伺服电机是一种闭环电机，用于在需要精密控制位置、速度或转矩的应用中。伺服电机的伺服能力是由三个关键因素决定的：控制、测量和反馈。
控制
伺服电机由一个放大器控制，放大器将来自控制器的指令转换为电机相位电流。放大器是伺服电机系统的核心，因为它负责控制电机的运动。放大器的品质决定了伺服电机的精度、速度和转矩能力。
测量
伺服电机使用各种传感器来测量其位置、速度和转矩。这些传感器为放大器提供反馈，使放大器能够相应地调整电机电流。位置传感器测量电机的转轴位置，速度传感器测量电机的转轴速度，转矩传感器测量电机的输出转矩。
反馈
伺服电机中的反馈环路对于精确控制电机的运动至关重要。反馈环路将传感器的输出与控制器的指令进行比较。如果存在差异，控制器将向放大器发送新的指令，以调整电机电流并消除差异。反馈环路确保电机以与控制器指令相一致的方式运动。
了解伺服电机的机械特性
除了控制、测量和反馈外，了解伺服电机的机械特性对于选择合适的电机至关重要。伺服电机的机械特性包括额定转速、额定转矩和惯量。额定转速是电机可以持续运行而不过热的最高速度。额定转矩是电机可以在不失步的情况下持续输出的最高转矩。惯量是电机转子的质量，单位为千克·米^2。惯量越大，电机越难以加速和减速。
结论
伺服电机中的伺服能力是由控制、测量和反馈三个关键因素决定的。通过了解这些因素以及伺服电机的机械特性，您可以选择和使用合适的伺服电机，以满足您的应用需求。
伺服电机工作原理——伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。 分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机的缺点是电机的转子温度过高容易失磁。 伺服电机的优点是可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论