随着工业自动化水平的不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）作为工业自动化的重要组成部分，其编程和优化的重要性日益凸显。
作为一名长期投身于PLC领域的专家，我深知PLC子程序的优化、高效与安全对于整个工业系统的影响。
在此，我愿意分享一些我的心得体会，希望能对广大PLC工程师和从业者有所帮助。
一、PLC子程序的优化
1. 精简代码
在PLC编程过程中，我们应遵循简洁明了的原则，尽可能精简代码。
过多的代码不仅会增加程序运行时间，还可能导致程序出错的风险增加。
因此，我们需要深入理解PLC的工作原理，熟悉各种功能模块的用法，以便用更少的代码实现更多的功能。
2. 优化算法
PLC子程序的运行效率与其所使用算法的效率密切相关。
为了提高程序的运行效率，我们需要不断优化算法。
例如，在数据处理过程中，我们可以采用并行处理、查找表等技巧来提高数据处理速度。
我们还可以利用PLC的硬件资源，如高速计数器、定时器等，提高程序的实时性能。
3. 结构化设计
为了提高PLC子程序的可读性和可维护性，我们需要采用结构化的设计方法。
通过将程序划分为多个模块，每个模块负责特定的功能，我们可以使程序更加清晰、易于理解。
我们还可以采用自顶向下的设计思路，先从整体架构出发，再逐步细化到具体实现。
二、提高PLC子程序的高效性
1. 合理利用资源
为了提高PLC子程序的高效性，我们需要合理利用PLC的硬件资源。
例如，我们可以根据实际需求选择合适的PLC型号，充分利用其内存、处理器等资源。
我们还需要注意合理分配IO资源，确保信号的准确传输。
2. 优化程序结构
除了采用结构化的设计方法外，我们还可以通过优化程序结构来提高PLC子程序的高效性。
例如，我们可以采用中断驱动的方式处理实时性要求较高的任务，避免主循环过于繁忙。
我们还可以采用任务调度技术，合理分配处理器的运行时间，确保各个任务能够高效运行。
三、保障PLC子程序的安全性
1. 冗余设计
为了提高PLC子程序的安全性，我们可以采用冗余设计的方法。
例如，对于关键的控制回路，我们可以设置多个备份程序，当主程序出现故障时，备份程序可以立即接管控制任务。
我们还可以采用硬件冗余的方式，如双PLC系统，提高系统的可靠性。
2. 加密保护
为了保护PLC子程序不被非法篡改或盗用，我们可以采用加密保护的方式。
例如，我们可以对程序进行加密处理，只有持有特定密钥的人才能修改或读取程序。
我们还可以设置访问权限，限制对PLC的访问和操作。
3. 监控与诊断
为了确保PLC子程序的安全运行，我们还需要建立完善的监控与诊断系统。
通过实时监控PLC的运行状态和数据传输情况，我们可以及时发现并处理潜在的问题。
我们还需要定期对PLC进行维护检查，确保其性能稳定、安全可靠。
确保PLC子程序的优化、高效与安全对于整个工业系统的重要性不言而喻。
作为从业者，我们需要不断学习、积累经验、提升技能水平，以更好地完成PLC编程和优化工作。
希望通过本文的分享能对广大PLC工程师和从业者有所帮助。
plc面试基础知识及经验分享
plc面试基础知识试题:
一、判断题：(每题1分，满分20分。)：
1、欧姆龙公司的CPM1A-40CDR型PLC的手持编程器CQM1-PRO01上CLR键是用于清除输入的程序。(B)
A、对B、错
2、可编程控制器易学好懂易用，但是抗干扰能力差，使其应用受到限制。(B)
A、对B、错
3、TCMP指令和BCMP指令的功能相同。(B)
A、对B、错
4、在同一段程序中，既可用TIM000来定时，又可用CNT000来计数，二者不会发生冲突。(B)
A、对B、错
5、功能表图中并行路径分支与合并用单横线表示。(B)
A、对B、错
6、PLC的编程语言是面向模块的。(B)
A、对B、错
7、变频器的调节方法中模拟面板调速和模拟旋钮调速两种方式非常适于PLC控制变频器速度调控。(B)
A、对B、错
8、欧姆龙公司的CPM1A为整体式小型PLC。(A)
A、对B、错
9、移位寄存器指令SFT执行后，ST通道的最低位丢失。(B)
A、对B、错
10、PLC运行程序时，其输入输出存在滞后现象。(A)
A、对B、错
11、顺序控制中选择结构和并列结构一样，都有开始和结束两部分构成。(A)
A、对B、错
12、各个PLC生产厂家的编程语言是通用的。(B)
A、对B、错
