上图的图1为电原理图,图2则为按与原理图一一对应的原则编绘的梯形图,其
特点是易于理解,但在我的印象中没有几张是可以这样绘制的。如果采用这样的方法绘制的
话,将有可能走入不归路。尽管二个图都可运行,但如果将图2加以改变而成为图3 ,可
以看出图3在程序上少了一个步序ANB。简洁明了是编程的要素。故而在编绘梯形图时应
尽量地将多触头并联触头放置在梯形图的母线一侧可减少ANB指令。图2中的X000、图3
中的X002均为外接热继电器所控制的常闭接点,而热继电器则用常开接点(或也可将外部
的热继电器的常闭触头与接触器线圈相串联)。只有在画出梯形图后,再根据梯形图编出程
序。
工作原理:以图3为例说明三菱plc编程软件的安装,当外接启动按钮一按,X000的常开接点立即闭合电
流(实为能流),流经X001、X002的常闭接点至使输出继电器Y000闭合,由于Y000
的闭合,并接于母线侧的Y000常开触点闭合形成自保,由输出继电器接通外部接触器,从
而控制了电动机的运行。停止时按外部停止按钮,X001常闭接点在瞬间断流从而关断了输
出继电器线圈,外部接触器停止运转。当电动机过载时,外部热继电器常闭接点闭合,导至
X002常闭接点断开,从而保护电动机。
②启动、点动控制改用PLC控制
这一道题往往是初学者迈不过的一道坎。这主要是因为继电器电原理图使用的是
复合按钮,形成的思维定式所造成。从梯形图中可以看出,X001为点动控制触点,因左边
的电原理图是使用的复合按钮,思维上自然而然转向了采用X001的常闭触点,与X001的
常开形成了与复合按钮相似的效果,想象是不错。要知道PLC在运行状态下,是以扫描的
方式按顺序逐句扫描处理的,扫描一条执行一条,扫描的速度是极快的。如果是用X001的
常闭代替M0的常闭的话,当按下外接点动按钮时,X001常开触点则闭合而常闭接点则断
开,但一旦松手其常闭触点几乎就闭合形成了自保,因此失去了点动的功能,变为只有启动
的功能。梯形图中的第一梯级中的第二支路是由Y000的常开与中间继电器M0的常闭相串
后再与第一支路相并,在这样触点多的情况下如果允许应将它摆列在第一行,这样在编程时
可以少用了ORB指令。
工作原理:本梯形图没设热继电器触点,三菱plc编程软件安装只设一停止触点。按外部启动按钮使X00
0闭合,电流(能流)由母线经X002使输出继电器Y000接通,由于Y000的接通,本梯
级第二支路中的Y000常开接点接通,经中间继电器M0的常闭接点与输出继电器形成了自
保关系,从而驱动外部接触器带动电动机旋转。
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