专业解析三菱伺服系统工作原理 (专业解析三菱plc)

专业解析三菱伺服系统与PLC的工作原理

一、引言

三菱伺服系统和PLC（可编程逻辑控制器）广泛应用于各种工业自动化设备中，是现代制造业不可或缺的关键技术。
本文将深入探讨三菱伺服系统和PLC的工作原理，帮助读者更好地理解其技术特性和应用。

二、三菱伺服系统的工作原理

1. 伺服系统的基本概念

伺服系统是一种自动化控制系统，用于精确控制机械运动的位置、速度和加速度。
它由控制器、驱动器、电机和反馈装置等组成。

2. 三菱伺服系统的组成

三菱伺服系统主要由电源模块、控制模块、驱动模块和电机等部分组成。
其中，电源模块负责为系统提供稳定的电力供应，控制模块负责处理输入信号并生成控制指令，驱动模块负责将控制指令转换为电机所需的电流和电压，电机则将电能转换为机械能，实现运动控制。

3. 三菱伺服系统的工作原理

三菱伺服系统通过接收来自PLC或其他控制器的输入信号，根据预设的控制算法生成控制指令。
这些指令通过驱动器转换为电机的电流和电压，从而控制电机的转速和转向。
同时，反馈装置将电机的实际运动状态反馈给控制器，以便控制器对控制指令进行实时调整，实现精确的运动控制。

三、三菱PLC的工作原理

1. PLC的基本概念

PLC是一种专门为工业环境设计的数字计算机，用于控制机械或生产过程的自动化。
它通过接收输入信号，执行预设的程序，控制输出信号，以实现各种工业设备的自动化控制。

2. 三菱PLC的组成

三菱PLC主要由CPU模块、电源模块、输入/输出模块和存储模块等组成。
CPU模块负责执行程序和处理数据，电源模块负责为PLC提供稳定的电力供应，输入/输出模块负责接收和发送信号，存储模块负责存储程序和数据。

3. 三菱PLC的工作原理

三菱PLC通过接收来自现场设备的输入信号，将这些信号转化为数字信号，然后执行存储在内存中的程序。
程序根据输入信号的状态变化，按照一定的算法和逻辑进行运算和处理，产生相应的输出信号。
这些输出信号控制现场的设备和机械，实现自动化控制。

四、三菱伺服系统与PLC的协同工作

1. 伺服系统与PLC的连接

三菱伺服系统和PLC通过通信电缆连接，实现数据的实时传输。
PLC接收来自传感器或其他设备的输入信号，处理后将控制指令传输给伺服系统，实现对机械运动的精确控制。

2. 协同工作的过程

在协同工作中，PLC作为主控制器，负责接收和处理各种输入信号，根据预设的程序生成控制指令。
伺服系统作为执行器，接收来自PLC的控制指令，精确控制电机的运动。
同时，伺服系统的反馈装置将电机的实际运动状态反馈给PLC，以便PLC对控制指令进行实时调整。
这种协同工作方式实现了高效、精确的运动控制。

五、结语

三菱伺服系统和PLC作为现代工业自动化控制的核心技术，其工作原理涉及电力电子、自动控制、计算机等多个领域的知识。
本文对其工作原理进行了简要解析，希望能帮助读者更好地理解这两项技术。
随着科技的不断发展，三菱伺服系统和PLC的性能和功能将不断提高，为工业自动化带来更多的创新和突破。

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三菱PLC控制伺服电机编程实例

在三菱PLC控制伺服电机的编程中，当触摸屏提供转速指令后，要实现电机持续转动，可以采用位置模式或速度模式。 位置模式适用于精密定位，如工业机械，PLC指令如PLSY和PLSV能实现此功能。 PLSY可以设置为无限脉冲（如DPLSY K1000 K0 Y0）以实现速度控制，而PLSV则可实现可变速输出。 要根据编码器的分辨率和电子齿轮比设定准确的脉冲数量或速度指令。 速度模式则专注于精确的速度控制，适用于CNC加工机等场景。 通过模拟量控制或多段速度设定，PLC接收速度指令驱动电机。 例如，使用模拟量控制，如-10V到10V电压信号对应-3000r/min到3000r/min的速度范围，想要1500r/min的速度，只需输出5V电压信号。 总之，根据应用场合和设备特性，选择合适的控制模式，设置好PLC指令和参数，即可实现触摸屏转速指令下的伺服电机持续运转。