13、PLC的输入继电器只能由程序来驱动。(B)
A、对B、错
14、PLC的I/O点数是指PLC上输入、输出接线柱的数量。(B)
A、对B、错
15、TCMP指令中T～T+15字可以不在同一数据区中。(B)
A、对B、错
16、KEEP指令的操作数可以是特殊功能继电器。(B)
A、对B、错
17、使用低速定时器一次定时时间受限制，而使用高速定时器则不受这种限制。(B)
A、对B、错
18、接近传感器与接触式传感器不同，它会受周围温度、周围物体的影响。(A)
A、对B、错
19、大型PLC的I/O点数一般在1024点以上。(B)
A、对B、错
20、MOV指令和@MOV指令功能相同，但执行条件不同。(A)
A、对B、错
21、B22、B23、B24、C25、A26、A27、A28、C29、C30、A
31、C32、A33、B34、B35、B36、A37、A38、B39、B40、A
41、B42、B43、C44、C45、B46、A47、B48、C49、B50、C
二、选择题：(21～50题。 请将适当的词语填入划线处。 每空1.0分。 满分30分)：
21、下列不属于时序控制指令的是(B)。
A、JMPB、LDC、ENDD、JPE
22、步指令以串行方式编程时，执行类型不包括(B)。
A、顺序B、单行C、并行
23、LD是(B)指令。
A、输出B、读C、逻辑与D、逻辑或
24、OUT指令是线圈的驱动指令，它不能用于(C)。
A、输出继电器B、辅助继电器C、输入继电器D、保持继电器
25、工业中控制电压一般是(A)伏。
A、24VB、36VC、220V
26、CPM1A机型中的普通定时器的定时范围为(A)。
A、0-999.9sB、0-99.9sC、0-9999.9sD、6553.5s
27、1个字包含(A)位。
A、16B、8C、4D、1
28、定时器TIM的参数SV的设定值不可以为(C)。
A、HRB、IRC、SR
29、CPM1A机型中的计数器的计数范围为(C)。
A、0--255B、0--999C、0--9999D、0-
30、STC是(A)指令。
A、置位进借位标志指令B、置位借位标志指令C、置位进位标志指令
31、PLC在输出扫描阶段，将(C)寄存器中的内容复制到输出线端子上。
A、输入映象B、内部存储器C、输出映象
32、增量指令的梯形图助记符是(A)。
A、INCB、ADDC、DEC
33、若KEEP的操作数为HR，在电源中断期间该位的状态(B)。
A、清0B、保持不变C、置1D、复位
34、OMRON可编程控制器中的通道即(B)。
A、字节B、字C、位D、双字
35、CPM1A机型中(B)是常ON继电器。
36、XFER是(A)指令。
A、块传送B、数据交换C、多通道设置
37、OMRON系列PLC中，继电器，提供周期(A)s的方波信号。
A、1B、.1C、.5
38、第一台PLC是由以下哪个公司研制成功的?(B)
A、GE公司B、DEC公司C、ABB公司D、OMRON公司
39、步指令中，每一步的执行必须先由(B)的控制位做先导。
A、STEPB、SNXTC、SET
40、当数码管采用共阴极连接时，显示0时，二进制表示形式为(A)。
A、OOBB、OO1O1111BC、1O1111O1BD、null
41、PLC的输出接口中，仅能驱动交流负载的是：(B)
A、晶体管输出接口B、双向晶闸管输出接口
C、继电器输出接口D、达林顿管输出接口
42、顺序功能图中的用(B)来表示状态进行的方向。
A、双横线B、有向线段C、双线框D、单线框
43、IR表示(C)。
A、输入继电器B、输出继电器C、内部继电器D、链接继电器
44、下列概念(C)不属于顺序功能图概念。
A、工步B、转换条件C、跳转指令D、当前步
45、TR表示(B)。
A、输入继电器B、暂存继电器C、内部继电器D、链接继电器
46、CNT为(A)计数器。
A、递减B、递增C、加减D、null
47、实数开方指令的梯形图助记符是(B)。
A、MULB、ROOTC、DIVD、null
48、PLC容量不包括(C)方面。
A、I/O点数B、用户存储容量C、内部继电器数目D、
49、两个触点并联的电路称为(B)。
A、串联电路块B、并联电路块C、逻辑块与D、逻辑块或
50、下面哪个不是PLC常用的分类方式?(C)
A、I/O点数B、结构形式C、PLC体积D、功能
Plc工程师面试经验分享:
