（ 1 ）手动操作这是初次运行时将机械复归左上原点位置的程序。（２）半自动单循环运行① 用手动操作将机械移至原点位置，然后按动起动按钮 X26 ，动作状态从 S5 向 S20 转移，下降电磁阀的输出 Y0 动作，接着下限位开关 X1 接通。② 动作状态 S20 向 S21 转移，下降输出 Y0 切断，夹钳输出 Y1 保持接通状态。③ 1 秒后定时器 T0 动作，转至状态 S22 ，上升输出 Y2 动作，不久到达上限位， X2 接通，状态转移。④ 状态 S23 为右行，输出 Y3 动作，到达右限位置， X3 接通，转为 S24 状态。⑤ 转至状态 S24 ，下降输出 Y0 再次动作，到达下限位置， X1 立即接通，接着动作状态由 S24 向 S25 转移。⑥ 在 S25 状态，先将保持夹钳输出 Y1 复位，并启动定时器 T1 。⑦ 夹钳输出复位 1 秒后状态转移到 S26 ，上升输出 Y2 动作。⑧ 到达上限位置 X2 接通，动作状态向 S27 转移，左行输出 Y4 动作。一旦到达左限位置， X4 接通，动作状态返回 S5 ，成为等待再起动的状态。二、选择性分支与汇合从多个分支流程中选择某一个单支流程，称之为选择性分支。
图 8.4 为选择性分支与汇合状态转移图和步进梯形图
图 8.4 选择性分支与汇合三、并行性分支与汇合
同时并行处理多个分支流程，称之为并行性分支与汇合。图 8.5 为并行性分支与汇合状态转移图和步进梯形图图 8.5 并行分支梯形图四、跳转和重复的处理
状态转移图除上述的几种类型外，还有其它非连续的状态转移类型，如图 8.6 所示。
图 8.6 跳转和重复的处理
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