掌握PLC急停要点与实用指南 (plc入门到精通)

掌握PLC急停要点与实用指南——从PLC入门到精通

一、引言

PLC（可编程逻辑控制器）作为一种重要的工业控制设备，广泛应用于各种自动化生产线上。
对于初学者到精通者的PLC使用者，掌握PLC急停要点和实用指南是十分重要的。
本文将详细介绍PLC的基本概述、急停功能的重要性、PLC急停的要点以及实用指南，帮助读者更好地理解和应用PLC技术。

二、PLC基本概述

PLC是一种专门为工业环境设计的数字计算机，主要用于控制机械设备的动作。
PLC系统包括硬件和软件两部分，硬件部分主要包括CPU模块、电源模块、输入输出模块等，软件部分主要包括系统程序和用户程序。
PLC通过编程实现各种控制功能，如顺序控制、定时控制、计数控制等。

三、急停功能的的重要性

在工业自动化生产线上，安全始终是第一位的。
急停功能作为PLC控制系统中的重要部分，能够在紧急情况下迅速停止设备动作，避免事故扩大。
因此，掌握急停功能的使用方法和要点，对于保障生产线的安全和稳定运行具有重要意义。

四、PLC急停的要点

1. 急停按钮：在PLC控制系统中，急停按钮是实现急停功能的主要设备。急停按钮应安装在易于接触的位置，以便在紧急情况下迅速操作。
2. 急停电路设计：急停电路的设计应充分考虑安全性和可靠性。急停电路应采用独立的输入输出通道，避免与其他控制信号产生干扰。
3. 急停信号的处理：当急停按钮被按下时，PLC应迅速处理急停信号，并输出相应的控制指令，使设备迅速停止运行。
4. 急停功能的恢复：在设备停止后，应按照操作规程进行急停功能的恢复。恢复过程中应注意安全，避免发生意外。

五、实用指南

1. 编程指南：对于初学者来说，掌握PLC的编程语言是基础。常见的PLC编程语言包括梯形图、功能块图、指令表等。读者可以从基础入手，逐步学习各种编程技巧。
2. 调试与仿真：在编程完成后，需要进行调试和仿真，以验证程序的正确性。调试过程中应注意观察PLC的输入输出信号，确保控制逻辑正确。
3. 故障诊断：在PLC使用过程中，可能会遇到各种故障。掌握故障诊断方法，如查看故障代码、检查输入输出信号等，有助于快速解决问题。
4. 安全操作：在使用PLC进行自动控制时，应遵循安全操作规程。如避免在带电状态下进行接线、避免在运行时更改参数等，确保人身和设备安全。
5. 维护保养：PLC作为一种工业控制设备，需要定期进行维护保养。维护保养内容包括清洁、紧固接线、检查电源等，以确保PLC的正常运行。

六、进阶学习建议

1. 学习高级功能：在掌握基本功能后，可以进一步学习PLC的高级功能，如网络通信、数据处理等。
2. 参加培训课程：参加专业的PLC培训课程，可以系统地学习PLC的知识和技能。
3. 实践应用：通过参与实际项目，将所学知识应用到实践中，不断提高自己的技能水平。
4. 交流与分享：与同行进行交流与分享，共同探讨PLC技术的应用和心得。

七、结语

本文详细介绍了PLC的基本概述、急停功能的重要性、PLC急停的要点以及实用指南。
希望读者能够认真学习和实践，掌握PLC技术，为工业自动化生产线的安全和稳定运行做出贡献。
对于初学者来说，要耐心学习基础知识，逐步提高自己的技能水平；对于已经精通的从业者，也要不断学习和进步，跟上技术的发展步伐。

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PLC人机交互基础功能类：启动，停止，急停，点动

实现一个完整的动作控制，包含有启动、暂停、急停、点动的功能。 人机交互就是在触摸屏上实现相关动作的控制。 【控制要求】 控制两个灯，A灯和B灯循环运行，给启动信号，A灯点亮并延时1s，再是B灯点亮并延时1s；接着是A、B灯轮着熄灭，间隔时间各1s。 要求实现启动、暂停、急停、点动的功能。 其中启动是给一次信号能够实现自动循环（启动相当于一个自锁开关）。 急停设置，按下急停，程序复位。 点动控制，只给一次信号，程序只运行一次。 暂停要求实现按下暂停键，程序停止在当前状态，输出状态可以保留，断开暂停，程序继续运行。 【动作分析】 此动作需要实现人机交互，在触摸屏上设置各按键开关，所有的输入信号均用辅助标志表示。 按下启动开关，就是一个等待辅助的指令，如M0表示启动键，A、B灯点亮都是触发输出端，添加触发输出通，A、B灯熄灭添加触发输出断，间隔时间都是用延时等待指令。 【控制流程图】 按照动作分析，每一个动作就是一个指令，将总动作流程图一步一步画出来，每个指令用流程图的方式连接起来。 【修改别名】 1. 在软件别名处，对动作需要用到的端口进行别名修改：2.输入端别名修改：M0：启动、M1：点动、M2：急停、M3：暂停。 3.输出端别名修改：Y0：A灯、Y1：B灯。 【程序编辑】 1.在时序环0中，编辑启动和点动程序，由于按下启动按键和点动按键都是启动程序运行，所以启动和点动之间的逻辑关系为“或”，当启动有信号时，0环运行，当点动有信号时，0环也可以运行，其中点动只给一次信号，按下为通时，触发点动键断开。 2.在时序环1中编辑急停程序，按下急停键，先控制0环停止运行，再断开所有的辅助标志和所有的输出端，将0环跳转至第0帧，触发急停键断开后，控制0环为运行状态。 3.在组合帧编辑暂停程序，当暂停键有上升沿信号时（组长），控制0环停止，当暂停键有下降沿信号时，控制0环运行。 【触摸屏界面设置】 1、添加两个“位指示灯”，表示A灯和B灯，在监视地址处填入各自相应的Modbus地址值（modbus协议是PLC和触摸屏通信的一种方式，所以在触摸屏上设置物件时都要写入相应的地址值。 ）指示灯属性设置：2、添加四个位按钮，表示启动键、点动键、暂停键、急停键，在监视地址处填入各自相应的Modbus地址值。 位按钮属性设置：3、触摸屏界面： 【程序调试】 当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，直接监控触摸屏上的状态。