安徽巨一自动化装备有限公司-PLC工程师
面试时间：2017面试职位：PLC工程师分享时间：2017-06
面试经历：
本人先在网上投简历，HR电话询问以前工作情况以及为什么离职。 然后约个时间到公司面试。 正式面试时，首先是PLC工程师及人事经理共同面试，PLC工程师主要是问一些技术问题，比如会使用哪些品牌工控产品，对于具体产品再问一个具体问题。 人事经理就是问为什么离职，能适应长期出差么。 最后是一个部长单独面试，主要聊一些公司工作具体工作，再问问能否适应。 最后人事经理通知回家等消息。 两天后通知，公司经过讨论一致认为可以录取本人。 一年平均出差270天，尽量每月让职工回家休息3至5天。 基本工资5.5k，出差饭补每天100，周末加班每天200，住宿凭发票报销。 年终奖是一个月工资。
面试官提的问题：
能否适应长期出差。 为什么从上一家公司离职。 会使用哪些PLC，会使用哪些触摸屏，会使用哪些通信。
安徽巨一自动化装备有限公司-PLC工程师
面试时间：2017面试职位：PLC工程师分享时间：2017-06
面试经历：
本人先在网上投简历，HR电话询问以前工作情况以及为什么离职。 然后约个时间到公司面试。 正式面试时，首先是PLC工程师及人事经理共同面试，PLC工程师主要是问一些技术问题，比如会使用哪些品牌工控产品，对于具体产品再问一个具体问题。 人事经理就是问为什么离职，能适应长期出差么。 最后是一个部长单独面试，主要聊一些公司工作具体工作，再问问能否适应。 最后人事经理通知回家等消息。 两天后通知，公司经过讨论一致认为可以录取本人。 一年平均出差270天，尽量每月让职工回家休息3至5天。 基本工资5.5k，出差饭补每天100，周末加班每天200，住宿凭发票报销。 年终奖是一个月工资。
面试官提的问题：
能否适应长期出差。 为什么从上一家公司离职。 会使用哪些PLC，会使用哪些触摸屏，会使用哪些通信。
plc面试基础问答题:
一、综述
一台安全PLC采用了特殊的设计，能够实现两个重要目标：
1.系统不会失效(采用冗余的工作方式)，即使元件的失效不可避免;
2.失效是在可预测的范围内，一旦失效，系统将进入安全模式。
在设计安全PLC时，要考虑到很多因素，需要很多的特殊设计。 比如：一台安全PLC更强调内部诊断，结合硬件和软件，可以让设备随时检测自身工作状态的不适;一台安全PLC具有的软件，要使用一系列的特殊技术，能确保软件的可靠性;一台安全PLC具有冗余功能，即使一部分失效，也能够维持系统运行;一台安全PLC还具有外加的安全机制，不允许通过数字通信接口随便读写内部的数据。
安全PLC与常规PLC的不同还在于：安全PLC需要得到第三方专业机构的安全认证，满足苛刻的安全性和可靠性国际标准。 必须彻底地采用系统方法，来设计和测试安全PLC。 德国的TUV专家和美国的FM专家会提供对安全PLC设计和测试过程的、第三方独立的确认和验证，
特殊的电子线路，细致的诊断软件分析，再加上对所有可能失效进行测试的完整性设计，确保了安全PLC具有测定99%以上的内部元件潜在危险失效的能力。 一种失效模式、影响和诊断分析(FMEDA)方法一直指导着设计，这种方法会指出每个元件是怎样引起系统失效，并且告诉你系统应该如何检测这个失效。 TUV的工程师会亲自执行失效测试，把它作为他们认证过程的一个部分。
严格的国际标准软件应用于安全PLC。 这些标准需要特殊技术，避免复杂性。 更进一步的分析和测试，细致地检查操作系统的任务交互操作。 这种测试包括实时的交互操作，比如多任务(当使用时)和中断。 还需要进行一种特殊的诊断，被称为程序流控制和数据确认。 程序流检查能确保基本功能能按正确的顺序执行，数据确认使所有的关键数据在存储器里进行冗余存储，并且在使用前进行有效性测试。 在软件开发过程中，一个安全PLC需要附加的软件测试技术。 为了核实数据完整性检查，必执行一系列软件失效注入测试，也就是人为对程序进行故意破坏，来检查PLC的响应是否运行在预计的安全方式。 软件的设计和测试带有详细的文件资料，这样第三方的检查员就能够明白PLC的运行原理，而多数软件开发没有使用这种规范的操作流程，这也正好说明为什么众多的废品软件会出现那么多的臭虫而无法发现了。
二、举例
下面试通过施耐德电气公司的一款安全PLC，来更具体地说明安全PLC与常规PLC的区别。
2.1安全PLC与常规PLC的CPU的差别
