引言
随着工业自动化的发展,PLC(可编程逻辑控制器)在各个领域的应用越来越广泛。
台达PLC作为其中的一种,其编程技巧对于工程师来说尤为重要。
加减脉冲编程是台达PLC中常见的一种编程方式,掌握其技巧能够提高工作效率,优化设备运行。
本文将深入浅出地介绍台达PLC加减脉冲编程的相关知识和技巧。
一、台达PLC概述
台达PLC是工业自动化领域中常用的控制设备之一,其具有良好的稳定性、易用性和扩展性。
PLC采用一种专为工业环境设计的电子系统,能够执行逻辑、顺序、定时、计数等功能的控制。
在PLC编程过程中,加减脉冲编程是一种常见的控制方法,主要用于控制电机的运动。
二、加减脉冲编程概念
加减脉冲编程是指通过发送脉冲信号来控制电机的运动。
在台达PLC中,通过编写程序来产生正向或反向的脉冲信号,从而实现电机的正转、反转、加速、减速等动作。
加减脉冲编程涉及到脉冲信号的生成、传输、接收和执行等过程。
三、台达PLC加减脉冲编程技巧
1. 脉冲信号的设置
在台达PLC中,需要设置脉冲信号的相关参数,如脉冲频率、脉冲数量等。
这些参数的设置直接影响到电机的运动状态。
因此,在设置脉冲信号时,需要根据实际需求进行合理调整。
同时,要注意脉冲信号的稳定性,以保证电机的正常运行。
2. 脉冲信号的生成
台达PLC可以通过内置的功能模块或编写程序来生成脉冲信号。
在生成脉冲信号时,需要注意信号的频率、宽度和幅度等参数。
合理的设置这些参数可以有效地控制电机的运动。
3. 电机运动控制
通过加减脉冲编程控制电机运动时,需要注意电机的启动、停止、正转、反转等动作的控制。
在编写程序时,要根据实际需求设置相应的控制逻辑,以确保电机的运动符合设计要求。
4. 定时与计数功能的应用
在加减脉冲编程中,定时与计数功能的应用非常重要。
通过定时功能,可以控制电机的运动时间;通过计数功能,可以记录电机的运动状态或位置。
这些功能的应用可以有效地提高系统的稳定性和精度。
四、实例分析
以一台使用台达PLC控制的步进电机为例,通过加减脉冲编程实现电机的正反转和速度调节。
设置脉冲信号的频率和数量,然后通过内置功能模块或编写程序生成脉冲信号。
在控制逻辑中,通过设定不同的条件来实现电机的正转、反转和速度调节。
同时,利用定时和计数功能,实现精确的运动控制和位置记录。
五、注意事项
1. 在进行加减脉冲编程时,要确保脉冲信号的稳定性,避免信号干扰导致的电机异常运动。
2. 在设置脉冲信号参数时,要根据实际需求进行合理调整,以确保电机的正常运行。
3. 在编写程序时,要注意逻辑清晰,避免复杂的程序结构导致调试困难。
4. 在实际应用中,要充分考虑系统的安全性和可靠性,确保设备的正常运行。
六、结语
掌握台达PLC加减脉冲编程技巧对于工程师来说非常重要。
通过深入学习和实践,可以不断提高编程水平,优化设备运行。
本文简单介绍了台达PLC加减脉冲编程的相关知识和技巧,希望能对读者有所帮助。
从零基础学习plc
什么都不懂,零基础,可以学PLC。 刚学就是学点编程基础就可以,自学能力要强,之后需要运用的东西要会找资料学习就可以了。
1、继电器控制基本原理,是最直观的入门方法,因为PLC来源于继电器控制。 2、了解PLC的硬件、程序运行方式。 3、PLC的最基本的编程、编程软件的使用。 4、小型案例或例子的编写。 5、从最简单架构最复杂的系统,最复杂的系统也是有最简单的系统堆砌而来。 6、建议学校台达的PLC,下载台达PLC手册和台达101例。
拓展资料:
PLC:可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
台达DVP:PLC编程技巧:WPLSoft软件篇的目录
前言1 基本程序设计范例1.1 串联动断触点回路1.2 并联方块回路1.3 上升沿产生一个扫描周期脉冲1.4 下降沿产生一个扫描周期脉冲1.5 自锁控制回路1.6 互锁控制回路1.7 上电时参数的自动初始化1.8 传统自保持回路与SET/RST应用1.9 自保持与解除回路(SET/RST)1.10 交替输出回路(输出具停电保持)1.11 条件控制回路1.12 先入信号优先回路1.13 后入信号优先回路1.14 地下停车场出入口进出管制1.15 三相异步电动机正反转控制1.16 程序的选择执行1.17 手自动控制(MC/MCR)1.18 步进方式手自动控制(STL)2 计数器设计范例2.1 产品的批量包装2.2 产品日产量测定(16位上数停电保持计数器)2.3 产品出入库数量监控(32位上下数计数器)2.4 3个计数器构成的24h时钟2.5 AB相脉冲高速计数3 定时器设计范例3.1 