子程序在PLC中的调用方法 (子程序在执行完后,必须返回到调用程序)

子程序在PLC中的调用方法：执行完毕后的返回机制

一、引言

PLC（可编程逻辑控制器）广泛应用于工业控制领域，具有强大的逻辑处理能力和灵活性。
在PLC编程中，子程序的调用是常见的一种编程方式，它可以提高程序模块化的程度，使得程序更加清晰易懂，便于维护和修改。
在子程序的执行过程中，如何正确地从调用程序调用子程序，并在执行完毕后自动返回到调用程序，是一个非常重要的环节。

二、PLC子程序概述

PLC子程序是一个独立的程序块，可以被主程序或其他子程序调用执行。
子程序可以包含一系列的指令和操作，以实现特定的功能。
在PLC中，子程序的调用方式多种多样，可以通过不同的指令来实现。

三、子程序的调用方法

在PLC中，子程序的调用通常通过调用指令来实现。
调用指令指定了要调用的子程序名称和参数。
当调用指令执行时，PLC将跳转到指定的子程序处开始执行。

在调用子程序时，需要注意以下几点：

1. 调用指令的编写：调用指令的格式应该正确，包括子程序名称、参数等信息的准确填写。
2. 参数传递：如果子程序需要接收参数，那么在调用时需要将相应的参数传递给子程序。
3. 调用时机：调用子程序的时机应该合适，确保在合适的时刻调用子程序以实现预期的功能。

四、子程序执行完毕后的返回机制

在PLC中，子程序执行完毕后必须自动返回到调用程序。
这是为了确保程序的正确执行和流程的顺畅。
为了实现这一功能，PLC通常采用以下几种返回机制：

1. 显式返回指令：在子程序的最后，可以通过编写一个显式返回指令来指示子程序执行完毕后返回到调用程序。这个返回指令可以是特定的指令或者标签，用于标识子程序的结束位置。
2. 堆栈机制：PLC内部通常有一个堆栈结构来管理程序的执行流程。当调用子程序时，PLC会将当前程序的执行位置压入堆栈，然后跳转到子程序。当子程序执行完毕后，PLC会从堆栈中弹出当前的执行位置，并返回到原来的程序位置。
3. 自动返回机制：在某些PLC系统中，当子程序执行完毕后，PLC会自动返回到调用程序的位置，无需在子程序中编写返回指令。这种自动返回机制简化了编程过程，但也需要注意子程序的正确编写和结构的清晰。

五、实例分析

以一个简单的例子来说明子程序的调用和返回过程。
假设有一个主程序需要控制一个电机的启停，其中包含一个子程序来实现电机的启动功能。

1. 主程序中包含一个调用指令来调用电机启动子程序。
2. 电机启动子程序中包含电机启动的相关指令和操作。
3. 当电机启动子程序执行完毕后，PLC会自动返回到主程序的调用位置。
4. 主程序继续执行后续的指令，如控制电机的停止等。

在这个例子中，通过调用指令实现了从主程序到子程序的跳转，子程序执行完毕后自动返回到主程序，整个流程顺畅且易于控制。

六、注意事项

在PLC中子程序的调用和返回过程中，需要注意以下几点：

1. 子程序的命名和结构应该清晰明了，便于理解和维护。
2. 调用指令和参数传递应该正确无误，确保子程序能够正确执行。
3. 子程序的执行时间应该合理控制，避免过长的执行时间影响主程序的运行。
4. 在复杂的程序中，需要合理使用子程序调用和返回机制，确保程序的逻辑清晰和流程顺畅。

七、结论

子程序的调用和返回是PLC编程中的重要环节，它提高了程序的模块化和可读性。
通过正确的调用方法和返回机制，可以确保程序的正确执行和流程的顺畅。
在实际应用中，需要根据具体的需求和PLC系统的特点，合理选择和使用子程序的调用和返回方式。

---

plc在子程序用跳转指令后,是回到主程序还是回到子程序

跳转指令，顾名思义跳过一段程序到达指定的地方，即当跳转条件满足时将跳过一段程序到达指针指定点在执行程序，这中间的程序将不被执行，而调用子程序是当条件满足时将执行子程序，执行完之后再继续往下执行程序MC/MCR指令为主控指令，当有一段连续的指令都有一个相同的条件时，若每条指令都写入这个条件势必麻烦，这是主控指令就发挥了作用，用这个条件触发主控指令，然后把这段程序放在主控指令中间，这样就相当于这段程序的每段程序都串上了这个条件

西门子200PLC子程序调用返回问题

端为触发调用子程序，如使用sm0.0.子程序一直被调用，如使用上升沿，子程序被调用一次。 正确的理解是，当程序扫描到这里，如果EN端逻辑处理ROL为真，则调用子程序。 2.当子程序没有被调用时，里面的输入I和输出Q，M等保持，计时器正常计时，计数器赞不清楚，你可以仿真或实际运行测试一下。 总的来说，有些是保持有些是继续的。 3.一般我们处理子程序中途停止后，在下面的网络段里都会做R复位处理。 比如子程序里有输出Q，那在子程序下面，会增加一段处理对Q复位的指令，就是为了防止子程序停止了却输出保持的状况。

三菱FX2N,PLC子程序调用指令的详细解释(带图)

CALL在接通的时候作用，跳过CALL P1后面的主程序，先执行P1子程序，然后返回执行CALL后面的主程序。 P1作为指针存在的。 如果CALL没有接通，则不执行CALL，而直接执行主程序。 CALL程序可以嵌套，看第二个图。 子程序可以调用另一个子程序。 如图所示：

扩展资料：

1、能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程；

2、设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，自动与手动模式切换,计数与清零,气缸下压时间调整等；

3、螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助；

4、高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 件/秒。 定位精度高，位置误差不大于 0.02 毫米。