常规PLC内部CPU的数量有一个或多个，它或它们的作用是：执行用户的程序、进行I/O的扫描和系统的诊断。 但用户的程序通常就进行一次处理，多个CPU的功能是把程序中的`逻辑运算、算数运算、通信功能等分担实现，也就是协作处理。
而安全PLC的CPU至少有两个或多个，两个CPU的功能是：分别对同一个用户程序各自执行一次，然后再把两个结果放在一起进行比较，如果比较的结果是一致的，就输出这个结果，如果是不一致的，选择安全的结果输出。 由此看出，这才是安全PLC与常规PLC最大的不同：冗余+比较。
2.2安全PLC内部CPU的结构
安全PLC包含2个处理器，每个处理器在自己的存储器区中，执行它们自己的安全逻辑，然后在每个周期的结尾和对方的结果进行比较，每个处理器有它自己独立的停机通道，如果检测到结果的不同或有失效成分，它能够实现系统停机，切到安全状态。 这种双处理结构被称为内部的二选一结构。
plc面试基础知识题
多项选择题
1、可编程控器一般采用的编程语言有(A、B、C、D)
(A)梯形图(B)语句表(C)功能图编程(D)高级编程语言
2、可编程控器中存储器有(A、B)
(A)系统程序存储器(B)用户程序存储器(C)备用存储器(D)读写存储器
3、PLC机在循环扫描工作中每一扫描周期的工作阶段是(A、C、D)
(A)输入采样阶段(B)程序监控阶段(C)程序执行阶段(D)输出刷新阶段
4、状态转移的组成部分是(A、B、C、E)
(A)初始步(B)中间工作步(C)终止工作步(D)有向连线(E)转换和转换条件
5、状态转移图的基本结构有(B、D、E)
(A)语句表(B)单流程(C)步进梯形图(D)选择性和并行性流程(E)跳转与循环流程
6、在PLC的顺序控制中采用步进指令方式变成有何优点(A、B)
(A)方法简单、规律性强(B)提高编程工作效率、修改程序方便(C)程序不能修改(D)功能性强、专用指令多
简答题
1、LC有哪些特点?
答：PLC有如下特点：①可靠性高，抗干扰能力强;②配套齐全，功能完善，适用性强;③易学易用，深受工程技术人员欢迎;④系统的设计，建造工作量小，维护方便，改造容易;⑤体积小，重量轻，能耗低。
2、LC机与继电器控制系统之间有哪些差异?
答：PLC机实际上是计算机，它各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变逻辑关系只要改变程序，而继电控制系统上各种电器元件，用导线依一定的规律将它们连接起来，接线表达了各元器件间的逻辑关系，要改变这种关系只能改变接线。 PLC机是串行工作方式;继电器控制系统是并行工作方式。
3、可编程序控制器的硬件及其结构?
答：PLC采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM、输入输出接口电路、电源单元及编程器和外围设备。
4、梯形图编程方式有几种?
答：
1、按逻辑指令梯形图方式编程;
2、按步进指令梯形图方式编程。
5、可编程序控制器的工作原理。(P460/简答1)
答：可编程序控制器采用的是循环扫描工作方式，采用集中采样、集中输出。 其工作过程可分为五个阶段：内部处理、通讯操作、输入处理、程序执行和输出处理。
7、简述可编程序控制器梯形图基本结构的组成。
答：三菱FX系例可编程序控制器梯形图的基本结构由左、右母线，各类触点符号、各类线圈符号、文字符号和表示能流的连线、节点组成。
8、简述节点和梯级的含义?
答：节点是触点的逻辑关系表示;梯级则是表示一段逻辑关系的刷新或输出。
9、简述可编程序控制器的编程技巧。
答：编程技巧并无一定章法可循，只能在编程的过程中积累，首先应能熟练运用机内元器件和常见的基本环节，如定时计时环节、振荡环节、分频环节等，在编程过程中，有个串联回路并联，应将触点最多的那个回路放在最前面;有几个并联回路串联，应将触点最多的那个回路放在最左面，这样能使程序简洁明白，语句较少.在编程的过程中遇到不可编程电路必须重新安排，以便正确应用PLC指令进行编程。
10、RST指令在实际使用中应注意哪些方法?
答：RST指令一般与SET指令配合使用，对同一元件，SET、RST指令可多次使用，而且不限制使用顺序，但最后执行者有效。 RST指令还可用于积算定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器等的复位、当前值清零。
11、什么情况下允许双线圈输出?
