在PLC编程中的实际应用案例 (在plc编程中,最常用的编程语言是)

PLC编程中的实际应用案例与编程语言探究

一、引言

随着工业自动化水平的不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）在工业生产中的应用越来越广泛。
PLC编程作为实现工业自动化控制的重要手段，其涉及的编程语言及其实际应用案例备受关注。
本文将介绍在PLC编程中最常用的编程语言，并结合实际应用案例，探讨这些语言在PLC编程中的具体应用。

二、PLC编程中最常用的编程语言

在PLC编程中，最常用的编程语言主要包括梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、顺序功能流程图（Sequential Function Chart）等。
还有一些高级编程语言，如结构化文本（Structured Text）、功能块图（Function Block Diagram）等，也逐渐在PLC编程中得到应用。

1. 梯形图（Ladder Diagram）

梯形图是最早用于PLC编程的语言之一，至今仍是应用最广泛的PLC编程语言。
梯形图采用图形化的方式表示控制逻辑，易于理解和学习。
在PLC编程中，梯形图主要用于描述控制系统中各个部分的逻辑关系，实现各种控制功能。

2. 指令表（Instruction List）

指令表是一种基于文本的编程语言，用于描述PLC的程序。
指令表中的每条指令代表一个基本的操作或功能，通过组合不同的指令，可以实现复杂的控制功能。
指令表语言简洁明了，适合编写复杂的算法和数学运算。

3. 顺序功能流程图（Sequential Function Chart）

顺序功能流程图是一种用于描述顺序逻辑控制的编程语言。
它通过图形化的方式表示控制过程中的各个步骤和条件，使得控制逻辑更加清晰。
顺序功能流程图适用于描述具有多个步骤和条件分支的控制过程。

4. 结构化文本（Structured Text）和功能块图（Function Block Diagram）

结构化文本是一种高级编程语言，用于描述复杂的控制算法和数学运算。
它采用类似于高级编程语言（如C语言）的语法和结构，使得PLC程序更加模块化和可维护。
功能块图则是一种图形化的编程语言，通过组合不同的功能块，实现特定的控制功能。
功能块图使得PLC编程更加直观和易于理解。

三、PLC编程实际应用案例

1. 自动化生产线控制

自动化生产线是PLC编程的主要应用领域之一。
通过PLC编程，实现对生产线上的各种设备（如机床、输送带、传感器等）的自动控制。
例如，在汽车零部件生产线上，通过PLC编程实现生产线的自动化运行，提高生产效率和产品质量。

2. 机器人控制

随着机器人技术的不断发展，PLC编程在机器人控制中的应用也越来越广泛。
通过PLC编程，实现对机器人的运动控制、路径规划和任务调度等功能。
例如，在汽车行业中的焊接、装配等工序中，通过PLC编程实现机器人的自动化操作。

3. 自动化仓储管理

自动化仓储管理是现代物流业的重要组成部分。
通过PLC编程，实现对仓库内的货架、叉车、输送带等设备的自动控制，实现自动化、智能化的仓储管理。
例如，通过PLC编程实现自动化仓库的货物存取、盘点和管理等功能。

四、结论

本文介绍了在PLC编程中最常用的编程语言及其特点，并结合实际应用案例，探讨了这些语言在PLC编程中的具体应用。
在实际应用中，根据不同的需求和场景，选择合适的编程语言进行PLC编程，可以实现高效、稳定的工业自动化控制。
随着工业自动化水平的不断提高，PLC编程的应用前景将更加广阔。

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PLC常用的编程语言有哪几种

plc编程语言有梯形图语言、指令表语言、功能模块图语言等。 1、梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。 CPU将物理输入读入内存表，通常称为“输入表”。 该表经评估后在程序中使用。 不同平台，使用不同类型的寄存器；在每个扫描周期，按照从左向右，从上到下的顺序处理逻辑。 2、指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言。 设备干涉处理模块。 主要处理设备中各种气缸或者电缸之间的干涉处理，防止它们之间出现相互碰撞的可能。 比如气缸A与气缸B之间存在一个公共区域，两个同时进入公共区域则会发生碰撞，这时候两者之间就要做防干涉处理。 3、功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。 PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。 在许多设备中，输入和输出信号通过端子与可编程控制器相连。 有时端子的指示灯有信号，但不能保证PLC上相应的地址不会因为连接线开路而连接。

plc应用最广泛的编程语言是

梯形图语言。 梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。 因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用最广泛的PLC的编程语言，是PLC的第一编程语言。 梯形图语言与电器控制线路图相似，继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。

