0。 输入采样与输出刷新时间取决于其I/O点数，而扫描用户程序所用的时间则与扫描速度及用户程序的长短有关。 对于基本逻辑指令组成的用户程序，二者的乘积即为扫描时间。 如果程序中包含特殊功能指令，则还必须根据用户手册查表计算执行这些特殊功能指令的时间。

PLC是如何工作的？

文章转自技成自动化培训网 PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。 即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。 然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。 在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。 随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。 PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。 输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。