答：同一程序的两个绝不会同时执行的程序段中可以有相同的输出线圈。 在步进指令程序中，不同时“激活”的双线圈是允许的;在子程序调用程序中也容许双线圈输出。
12、PLC的程序设计分为哪些步骤?(P460/简答5)
答：程序设计应先详细了解被控对象的工艺要求，明确PLC完成任务应具有的功能，确定程序的总体结构，绘出控制系统的工作循环图或状态流程图，以明确或选取程序结构，列出I/O表和机内元件的选用安排表，可使用梯形图或指令表法完成程序设计,输入到PLC机内进行调试修改。
13、可编程序控制器的选型。
答：可编程序控制器选型的基本原则是在满足控制功能要求的前提下，保证系统可靠、安全、经济及使用维护方便，主要应考虑CPU能力、I/O点数、响应速度、指令功能等几个性能指标是否满足需要。
14、选购PLC机应考虑哪些因素?
答：PLC机应根据工艺流程特点、控制要求及现场所需要信号的数量和类型进行选购，一般应考虑如下几个方面：PLC的功能、输入输出点数、对PLC响应时间的要求、程序存储器容量的估算、系统可靠性及编程器与外围设备。
15、可编程序控制器的安装与维护及应用中的注意事项。
答：可编程序控制器的安装与维护及应用中应注意以下事项：在安装中应注意设置安全线路、适合可编程序控制器的运行环境和正确的配线;维护时应注意运行前后的各项检查，一旦发现异常，应正确处理;还应注意锂电池的使用寿命，当“BATT。 V”LED亮灯后，应立即按正确步骤更换电池，防止锂电池失效后程序丢失。
16、对PLC接地有何要求?
答：PLC应有专用接地线，接地线的截面积应不小于2mm2，接地电阻小于100Ω，禁止与其它设备串联接地，并尽量靠近PLC。
17、PLC机的日常维护工作主要包括哪些方面?
答：应该包括以下几个方面：①日常清洁和巡查、②定期检查和维修、③编程软件的使用方法及应用、④锂电池的更换。 18、简述便携式编程器的编程操作步骤。 答：①操作准备、②原有的程序清除、③程序的输入、④程序的读出检查、⑤程序的插入和修改、⑥程序的监视和测试。
19、估算可编程序控制器内存应考虑哪些因素?
答：用户程序所需存储器容量可以预先估算。对开关量控制系统，用户程序所需存储器的字数等于输入/输出信号总数乘以8;对于有模拟量输入/输出的系统,每一路模拟量信号大约需要100字的存储量.
20、可编程序控制器有哪些内部资源?(P460/简答题2)
答：PLC机内部均为无触点电子电路，为了便于编程，按其功能等效为各类电气元件，有输入继电器、中间继电器、定时器、计数器、输出继电器及其他一些特殊继电器等。
21、PLC的输出元件有哪几种类型?它们的主要区别是什么?
答：PLC的输出元件有继电器、晶体管、双向晶闸管三种类型，它们的主要区别是速度不同，输出容量不一，使用的电源性质有区别。
22、为什么PLC的触点可以使用无数次?(P460/简答3)
答：PLC中的编程元件只是与继电器的元件类似，实际上是存储单元，某个元件的状态发生变化，只是表示这个元件的存储单元系统置1或置0，由于元件只不过是存储单元，可以无数次地访问，故PLC的编程元件的触点，可以使用无数次。
23、什么是指令?什么是程序?程序设计语言有哪几类?
答：指令是计算机每完成一个基本操作所需的控制信息，程序是计算机完成一个完整任务的一连串指令。 PLC的编程语言有：梯形图编程语言、指令语句表编程语言、功能块图编程语言、高级语言。
24、简述PLC梯形图“能流”的概念。
答：PLC梯形图是从继电器电路图演变过来的，使用了类似继电器电路图的符号，PLC梯形图的结构和继电器电路十分相似，故用母线代替电源线，用能量流(能流)概念来代替继电器电路中的电流概念。
25、简述FX2系列PLC的主要元器件及其编号。
答：输入继电器X0～X177、输出继电器Y0～Y177、辅助继电器M0～M499、特殊辅助继电器M8000～M8255、定时器T0～T255、计数器C0～C199等。 26、PLC机内部有哪些等效元件?答：PLC机内部有许多具有不同功能的器件，实际上这些器件是由电子电路和存储器组成的。 为了把它们与通常的硬器件分开，称之为软器件或等效元件，有X、Y、T、C、M、S、D、V/Z等等效元件
本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论