关于三菱PLC控制伺服电机问题

一般常见三菱PLC 只有两个高速输出端口（Y0 Y1)，控制四个伺服电机的话，要是都是独立动作的话，需要加高速输出模块的！使用GX-developer 软件编程，可以去工控网下载软件及寻找相关资料，了解一下高速脉冲输出命令 PLSY ，再看下伺服驱动器接线图，挺简单的

三菱PLC伺服参数调整

需要调试的参数有 P2-15，P2-16，P2-17，P2-21 第三位需要更改为1也就是百位数需要改为1至于增益调节，默认的也就可以了...具体的位置环是P2-00，速度环是P2-04。

举例：

项目是一台半自动丝网印刷机，PLC采用FX3U32点晶体管输出，三个轴分别使用400W，750W，1.5KW的伺服电机。 均采用的是位置控制方式。

位置控制方式的特点有：

1，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。

2，脉冲的个数来确定转动的角度。

确定了应用目的以后就开始实施该项目：

一，PLC和伺服驱动器的接线：

我们只是先画出一个轴的接线图，另外两个图类似。

下面依次介绍各端子的功能：

使用外接24V开关电源主要是对脉冲口Y1，Y3供电。 35接24V，14公共端接0V。

Y1，Y3为集电极开路输出，41为脉冲，37为方向。 接通时，均为低电平。

17,11内部短接，用来给伺服控制输入提供电源，9号端子，伺服使能。

27,28伺服驱动器报警输出。

这里单单介绍的是I/O口的接线，具体电源接线，编码器，电机配线需要查阅相关的手册，这里不做过多介绍。

二，伺服参数调试

按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。 伺服驱动器是不会动作的，因为此时还有非常重要的一环，调试伺服驱动器。

如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10即为恢复出厂设置。

复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚的电子齿轮比。

查手册得知电机尾部编码器分辨率

这里有一个公式:分辨率/1圈脉冲数=P1-44/P1-45

假设P1-44设为16，P1-45设为1.那么一圈脉冲数=。

也就是说，此时，PLC发个脉冲，电机转一圈。

再结合齿轮比，同步带周长或丝杆的间距，就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。

算完齿轮比，接着我们就要开始调试参数了。

1.基本参数（伺服能够运行的前提）

P1-00设为2表示脉冲+方向控制方式

P1-01设为00表示位置控制模式

P1-32设为0表示停止方式为立即停止

P1-37初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。

P1-44电子齿轮比分子

P1-45电子齿轮比分母

2.扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）

P2-00位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。

P2-04速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。

P2-06速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）。

此外还需要把P2-15至P2-17均设为0，分别代表正反转极限，紧急停止关闭。 否则的话会导致伺服驱动器报警。 此外如果有刹车的话还要把P2-18设为108（设定第一路数字量输出为电磁抱闸信号。 ）这些参数都是基于对伺服驱动器的数字输入（DI）输出（DO）功能定义表来设置。 （表7-1.表7-2）对于工程应用当中的I/O点进行端口定义。 必要的时候查表进行相应的设置。

3.共振抑制的设置

P2-23第一组机械共振频率设定值，（开启第一组机械共振频率时，P2-24不能为零）

P2-25共振抑制低通滤波。

P2-26外部干扰抵抗增益。

P2-47自动共振抑制设为1抑振后自动固定。

P2-49速度检测滤波及微振抑制。

设置完以上的参数就开始自动增益

P2-32设为1或2，伺服在运行过程中每半个小时估测负载惯量比至P1-37.再结合P2-31的刚性及频宽设定，自动修改P2-00，P2-04，P2-06，P2-25,P2-26，P2-49等参数。

当P2-33为1时，P1-37惯量比估算完成，以上相应的控制参数值固定。

此外我们还可以把P2-32设为0，进行手动增益调整。

扩展资料：

台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。 全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。

产品类别

交流伺服马达与驱动器，直线伺服马达与驱动器。

产品特色

1. 支持绝对型编码器

2. 内建刀库功能

3. 全闭环控制

4. 高分辨率编码器， cts/C

5. 支持多种脉冲形式，最高输入频率可达4M

6. 内建摩擦力补偿与防撞功能