PLC 急停问题

如果输入是常闭点的话那你就需要取反的因为PLC一上点输入为1的话。 那PLC执行指令就会为1。 所以你写程序的话就要写成常闭点。 这样急停在程序中才会断开。 或者急停改成长开点。

plc如何实现急停

当一个动作在运行过程中出现故障或者需要复位时，可以用急停功能。 按下急停将所有的动作全部断开，恢复到初始状态。 再次启动时能够正常运行。

【控制要求】

有两条流水灯动作，用一个总启动开关X0控制：1号动作是a、b、c、d灯；2号动作是e、f、g、h灯。

按下总开关（带锁开关，按下键信号一直保持），1号动作开始动作：a、b灯同时点亮，延时2s，然后a灯熄灭，延时1s，c灯点亮，延时2s，接着是a，d灯点亮，并延时1s，然后a、b、c、d灯按顺序依次熄灭，每个灯熄灭都会延时1s。 在1号动作的c灯点亮的同时2号动作开始动作：e灯点亮，延时1s，接着是f、g、h灯同时点亮，并延时2s，再按着e、f、g、h的顺序依次熄灭且每次熄灭保持1s。 启动信号只有一次信号，等所有动作运行完成一次之后，程序自动跳回到第一个动作，又开始循环运行，共计数10次，10次后程序动作停止。

动作停止，就是当启动信号断开时，程序会运行完当前的动作，回到初始条件时停止运行，等待启动信号。

设置急停键，按下急停开关，使动作复位，所有输出全部断开。

【动作分析】

按下总开关，为一个等待输入的指令信号，总开关就是一个启动信号，也就是整个动作中的启动设置。 动作分为两条线路，我们将1号动作作为主路线，2号线作为分支线。 “在1号动作的c灯点亮的同时2号动作开始动作”，需要注意的是从c灯点亮开始，2号动作是与1号动作同时运行，这里就需要借助PLC的辅助标志将两条动作的动作连接起来。

设置的急停按键，急停有信号时，先要控制所有在运行的时序环为停止状态，再触发程序中用到辅助标志和输出端；控制每个用到的时序环跳回到第0帧，等待急停信号断开后，再是每个环恢复到运行状态。

【控制流程图】

按照动作分析，每一个动作就是一个指令，每个指令用流程图的方式连接起来。

【修改别名】

在软件别名处，对动作需要用到的端口进行别名修改：

输入端别名修改：X0：按键开关。

输出端别名修改：Y0：a灯、Y1：b灯、Y2：c灯、Y3：d灯、Y4：e灯、Y5：f灯、Y6：g灯、Y7：h灯。

辅助标志别名修改：M0：2号动作标志。

【程序编辑】

两条线分别用两个环编辑，在时序环0中编辑1号动作，作为主程序动作；在时序环1中编辑2号动作，作为分支线，在时序环2中编辑急停程序。

时序环0：根据流程图按顺序动作编辑1号动作，当程序运行到触发c灯（Y2）点亮时，添加触发辅助指令，触发M0通，这时2号动作开始运行，1号动作继续运行。

1号动作程序全部完成之后，要等待2号动作程序完成，然后计数一次进入循环，所以在添加等待辅助M0断后，再添加一条计数跳转指令，计数后跳回到本环的第0帧，再次循环运行（计数10次之后，程序会自动停止运行）。

时序环1：根据流程图编辑2号动作程序，2号动作开始的启动标志是M0通，在第0帧添加指令“等待辅助”，等待M0通，2号动作开始运行，运行完成，再添加“触发辅助”指令，触发M0断，断开2号动作的启动信号。

时序环2：设置急停程序。 急停开关就是添加一个等待输入，然后用帧环控制指令控制时序环0和时序环1为停止状态（不能控制时序环2为停止状态，也就是急停的程序所在环，如果停止了急停程序环，急停动作就不会奏效。 ）；再触发用到的所有的辅助标志和输出端口为断状态；再用帧环跳转指令将用到的时序环0和时序环1的动作跳转到时序环0的第0帧和时序环1的第0帧（起到复位的作用）；等待急停开关断开之后，将时序环0和时序环1恢复成运行状态（这样再次给入启动信号后，程序会再次运行）。

【程序调试】

当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。

1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口，即可在线调试。

2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行重新调试。