延时Off程序3.2 延时On程序3.3 延时On/Off程序3.4 依时序延时输出(3台电动机顺序启动)3.5 脉波波宽调变3.6 人工养鱼池水位监控系统(闪烁电路)3.7 崩应测试系统(延长计时)3.8 电动机星一三角降压启动控制3.9 大厅自动门控制3.10 液体混合自动控制系统3.11 自动咖啡冲调机3.12 洗手间自动冲水控制程序3.13 一般定时器实现累计型功能3.14 一般定时器实现示教功能3.15 “自切断”定时器3.16 有趣的喷泉3.17 交通灯控制4 变址寄存器E、F设计范例4.1 连续D总和计算4.2 产品配方参数调用4.3 8组电位器控制2台04DA的电压输出5 应用指令程序流程设计范例5.1 CJ指令实现配方调用5.2 水库水位自动控制5.3 办公室火灾报警(中断应用)5.4 超市钱柜安全控制(FOR~NEXT)6 应用指令传送比较控制设计范例6.1 原料渗混机(CMP)6.2 水塔水位高度警示控制(ZCP)6.3 多笔历史数据备份(BMOV)6.4 单笔数据多点传送(FMOV)6.5 彩灯交替闪烁(CML)6.6 实现一个寄存器上下8位的位数交换(XCH)6.7 指拨开关输入及7段显示器输出程序7 应用指令四则运算设计范例7.1 水管流量精确计算7.2 加减寸动微调(INC/DEC)7.3 位移反转控制(NEG)8 应用指令旋转位移设计范例8.1 霓虹灯设计(ROL/ROR)8.2 不良品检测(SFTL)8.3 混合产品自动分类(WSFL)8.4 包厢呼叫控制(SFWR/SFRD)9 应用指令数据处理设计范例9.1 编码与译码(ENCO/DECO)9.2 “1”个数统计和判断(SUM/BON)9.3 平均值与平方根(MEAN/SQR)9.4 文件寄存器访问(MEMR/MEMW)9.5 液面高度监控报警系统(ANS/ANR)9.6 采集数据的排序(SORT)9.7 房间温度监控(SER)10 应用指令高速输入/输出设计范例10.1 立即刷新及DI滤波时间设置(REF/REFPDI/DO)10.2 切割机控制(DHSCS)10.3 多区段涂料机控制(DHSZ/DHSCR)10.4 汽车车轮测速(SPD)10.5 产线流水作业控制程序(PLSY)10.6 水闸门控制程序(PWM)10.7 加减速控制伺月艮电动机(PLSR)11应用指令浮点数运算设计范例11.1 整数与浮点数混合的四则运算11.2 全为浮点数的四则运算12 应用指令通信设计范例12.1 PLC与台达VFD-M系列变频器通信(MODRD/MODWR)12.2 PLC与台达VFD-B系列变频器通信(MODRD/MODWR)12.3 PLC与台达VFD-V系列变频器通信(MODRD/MODRW)12.4 PLC与ASD-A伺服驱动器通信(位置控制,MODRD/MODRW)12.5 PLC与ASD-A伺服驱动器通信(速度控制,MODRD/MODRW)12.6 PLC与台达DTA系列温控器通信(MODRD/MODWR)12.7 PLC与台达DTB系列温控器通信(MODRD/MODWR/MODRW)12.8 PLCLINKl6台从站及数据读写16笔(Word)模式12.9 PLCLINK32台从站及数据读写100笔(Word)模式12.10 DVP-PLC与台达变频器、伺服驱动器LINK12.11 PLC与台达DTA、DTB温控器LINK12.12 通信控制2台台达PLC的启动/停止(RS指令)12.13 台达PLC与西门子MM420变频器通信(RS指令)12.14 台达PLC与丹佛斯VLT6000变频器通信(RS指令)13 应用指令万年历时间设计范例13.1 上下班工作电铃定时控制(TRD/TWR/TCMP)13.2 仓库门自动开关控制(TRD/TZCP)13.3 电动机长时间运行后定时切换(HOUR)14 应用指令简单定位设计范例14.1 台达ASDA伺服简单定位展示系统14.2 双轴同动绘出DELTALOGO15 便利指令设计范例15.1 自动清扫黑板(ALT)15.2 起重机的软启动(RAMP)15.3 交通灯(相对凸轮应用,INCD)15.4 不同时段原料加入(绝对凸轮应用,ABSD)15.5 电镀生产线自动控制(1ST)15.6 烤箱温度模糊控制(FTC)15.7 烤箱温度控制(温度专用的PID自动调整功能)16 网络连线设计范例16.1 Ethernet连线16.2 DeviceNet连线16.3 CANopen连线16.4 RTU-485连线
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