PLC用什么语言编程

1引言在PLC中有多种程序设计语言,如梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。 梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等。 通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。 功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。 功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不仅在PLC中得到了广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用。 由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员所喜爱。 2 常用的程序设计语言分类 根据PLC应用范围，程序设计语言可以组合使用，常用的程序设计语言有以下几种: (1) 梯形图(Ladder Diagram)程序设计语言 梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。 采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每个梯级是一个因果关系。 在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在右面。 梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言，它来源于继电器逻辑控制系统的描述。 在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉。 因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到欢迎，并得到广泛的应用。 梯形图程序设计语言的特点是:·与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性;·与原有继电器逻辑控制技术相一致，易于撑握和学习;·与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是:梯形图中的能流(Power FLow)不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待;·与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相互转换和程序检查。 (2) 布尔助记符(Boolean Mnemonic)程序设计语言布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。 布尔助记符程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。 布尔助记符程序设计语言具有下列特点:·采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点;·在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计;·与梯形图有一一对应关系,其特点与梯形图语言基本类同。 (3) 功能表图(Sepuential Function Chart)程序设计语言功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一种程序设计语言。 它是近年来发展起来的一种程序设计语言。 采用功能表图的描述，控制系统被分为若干个子系统，从功能入手，使系统的操作具有明确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想的沟通，便于程序的分工设计和检查调试。 功能表图程序设计语言的特点是:·以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通;·对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计、调试时间;·常用于系统规模校大、程序关系较复杂的场合;·只有在活动步的命令和操作被执行，对活动步后的转换进行扫描，因此整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要短得多。 功能表图来源于佩特利(Petri)网，由于它具有图形表达方式，能比较简单清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象，并能对系统中存在的象死锁、不安全等反常现象进行分析和建模，在模型的基础上可以直接编程，因此得到了广泛的应用。 近几年推出的可编程控制器和小型集散控制系统中也已提供了采用功能表图描述语言进行编程的软件。 (4) 功能模块图(Function Block)程序设计语言 功能模块图程序设计语言是采用功能模块来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。 它有若干个输入端和输出端，通过软连接的方式，分别连接到所需的其它端子，完成所需的控制运算或控制功能。 功能模块可以分为不同的类型，在同一种类型中，也可能因功能参数的不同而使功能或应用范围有所差别，例如，输入端的数量、输入信号的类型等的不同使它的使用范围不同。 由于采用软连接的方式进行功能模块之间及功能模块与外部端子的连接，因此控制方案的更改、信号连接的替换等操作可以很方便实现。 功能模块图程序设计语言的特点是:·以功能模块为单位，从控制功能入手，使控制方案的分析和理解变得容易;·功能模块是用图形化的方法描述功能，它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态，有较好的易操作性;·对控制规模较大、控制关系较复录的系统，由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来，因此，编程和组态时间可以缩短，调试时间也能减少;·由于每种功能模块需要占用一定的程序内存，对功能模块的执行需要一定的执行时间，因此，这种设计语言在大中型PLC和集散控制系统的编程和组态中才被采用。 (5) 结构化语句(Structured Text)描述程序设计语言 结构化语句描述程序设计语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种程序设计语言。 它是一种类似于高级语言的程序设计语言。 在大中型的可编程序控制器系统中，常采用结构化语句描述程序设计语言来描述控制系统中各个变量的关系。 它也被用于集散控制系统的编程和组态。 结构化语句描述程序设计语言采用计算机的描述语句来描述系统中各种变量之间的运算关系，完成所需的功能或操作。 大多数制造厂商采用的语句描述程序设计语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。 结构化程序设计语言具有下列特点:·采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算;·需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧，对编程人员的技能要求较高，普通电气人员难以完成。 ·直观性和易操作性等较差;·常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。 部分PLC的制造厂商为用户提供了简单的结构化程序设计语言，它与助记符程序设计语言相似，对程序的步数有一定的限制。 同时，提供了与PLC间的接口或通信连接程序的编制方式，为用户的应用程序提供了扩展余地。 3 PLC程序设计语言应用实例 温度控制是许多机器的重要的构成部分。 它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。 PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一，下面较为详尽地介绍了PID温度控制的PLC程序设计实例。 (1) 系统组成 本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。 系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。 (2) 触摸屏参数设置 设002代表现在的温度，而102表示输出的温度。 如按下开始设置就可设置参数。 需要设置的参数有6个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。 它们在PLC的地址与一些开关的地址如下:比例带 : DM51 积分时间 : DM52微分时间 : DM53 滞后值 : DM54控制周期 : DM55 偏移量 : DM56数据刷新 : (3) PLC程序 002:PID的输入字 102:PID的输出字 [NETWORK] //常规检查 [STATEMENTLIST] LD 253.13 //常ON. OUT TR0 CMP 002 #FFFF //确定温控单元是否完成初始化 AND NOT 255.06//等于 OUT 041.15//初始化完成 LD TR0 AND 041.15 OUT TR1 AND NOT 040.10 //不在参数设置状态 MOV DM0050 102 //将设置温度DM50传送给PID输出字 LD TR1 MOV 002 DM0057 //将002传送到DM57　 [NETWORK] //设置开始 [STATEMENTLIST] LD 253.13 OUT TR0 AND 229.05 //触摸屏上的开始设置开关 DIFU 080.05 //设置微分 LD TR0 AND 041.15 AND 080.05 SET 040.01//开始设置标志位1 SET 040.10//开始设置标志位2　 [NETWORK]//比例带设置 [STATEMENTLIST] LD 040.01 OUT TR0 AND NOT 042.01 MOV #C110 102 //读输出边与输入边的比例带 CMP 002 #C110 //比较输入字是否变成C110 AND 255.06 //等于 SET 042.01 //设置比例带标志 LD TR0 AND 042.01 MOV DM0051 102 //将比例带的设定值写入输出字 CMP 002 DM0051 //是否写入 AND 255.06 SET 040.01 //复位标志1 RSET 042.01 //复位比例带标志 SET 040.02//向下继续设置标志　 [NETWORK]//积分时间设置 [STATEMENTLIST] LD 040.02 OUT TR0 AND NOT 042.02 MOV #C220 102 //读输出边与输入边的积分 CMP 002 #C220 //比较输入字是否变成C220 AND 255.06 SET 042.02 //设置积分标志 LD TR0 AND 042.02 MOV DM0052 102 //将积分的设定值写入输出字 CMP 002 DM0052 //是否写入 AND 255.06 RSET 040.02 RSET 042.02 SET 040.03 //向下继续设置标志　 [NETWORK]//微分时间设置 [STATEMENTLIST] LD 040.03 OUT TR0 AND NOT 042.03 MOV #C330 102 //读输出边与输入边的微分 CMP 002 #C330 //比较输入字是否变成C330 AND 255.06 SET 042.03 //设置微分标志 LD TR0 AND 042.03 MOV DM0053 102 //将微分的设定值写入输出字 CMP 002 DM0053 //是否写入AND 255.06 RSET 040.03 RSET 042.03 SET 040.04 //向下继续设置标志　 [NETWORK]//滞后值设置 [STATEMENTLIST] LD 040.04 OUT TR0 AND NOT 042.04 MOV #C440 102 //读输出边与输入边的滞后值 CMP 002 #C440 //比较输入字是否变成C440 AND 255.06 SET 042.04 //设置滞后值标志 LD TR0 AND 042.04 MOV DM0054 102 //将滞后值的设定值写入输出字 CMP 002 DM0054 //是否写入 AND 255.06 RSET 040.04 RSET 042.04 SET 040.05 //向下继续设置标志　 [NETWORK] //控制周期设置 [STATEMENTLIST] LD 040.05 OUT TR0 AND NOT 042.05 MOV #C550 102 //读输出边与输入边的控制周期 CMP 002 #C550 //比较输入字是否变成C550 AND 255.06 SET 042.05 //设置控制周期标志 LD TR0 AND 042.05 MOV DM0055 102 //将控制周期的设定值写入输出字 CMP 002 DM0055 //是否写入 AND 255.06 RSET 040.05 RSET 042.05 SET 040.06 //向下继续设置标志　 [NETWORK] //偏移量设置 [STATEMENTLIST] LD 040.06 OUT TR0 AND NOT 042.06 MOV #C660 102 //读输出边与输入边的偏移量CMP 002 #C660 //比较输入字是否变成C660 AND 255.06 SET 042.06 //设置偏移量标志 LD TR0 AND 042.06 MOV DM0056 102 //将偏移量的设定值写入输出字 CMP 002 DM0056 //是否写入 AND 255.06 RSET 040.06 RSET 042.06 SET 040.00 　 [NETWORK]//返回 [STATEMENTLIST] OUT TR0 AND NOT 042.00 MOV #C070 102 //读输入边的处理值 CMP 002 #C070 //比较输入字变成C070 AND 255.06 SET 042.00 //返回标志 LD TR0 AND 042.00 MOV DM0050 102 //将设定温度值写入输出字 RSET 040.00 RSET 042.00 RSET 040.10 4 结束语 以上是PID温度控制的PLC程序设计实例，经过反复试验，该系统可以维持温度在1℃之间变化，保证了好的生产状况，减少了不合格品发生的几率。