交流伺服电机是一种广泛用于工业自动化领域的高性能电机。它具有响应速度快、精度高、控制方便的特点。为了充分发挥交流伺服电机的优势，需要对它的控制方式进行深入的了解。
理论基础
交流伺服电机的基本原理
交流伺服电机是一种由定子和转子组成的旋转电机。定子包含三组绕组，分别相差120°电角度。转子是一个永磁体，当定子通电时，会在转子上产生旋转磁场。转子在旋转磁场的作用下转动，从而带动负载。空间矢量调制
空间矢量调制（SVM）是一种常用的交流伺服电机控制技术。SVM的基本思想是将定子三相电流表示成旋转坐标系下的一个空间矢量。通过控制空间矢量的位置和幅值，可以实现对交流伺服电机转速和转矩的控制。servo，伺服的意思，伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。 又称随动系统。 在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。 伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。 采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：①以小功率指令信号去控制大功率负载。 火炮控制和船舵控制就是典型的例子。 ②在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。 ③使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。 衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。 频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。 带宽越大，快速性越好。 伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。 惯性越大，带宽越窄。 一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。 自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。 伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。 因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。 此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。 采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。 通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。
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